一种换刀机构的制作方法

技术特征：
1.一种换刀机构，其用于切换电主轴与刀库之间的刀具，其特征在于，包括：机架；套筒，其水平转动设置于所述机架上；夹刀组件，其包括相垂直设置的横杆与立杆，所述横杆的两端各设置有一用于夹持刀具的夹持头，所述立杆竖向滑动设置于所述套筒上；间歇齿圈，其转动设置于所述机架上，其180
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的内周侧面设置有内齿，所述间歇齿圈的转动行程包括第一行程以及第二行程，在第一行程中，所述内齿与第一齿轮组件啮合以驱动所述立杆转动，在第二行程中，所述内齿与第二齿轮组件啮合以驱动所述立杆竖直滑动；驱动组件，其用于驱动所述间歇齿圈转动。2.根据权利要求1所述的一种换刀机构，其特征在于，换刀时，所述第一齿轮首先与间歇齿圈的一组内齿中部啮合，夹刀组件的横杆位于垂直于刀库与电主轴之间的连线的直线上，所述间歇齿圈沿同一方向转动的过程中依次包括：间歇齿圈转动90
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，内齿仅与第一齿轮组件啮合，第一齿轮组件驱动夹刀组件转动90
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以使两夹持头分别夹持刀库与电主轴上的刀具；间歇齿圈转动180
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，内齿仅与第二齿轮组件啮合，第二齿轮组件驱动夹刀组件向下移动以使两夹持头所夹持的刀具脱离刀库和电主轴；间歇齿圈转动180
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，内齿仅与第一齿轮组件啮合，第一齿轮组件驱动夹刀组件转动180
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以使两夹持头及所夹持的刀具交换位置；间歇齿圈转动180
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，内齿仅与第二齿轮组件啮合，第二齿轮组件驱动夹刀组件向上移动以使两夹持头所夹持的刀具插装到刀库和电主轴上；间歇齿圈转动90
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，内齿仅与第一齿轮组件啮合，第一齿轮组件驱动夹刀组件转动90
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以使两夹持头分别脱离刀库与电主轴上的刀具。3.根据权利要求1或2所述的一种换刀机构，其特征在于，所述第一齿轮组件包括：第一齿轮，其转动设置于所述机架上；第一蜗杆，其与所述第一齿轮共轴固定连接；第一蜗轮，其共轴固定连接于所述套筒上，第一蜗轮与第一蜗杆啮合。4.根据权利要求3所述的一种换刀机构，其特征在于，所述第二传动件包括：第二齿轮，其转动设置于所述机架上；第二蜗杆，其与所述第二齿轮共轴固定连接；第二蜗轮，其转动连连接于所述机架上，第二蜗轮与第二蜗杆啮合；第一齿条，其转动连接于所述立杆上；第二齿条，其竖向滑动设置于机架上，第二齿条与第一齿条之间相对布置且固定连接；间歇齿轮，其与第二蜗轮共轴固定连接，其180
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的周侧面上设置有轮齿，间歇齿轮交替与第一齿条、第二齿条啮合配合，所述间歇齿轮的转动行程包括行程一以及行程二，在行程一中，所述轮齿与第一齿条啮合以驱动所述立杆向下移动，在行程二中，所述轮齿与第二齿条啮合以驱动所述立杆竖直向上移动。5.根据权利要求1所述的一种换刀机构，其特征在于，所述间歇齿圈的端面上设置有环形滑槽，所述机架上固定设置有弧形套，所述弧形套上设置有弧形滑棱，所述弧形滑棱环形滑动设置在环形滑槽内。
6.根据权利要求5所述的一种换刀机构，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在机架上，伺服电机的转轴上共轴固定连接有第三齿轮，所述间歇齿圈的外周侧面上设置有一圈外齿，所述第三齿轮与间歇齿圈的外齿啮合。7.根据权利要求1所述的一种换刀机构，其特征在于，所述机架上转动设置有与间歇齿圈同轴的圆环，所述圆环与间歇齿圈之间固定连接有多个连接杆。8.根据权利要求7所述的一种换刀机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装在机架上的伺服电机，所述伺服电机的转轴与所述圆环共轴固定连接。9.根据权利要求1所述的一种换刀机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置于机架上的液压缸，所述液压缸的液压杆的开放端固定连接有第三齿条，所述间歇齿圈的外周侧面上设置有一圈外齿，所述第三齿条与间歇齿圈的外齿啮合。10.根据权利要求1所述的一种换刀机构，其特征在于，所述立杆呈柱状，立杆的外周侧面开设有平行于其轴向的直滑槽，所述套筒的内周侧面上设置有平行于其轴向的直滑棱，所述直滑棱滑动连接在直滑槽内。

技术总结
本发明公开了一种换刀机构，涉及数控机床技术领域，一种换刀机构，其用于切换电主轴与刀库之间的刀具，包括机架、套筒、夹刀组件、间歇齿圈以及驱动组件，其中，所述套筒水平转动设置于所述机架上；夹刀组件包括相垂直设置的横杆与立杆，所述横杆的两端各设置有一用于夹持刀具的夹持头，所述立杆竖向滑动设置于所述套筒上；间歇齿圈转动设置于所述机架上，其180


技术研发人员：王立民 刘星明 刘士孔 童恭成
受保护的技术使用者：意特利（滁州）智能数控科技有限公司
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/5/30