一种扭力枪调整装置的制作方法

1.本实用新型属于机器加工领域，尤其是涉及一种扭力枪调整装置。


背景技术：

2.目前现有的在腕臂加工过程中需要在管材上安装定位环以及套管座，上述操作需要使用扭力枪对螺丝、螺栓进行拧紧，目前现有的扭力枪只能通过人工进行位置的移动，对于处在不同位置角度的螺丝、螺栓，扭力枪的连接头无法对上述零件进行加工拧紧，因此亟需一种扭力枪调整装置。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种扭力枪调整装置，以解决上述问题中的不足之处。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种扭力枪调整装置，包括调节支架、操作台和扭力枪，操作台通过第一调节单元与调节支架活动连接，第一调节单元用于调节操作台相对于水平面的高度，即使z轴方向的高度；
6.扭力枪与操作台支架之间还设置有第二调节单元和第三调节单元，第三调节单元设置在第二调节单元上，扭力枪与第三调节单元连接；
7.第三调节单元用于调节扭力枪相对于操作台的x轴方向的水平位置；
8.第二调节单元用于调节扭力枪和第三调节单元相对于操作台的y轴方向的水平位置。
9.进一步的，第一调节单元包括设置在调节支架上的第一滑轨以及设置在操作台一端的第一滑块，第一滑块与第一滑轨对应设置；
10.还包括设置在调节支架上的第一驱动气缸，第一驱动气缸与操作台固定连接，通过第一驱动气缸带动操作台相对于调节支架的位置。
11.进一步的，操作台下方设置有限位单元，包括软限位和硬限位，软限位包括限位气缸，限位气缸的活动端朝向操作台设置，硬限位包括硬限位柱。
12.进一步的，第二调节单元设置在操作台与第三调节单元之间，第三调节单元包括第三调节板；
13.第二调节单元包括设置在操作台上的第二滑轨以及设置在第三调节板下方的第二滑块，第二滑块与第二滑轨对应设置；
14.第三调节板上固定连接有第一锁死单元，第一锁死单元套设在第二滑轨外侧，通过第一锁死单元实现第三调节板相对于第二滑轨的位置固定。
15.进一步的，第三调节板侧方还设置有指示针，操作台相应位置设置有与指示针对应的刻度尺。
16.进一步的，第二调节单元上设置有两组第三操作台，每个第三操作台均通过第三
调节单元连接一组扭力枪。
17.进一步的，第三调节单元包括设置在第三调节板上的第三滑轨以及安装在扭力枪侧方的第三滑块，第三滑块与第三滑轨对应设置；
18.第三调节单元设置有用于带动扭力枪移动的第一辅助调节单元。
19.进一步的，第一辅助调节单元包括第二驱动气缸，以及与第三滑块连接的第四调节板，第二驱动气缸的输出轴端部与第四连接板固定连接，第二驱动气缸通过第四连接板带动第三滑块在第三滑轨上移动；
20.还包括稳定杆，稳定杆包括设置在第三调节板上的稳定座，稳定座上设置有用于容纳稳定杆的通孔，稳定杆一端与第四连接板固定连接，另一端贯穿通孔设置，用于提高第三滑块移动过程中的稳定性。
21.进一步的，调节支架底部设置有第四调节单元以及底板，调节支架通过第四调节单元与底板活动连接，第四调节单元用于改变调节支架相对于底板的y轴方向的水平位置；
22.第四调节单元包括设置在调节支架的底座下方的第四滑块以及设置在底板上表面的第四滑轨，第四滑块与第四滑轨对应设置；
23.第四调节单元设置有用于辅助调节支架移动的第二辅助调节单元。
24.进一步的，第二辅助调节单元包括第三驱动气缸、第五连接板，第五连接板与调节支架的底座连接，第三驱动气缸设置在底板上；
25.第三驱动气缸的输出端连接第五连接板。
26.相对于现有技术，本实用新型所述的一种扭力枪调整装置具有以下有益效果：
27.(1)本实用新型所述的一种扭力枪调整装置通过设置的多个调节单元，可以带动扭力枪实现xyz多个角度的调节，提高了扭力枪的通用性，提高了生产效率；
28.(2)本实用新型所述的一种扭力枪调整装置上安装有两个扭力枪，便于一次性通过两个扭力枪将螺栓或者螺丝拧死，减少了对螺栓的预紧步骤，提高了生产节奏。
附图说明
29.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
30.图1为本实用新型实施例所述的一种扭力枪调整装置整体结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例所述的一种扭力枪调整装置的操作台部位局部示意图；
32.图3为本实用新型实施例所述的第一调节单元、第二调节单元、第三调节单元的局部示意图；
33.图4为本实用新型实施例所述的操作台底部示意图；
34.图5为本实用新型实施例所述的第一调节单元局部示意图；
35.图6为本实用新型实施例所述的第四调节单元示意图；
36.图7为本实用新型实施例所述的第四调节单元局部示意图。
37.附图标记说明：1-调节支架；11-第一驱动气缸；2-操作台；21-限位气缸；22-硬限位柱；3-扭力枪；4-第一调节单元；41-第一滑块；42-第一滑轨；5-第二调节单元；51-第二滑轨；52-第二滑块；6-第三调节单元；61-第三调节板；611-第一锁死单元；62-指示针；63-刻
度尺；64-第三滑轨；65-第三滑块；66-第二驱动气缸；67-第四调节板；68-稳定杆；69-稳定座；7-第四调节单元；71-第四滑块；72-第四滑轨；73-第三驱动气缸；74-第五连接板；8-底板。
具体实施方式
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
40.一种扭力枪调整装置，包括调节支架1、操作台2和扭力枪3，操作台2通过第一调节单元4与调节支架1活动连接，第一调节单元4用于调节操作台2相对于水平面的高度，即使z轴方向的高度；
41.扭力枪3与操作台2支架之间还设置有第二调节单元5和第三调节单元6，第三调节单元6设置在第二调节单元5上，扭力枪3与第三调节单元6连接；
42.第三调节单元6用于调节扭力枪3相对于操作台2的x轴方向的水平位置；
43.第二调节单元5用于调节扭力枪3和第三调节单元6相对于操作台2的y轴方向的水平位置。
44.第一调节单元4包括设置在调节支架1上的第一滑轨42以及设置在操作台2一端的第一滑块41，第一滑块41与第一滑轨42对应设置；
45.还包括设置在调节支架1上的第一驱动气缸11，第一驱动气缸11与操作台2固定连接，通过第一驱动气缸11带动操作台2相对于调节支架1的位置。
46.操作台2下方设置有限位单元，包括软限位和硬限位，软限位包括限位气缸21，限位气缸21的活动端朝向操作台2设置，硬限位包括硬限位柱22。
47.第二调节单元5设置在操作台2与第三调节单元6之间，第三调节单元6包括第三调节板61；
48.第二调节单元5包括设置在操作台2上的第二滑轨51以及设置在第三调节板61下方的第二滑块52，第二滑块52与第二滑轨51对应设置；
49.第三调节板61上固定连接有第一锁死单元611，第一锁死单元611套设在第二滑轨51外侧，通过第一锁死单元611实现第三调节板61相对于第二滑轨51的位置固定。
50.第三调节板61侧方还设置有指示针62，操作台2相应位置设置有与指示针62对应的刻度尺63。
51.第二调节单元5上设置有两组第三操作台2，每个第三操作台2均通过第三调节单元6连接一组扭力枪3。
52.第三调节单元6包括设置在第三调节板61上的第三滑轨64以及安装在扭力枪3侧方的第三滑块65，第三滑块65与第三滑轨64对应设置；
53.第三调节单元6设置有用于带动扭力枪3移动的第一辅助调节单元。
54.第一辅助调节单元包括第二驱动气缸66，以及与第三滑块65连接的第四调节板67，第二驱动气缸66的输出轴端部与第四连接板固定连接，第二驱动气缸66通过第四连接板带动第三滑块65在第三滑轨64上移动；
55.还包括稳定杆68，稳定杆68包括设置在第三调节板61上的稳定座69，稳定座69上
设置有用于容纳稳定杆68的通孔，稳定杆68一端与第四连接板固定连接，另一端贯穿通孔设置，用于提高第三滑块65移动过程中的稳定性。
56.调节支架1底部设置有第四调节单元7以及底板8，调节支架1通过第四调节单元7与底板8活动连接，第四调节单元7用于改变调节支架1相对于底板8的y轴方向的水平位置；
57.第四调节单元7包括设置在调节支架1的底座下方的第四滑块71以及设置在底板8上表面的第四滑轨72，第四滑块71与第四滑轨72对应设置；
58.第四调节单元7设置有用于辅助调节支架1移动的第二辅助调节单元。
59.第二辅助调节单元包括第三驱动气缸73、第五连接板74，第五连接板74与调节支架1的底座连接，第三驱动气缸73设置在底板8上；
60.第三驱动气缸73的输出端连接第五连接板74。
61.本方案的整体思路为，通过设置多个调节单元以及多个扭力枪3，一方面可以可以带动扭力枪3实现xyz多个角度的调节，提高了扭力枪3的通用性，提高了生产效率；另一方面两个扭力枪3同时工作，便于一次性通过两个扭力枪3将螺栓或者螺丝直接拧死，减少了对两个螺栓需要反复进行的预拧紧步骤，提高了生产节奏。
62.在使用过程中，先通过调节第一调节单元4、第二调节单元5、第三调节单元6和第四调节单元7的位置，其中第三调节单元6和第四调节单元7设置有辅助移动的第二驱动气缸66和第三驱动气缸73，用于调节操作台2高度的第一驱动气缸11以及第二驱动气缸66、第三驱动气缸73与控制系统连接，通过控制系统实现对上述气缸的自动控制，第一调节单元4、第二调节单元5、第三调节单元6和第四调节都可以通过手动调节也可以连接气缸实现自动调节，第一调节单元4、第二调节单元5、第三调节单元6和第四调节都可以设置用于辅助夹紧的锁死单元，便于对调节位置进行锁定，第一调节单元4、第二调节单元5、第三调节单元6和第四调节侧方均可以设置刻度尺63和指示针62，实现调节量的可视化。
63.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
64.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。