一种双工件同步夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种双工件同步夹紧机构。


背景技术：

2.近年来，随着智能制造技术发展日新月异，各种全自动生产线遍地开花。自动化的实现离不开产品的输送、定位、转运，而传统的输送线产品定位方法都是在单一输送线上对单一或连续产品实现定位，两条输送线便需要两套定位装置，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双工件同步夹紧机构，可以利用一套机构实现两条输送线上的工件同步夹紧或松开，结构简单，可降低设备成本。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种双工件同步夹紧机构，包括工作底板、双向气缸、第一旋转臂、第二旋转臂和多个夹紧臂，其中第一夹紧臂和第三夹紧臂设于工作底板中部，第二夹紧臂和第四夹紧臂分设于工作底板两端，第一旋转臂中部转动安装于工作底板上并设于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，第二旋转臂中部转动安装于工作底板上并设于第三夹紧臂和第四夹紧臂之间，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂均为后端与工作底板滑动连接，并且第一旋转臂一端通过连接臂与第一夹紧臂后端铰接、另一端通过连接臂与第二夹紧臂后端铰接，第二旋转臂一端通过连接臂与第三夹紧臂后端铰接、另一端通过连接臂与第四夹紧臂后端铰接，双向气缸一端与所述第一夹紧臂后端铰接、另一端与所述第四夹紧臂后端铰接。
6.所述第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂均为前端设有夹紧板，且所述夹紧板上端设有夹紧块。
7.所述第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂均为后端通过滑块导向组件与工作底板滑动连接，且所述滑块导向组件包括滑轨和滑块。
8.所述工作底板上设有第一支架和第二支架，且所述双向气缸的缸体一端与所述第一支架固连，另一端与所述第二支架固连。
9.本实用新型的优点与积极效果为：
10.1、本实用新型利用一套机构可以实现两条输送线上的工件同步夹紧或松开，解决了传统两条输送线需要两套夹紧工装与驱动系统的问题，可降低设备成本，并且由于是单气缸控制，同步性非常好。
11.2、本实用新型利用旋转臂驱动两侧夹紧臂转动实现同步，不仅结构简单，夹紧牢靠，还可以通过调整气缸行程来适应更多的工件尺寸，提高了适用范围。
附图说明
12.图1为本实用新型松开时的状态示意图，
13.图2为本实用新型夹紧时的状态示意图，
14.图3为图1中的滑块导向组件结构示意图，
15.图4为本实用新型的使用状态示意图。
16.其中，1为工作底板，2为第一支架，3为第二支架，4为双向气缸，5为接头，6为滑块导向组件，601为滑轨，602为滑块，7为第一夹紧臂，8为夹紧板，9为夹紧块，10为铰轴，11为关节轴承，12为连接臂，13为第二旋转臂，14为轴承，15为第二夹紧臂，16为第三夹紧臂，17为第四夹紧臂，18为输送线，19为工件，20为第一旋转臂。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
18.如图1～4所示，本实用新型包括工作底板1、双向气缸4、第一旋转臂20、第二旋转臂13和多个夹紧臂，其中第一夹紧臂7和第三夹紧臂16设于工作底板1中部，第二夹紧臂15和第四夹紧臂17分设于工作底板1两端，第一旋转臂20中部转动安装于工作底板1上并设于第一夹紧臂7和第二夹紧臂15之间，第二旋转臂13中部转动安装于工作底板1上并设于第三夹紧臂16和第四夹紧臂17之间，所述第一夹紧臂7、第二夹紧臂15、第三夹紧臂16、第四夹紧臂17均为后端与工作底板1滑动连接，并且第一旋转臂20一端通过连接臂12与第一夹紧臂7后端铰接、另一端通过连接臂12与第二夹紧臂15后端铰接，第二旋转臂13一端通过连接臂12与第三夹紧臂16后端铰接、另一端通过连接臂12与第四夹紧臂17后端铰接，双向气缸4一端与所述第一夹紧臂7后端铰接、另一端与所述第四夹紧臂17后端铰接。如图1～2和图4所示，所述双向气缸4可驱动第一旋转臂20和第二旋转臂13同步转动，进而驱动第一夹紧臂7和第二夹紧臂15以及第三夹紧臂16和第四夹紧臂17同步张合实现两条输送线18上的工件19同步夹紧。
19.如图1～2和图4所示，所述第一夹紧臂7、第二夹紧臂15、第三夹紧臂16、第四夹紧臂17均为前端设有夹紧板8，且所述夹紧板8上端设有夹紧块9。
20.如图1～2和图4所示，所述第一夹紧臂7、第二夹紧臂15、第三夹紧臂16、第四夹紧臂17均为后端通过滑块导向组件6与工作底板1滑动连接，如图3所示，所述滑块导向组件6包括滑轨601和滑块602，其中滑轨601安装于工作底板1上，滑块602与对应夹紧臂15后端固连。
21.如图1～2和图4所示，所述连接臂12两端设有关节轴承11，且所述关节轴承11通过铰轴10与对应旋转臂端部铰接。
22.如图1～2和图4所示，所述工作底板1上设有转轴，且所述第一旋转臂20中部和第二旋转臂13中部均设有轴承14套装于对应的转轴上实现旋转。
23.如图1所示，所述工作底板1上设有第一支架2和第二支架3，且所述双向气缸4的缸体一端与所述第一支架2固连，另一端与所述第二支架3固连，所述双向气缸4两侧的缸杆端部设有接头5与对应夹紧臂后端连接。
24.本实用新型的工作原理为：
25.如图1所示，所述双向气缸4外侧一端伸出而内侧一端缩回时，第一旋转臂20和第二旋转臂13均垂直于工作底板1的长度方向，此时第一夹紧臂7和第二夹紧臂15以及第三夹紧臂16和第四夹紧臂17均处于张开状态，如图2所示，所述双向气缸4外侧一端缩回而内侧
一端伸出时，第一旋转臂20和第二旋转臂13同步转动不再垂直于工作底板1的长度方向，此时第一夹紧臂7和第二夹紧臂15以及第三夹紧臂16和第四夹紧臂17均处于闭合状态，因此本实用新型如图4所示，可以实现两条输送线18上的工件19同步夹紧或松开，且结构简单，可降低设备成本。


技术特征：
1.一种双工件同步夹紧机构，其特征在于：包括工作底板(1)、双向气缸(4)、第一旋转臂(20)、第二旋转臂(13)和多个夹紧臂，其中第一夹紧臂(7)和第三夹紧臂(16)设于工作底板(1)中部，第二夹紧臂(15)和第四夹紧臂(17)分设于工作底板(1)两端，第一旋转臂(20)中部转动安装于工作底板(1)上并设于第一夹紧臂(7)和第二夹紧臂(15)之间，第二旋转臂(13)中部转动安装于工作底板(1)上并设于第三夹紧臂(16)和第四夹紧臂(17)之间，所述第一夹紧臂(7)、第二夹紧臂(15)、第三夹紧臂(16)、第四夹紧臂(17)均为后端与工作底板(1)滑动连接，并且第一旋转臂(20)一端通过对应的连接臂(12)与第一夹紧臂(7)后端铰接、另一端通过对应的连接臂(12)与第二夹紧臂(15)后端铰接，第二旋转臂(13)一端通过对应的连接臂(12)与第三夹紧臂(16)后端铰接、另一端通过对应的连接臂(12)与第四夹紧臂(17)后端铰接，双向气缸(4)一端与所述第一夹紧臂(7)后端铰接、另一端与所述第四夹紧臂(17)后端铰接。2.根据权利要求1所述的双工件同步夹紧机构，其特征在于：所述第一夹紧臂(7)、第二夹紧臂(15)、第三夹紧臂(16)、第四夹紧臂(17)均为前端设有夹紧板(8)，且所述夹紧板(8)上端设有夹紧块(9)。3.根据权利要求1所述的双工件同步夹紧机构，其特征在于：所述第一夹紧臂(7)、第二夹紧臂(15)、第三夹紧臂(16)、第四夹紧臂(17)均为后端通过滑块导向组件(6)与工作底板(1)滑动连接，且所述滑块导向组件(6)包括滑轨(601)和滑块(602)。4.根据权利要求1所述的双工件同步夹紧机构，其特征在于：所述工作底板(1)上设有第一支架(2)和第二支架(3)，且所述双向气缸(4)的缸体一端与所述第一支架(2)固连，另一端与所述第二支架(3)固连。

技术总结
本实用新型涉及一种双工件同步夹紧机构，其中第一夹紧臂和第三夹紧臂设于工作底板中部，第二夹紧臂和第四夹紧臂分设于工作底板两端，第一旋转臂转动设于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，第二旋转臂转动设于第三夹紧臂和第四夹紧臂之间，第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂、第四夹紧臂均为后端与工作底板滑动连接，并且第一旋转臂一端通过连接臂与第一夹紧臂后端铰接、另一端通过连接臂与第二夹紧臂后端铰接，第二旋转臂一端通过连接臂与第三夹紧臂后端铰接、另一端通过连接臂与第四夹紧臂后端铰接，双向气缸一端与第一夹紧臂后端铰接、另一端与第四夹紧臂后端铰接。本实用新型可以利用一套机构实现两条输送线上的工件夹紧，降低设备成本。设备成本。设备成本。


技术研发人员：刘一恒 张克溪 佟中华 于涛 王涛 龙雨泽
受保护的技术使用者：山东新松工业软件研究院股份有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/5/30