一种包装袋自动收料装置的制作方法

1.本发明涉及包装袋生产设备领域，尤其涉及一种包装袋自动收料装置。


背景技术：

2.目前，在包装袋生产的行业中，在包装袋生产完成后需要将一定数量的包装袋堆叠成一组，然后用扎带将其捆扎起来。为了提高生产效率，工厂一般会采用包装袋收料机或包装袋整理机对生产的单张包装袋进行检查、整理后堆叠在一起，然后由包装袋捆扎机进行自动化生产，工人只需要将包装袋放入上料装置上，上料装置就会将包装袋输送至堆叠装置和捆扎装置中，完成包装袋的捆扎。
3.然而，目前市场上所使用的包装袋自动收料装置一般是和包装袋裁切装置配套使用的，如专利号为：cn110921014a，专利名称为：一种包装袋自动整理装置的专利，包装袋收料装置只能对单一尺寸的包装袋进行整理收料，当包装袋裁切装置调整包装袋裁切尺寸后，需要重新更换一台包装袋收料装置，导致设备使用效率降低、占用较大设备资金，当切换不同尺寸规格的包装袋时需要停机更换包装袋收料装置，降低生产效率，生产稳定性较差，并且包装袋在堆叠过程中由于包装袋带有静电等原因，包装袋之间经常出现有空隙、气泡问题，包装袋堆叠较高导致后续夹取时不能全部夹住，造成部分包装袋遗漏，包装袋在夹取捆扎的过程中，会出现折角现象。


技术实现要素：

4.为解决以上问题，本技术提供一种包装袋自动收料装置，旨在解决目前市场上包装袋自动收料装置只能对单一尺寸的包装袋进行整理收料，导致设备使用效率降低，包装袋堆叠较高导致后续夹取时不能全部夹住，包装袋在夹取捆扎的过程中出现折角的问题。
5.本技术的实施例提供一种包装袋自动收料装置，设置有机架，所述机架上按照生产顺序依次设置有包装袋传送机构、包装袋收料机构、包装袋夹取机构、包装袋捆扎机构、包装袋拖袋机构和收料箱，所述包装袋传送机构有设置在机架上的传送直线导轨，所述传送直线导轨上设置有分隔板，所述分隔板通过传送滑块与传送直线导轨相连，所述分隔板可固定在传送直线导轨上的任一位置。
6.在其中一实施例中，所述包装袋传送机构上有设置在机架上的传送支架，传送支架之间设置有主动杆和从动杆，主动杆和从动杆垂直于包装袋传送方向，主动杆一端与驱动电机相连，主动杆和从动杆上并排设置有多个滚轮，主动杆与从动杆上的滚轮上设置有第一传送带。
7.在其中一实施例中，所述分隔板至少为两个，所述分隔板的两侧均相对设置有多个传动导向轮，所述传动导向轮通过同步带轮带动其转动，所述传动导向轮上设置有第二传送带，所述第二传送带最低端低于第一传送带上边缘。
8.在其中一实施例中，所述包装袋收料机构设置有第一收料直线滑轨，所述第一收料直线滑轨上设置有收料滑板，所述收料滑板上设置有多个收料立板，所述收料立板之间
设置一定间隔，所述收料滑板上设置有连接板，所述连接板分别与收料升降气缸相连，所述收料升降气缸与第二收料直线滑轨相连，所述收料升降气缸的活塞杆上设置有收料横板，所述收料横板上设置有包装袋整理气缸，所述包装袋整理气缸的活塞杆上设置有平移板，所述平移板上设置有多个收料竖向轴，所述收料竖向轴垂直于收料滑板。
9.在其中一实施例中，所述包装袋收料机构还设置有包装袋计数分层机构，所述包装袋计数分层机构设置有计数分层气缸，所述计数分层气缸的活塞杆上设置有计数分层板，所述计数分层板上固定设置有计数插入装置，所述计数插入装置包括计数插入气缸，所述计数插入气缸的活塞杆上水平设置有计数插入板，计数插入板上有水平并排设置的多根计数分层轴。
10.在其中一实施例中，所述计数插入装置还包括设置并排设置在计数插入板上的两个计数插入光轴，计数插入光轴上设置有计数插入滑块，计数插入气缸的活塞杆与计数插入滑块相连，计数插入滑块与计数插入板相连，计数插入滑块可带动计数插入板沿计数插入光轴往复运动。
11.在其中一实施例中，所述包装袋夹取机构有设置在机架上的夹取移动导轨，夹取移动导轨上设置有第一水平移动板，第一水平移动板上设置有两个夹取升降光轴，两个夹取升降光轴上固定设置有第二水平移动板，两个夹取升降光轴之间设置有夹取升降气缸，夹取升降气缸的活塞杆与第二水平移动板相连，夹取升降气缸上固定设置有夹取升降立板，两个夹取升降光轴上设置有立板升降滑块，立板升降滑块与夹取升降立板相连，夹取升降立板上设置有移动驱动电机，移动驱动电机可驱动第一水平移动板沿夹取移动导轨往复移动，夹取升降立板上还设置有夹取装置。
12.在其中一实施例中，所述夹取装置包括设在夹取升降立板上的夹取伸缩气缸，夹取伸缩气缸的活塞杆上设置有旋转气缸，旋转气缸上设置有手指夹爪气缸，手指夹爪气缸上设置有手指夹爪。
13.在其中一实施例中，所述滚轮可分别以主动杆和从动杆为中心在其轴向方向上移动，以调整个滚轮之间的间距，所述主动杆和从动杆上的滚轮数量相同。
14.在其中一实施例中，所述分隔板为三个，所述分隔板与包装袋的传送方向一致，所述传送直线导轨为两个，所述两个传送直线导轨平行设置，均垂直于包装袋的传送方向，所述分隔板通过传送滑块分别与两条传送直线导轨相连，所述传送滑块上设置有紧固螺钉。
15.本发明的有益效果在于：
16.本发明一种包装袋自动收料装置，在包装袋传送机构中通过设置传送直线导轨实现分隔板在传送直线导轨上自由移动，适用于不同尺寸型号的包装袋传送，通过设置三个分隔板形成两条传送通道，即可以实现一台设备同时进行两条包装袋同时传送，提高了设备的使用效率及生产效率，通过在分隔板两侧设置传动导向轮，在包装袋传送过程中第一传送带和第二传送带夹住包装袋传送提高了包装袋传送的稳定性。在包装袋收料机构中通过设置第一收料直线滑轨、第二收料直线滑轨可相应的调整收料滑板、收料竖向轴的位置，即可调整适用不同尺寸型号的包装袋，通过设置包装袋计数分层机构对包装袋进行压缩使包装袋堆叠更加紧实，方便后续夹取包装袋，通过设置包装袋夹取机构实现包装袋自动夹取捆扎动作，通过设置包装袋托板机构实现在夹取的过程中拖着包装袋运行，有效避免包装袋出现折角现象。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为去除机架后本发明的结构示意图；
19.图3为包装袋传送机构的结构示意图；
20.图4为去除传送直线导轨及分隔板后的包装袋传送机构的结构示意图；
21.图5为传送直线导轨及分隔板的结构示意图；
22.图6为包装袋收料机构的结构示意图；
23.图7为去除包装袋计数分层机构后的包装袋收料机构的仰视图；
24.图8为包装袋计数分层机构的结构示意图；
25.图9为包装袋计数分层机构的仰视图；
26.图10为包装袋夹取机构的结构示意图；
27.图11为包装袋夹取机构的左后俯视图；
28.图12为包装袋拖袋机构的结构示意图；
29.图中符号说明：
30.1.机架；
31.2.包装袋传送机构；
32.210.传送支架；211.主动杆；212.从动杆；213.驱动电机；214.滚轮；215.第一传送带；
33.220.传送直线导轨；221.分隔板；222.传送滑块；223.紧固螺钉；224.传动导向轮；225.第二传送带；226.传送直线导轨气缸；
34.3.包装袋收料机构；
35.310.滑轨支撑板；311.第一收料直线滑轨；312.收料滑板；313.锁定卡扣；314.收料立板；315.连接板；316.收料升降气缸；317.第二收料直线滑轨；318.收料横板；319.包装袋整理气缸；320.平移板；321.收料竖向轴；
36.330.包装袋计数分层机构；331.计数分层气缸；332.计数分层板；340.计数插入装置；341.计数支撑板；342.计数插入光轴；343.计数插入滑块；344.计数插入气缸；345.计数插入板；346.计数分层轴；347.收料栅栏；
37.4.包装袋夹取机构；
38.401.夹取移动导轨；402.第一水平移动板；403.夹取升降光轴；404.第二水平移动板；405.夹取升降气缸；406.夹取升降立板；407.立板升降滑块；408.移动驱动电机；
39.410.夹取装置；411.夹取伸缩气缸；412.旋转气缸；413.手指夹爪气缸；414.手指夹爪；
40.5.包装袋捆扎机构；
41.6.包装袋托袋机构；
42.601.托袋移动气缸；602.托袋光轴；603.托袋滑块；
43.610.翻转装置；611.翻转支架；612.翻转气缸；613.托板；614.拉杆；7.收料箱；
具体实施方式
44.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.如图1、2所示，一种包装袋自动收料装置，设置有机架1，按照生产顺序机架1上依次设置有包装袋传送机构2、包装袋收料机构3、包装袋夹取机构4、包装袋捆扎机构5、包装袋拖袋机构6和收料箱7，通过控制器控制各机构协同运行。
46.如图1、2、3所示，包装袋传送机构2有设置在机架1上的传送支架210和传送直线导轨220。如图4所示，传送支架210之间设置有主动杆211和从动杆212，主动杆211和从动杆212垂直于包装袋传送方向，主动杆211和从动杆212通过轴承固定在传送支架210上，主动杆211和从动杆212可在轴承上转动，主动杆211一端与驱动电机213相连，驱动电机213可驱动主动杆211转动，主动杆211和从动杆212上并排设置有多个滚轮214，滚轮214可分别以主动杆211和从动杆212为中心在其轴向方向上移动，以调整个滚轮214之间的间距，主动杆211和从动杆212上的滚轮214数量相同，主动杆211与从动杆212上的滚轮214上设置有第一传送带215，第一传送带215将主动杆211与从动杆212上的滚轮214一一对应连接。驱动电机213驱动主动杆211转动，带动主动杆211上的滚轮214转动，主动杆211上的滚轮214通过第一传送带215带动从动杆212上的滚轮214转动。在生产过程中可根据实际生产需要可调整主动杆211与从动杆212的数量，在本实施例中包装袋传送机构2在包装袋传送方向上设置有两组主动杆211和从动杆212，以提高其传送效率和传送距离。
47.如图1、2、4、5所示，传送直线导轨220设置有两条，两条传送直线导轨220的两端分别设置有传送直线导轨气缸226，传送直线导轨气缸226固定在机架1上，传送直线导轨气缸226可带动两条传送直线导轨220上下运动。
48.两条传送直线导轨220平行设置，传送直线导轨220位于第一传送带215上方，传送直线导轨220上设置有三个分隔板221，三个分隔板221与包装袋的传送方向一致，每个分隔板221均通过传送滑块222分别与两条传送直线导轨220相连，传送滑块222上设置有紧固螺钉223，可将分隔板221固定在传送直线导轨220上的任一位置，此设计便于根据包装袋尺寸调整分隔板221之间的距离，适用于不同尺寸型号的包装袋传送，在本实施例中设置有三个分隔板221，两个分隔板221之间可传送包装袋，因此可同时进行两组包装袋传送，通过调整两侧的分隔板221的位置可兼容不同尺寸的包装袋，提交设备的使用效率，分隔板221的数量不限于三个，可以根据实际生产需要调整分隔板221的数量。
49.每个分隔板221的两侧均相对设置有多个传动导向轮224，传动导向轮224通过同步带轮带动其转动，传动导向轮224高度不同，传动导向轮224上设置有第二传送带225，其中第二传送带225最低端与第一传送带215有1mm重叠，即第一传送带215的上边缘高于第二传送带225最低端1mm，当需要传送包装袋时第一传送带215和第二传送带225可夹住包装袋，将裁切后的包装袋移动到包装袋收料机构3位置。
50.设备运行前，包装袋传送机构2的初始状态为，传送直线导轨气缸226伸出，两条传送直线导轨220带动分隔板221上升，作业人员根据生产的包装袋尺寸型号移动传送直线导轨220上的传送滑块222调整分隔板221之间的距离，待分隔板221之间的距离调整后确认分隔板221下方是否有滚轮214，如果有滚轮214，适当相应移动滚轮214的位置，保证分隔板221与滚轮214相错开，避免传送直线导轨气缸226收缩后，分隔板221与滚轮214相接触，影响设备正常运行，确认分隔板221与滚轮214位置后，传送直线导轨气缸226收缩，传送直线
导轨220带动分隔板221下降，此时第二传送带225的最低端低于第一传送带215最高端1mm的位置，以便可以夹住包装袋将包装袋传送至包装袋收料工位3位置。
51.包装袋传送机构2通过在传送直线导轨220上设置传送滑块222，可以实现分隔板221在传送直线导轨220上自由移动，适用于不同尺寸型号的包装袋传送，通过设置三个分隔板221形成两条传送通道，即可以实现一台设备同时进行两条包装袋同时传送，提高了设备的使用效率及生产效率，通过在分隔板221两侧设置传动导向轮224，在包装袋传送过程中第一传送带215和第二传送带225夹住包装袋传送提高了包装袋传送的稳定性。
52.如图1、2、6、7所示，包装袋收料机构3设置有固定在机架1两侧的滑轨支撑板310，两个滑轨支撑板310上分别设置有第一收料直线滑轨311，两条第一收料直线滑轨311沿包装袋传送方向设置，第一收料直线滑轨311上设置有收料滑板312，收料滑板312水平设置，收料滑板312可沿第一收料直线滑轨311在包装袋传送方向上往复移动，第一收料直线滑轨311上设置有锁定卡扣313，以便将收料滑板312锁定在第一收料直线滑轨311上的任一位置，收料滑板312位于包装袋传送机构2出料端下方，以便接收包装袋传送机构2传送的包装袋。收料滑板312上设置有多个收料立板314，收料立板314之间设置一定间隔，两个收料立板314之间间隔大于手指夹爪的距离，在本实施例中收料滑板312上设置有10个收料立板314，在收料滑板312远离包装袋传送机构2一侧分别设置有两个连接板315，连接板315位于收料滑板312的两侧，两个连接板315分别与收料升降气缸316相连，两个收料升降气缸316通过滑块分别与固定在机架1两侧的第二收料直线滑轨317相连，第二收料直线滑轨317与第一收料直线滑轨311平行设置，两个收料升降气缸316可在第二收料直线导轨317上往复移动，收料升降气缸316的活塞杆上设置有收料横板318，收料横板318的底部两端分别设置有包装袋整理气缸319，包装袋整理气缸319的活塞杆上设置有平移板320，平移板320垂直于包装袋的传送方向，平移板320上设置有多个收料竖向轴321，收料竖向轴321呈圆柱状，在本实施例中收料竖向轴为13个，收料竖向轴321垂直于收料滑板312。
53.由于第二收料直线滑轨317与第一收料直线滑轨311平行设置，收料滑板312通过连接板315与收料升降气缸316相连，收料升降气缸316通过收料横板318、包装袋整理气缸319、平移板320与收料竖向轴321相连，因此，当收料滑板312沿第一收料直线滑轨311移动时，相应的收料竖向轴321也相应移动，因此可以根据包装袋的尺寸型号相应的调整收料滑板312的位置，即当包装袋的尺寸型号变小时，收料滑板312向包装袋传送机构一侧移动，当包装袋的尺寸型号变大时，收料滑板312向远离包装袋传送机构一侧移动，以便适应不同尺寸型号的包装袋。
54.如图1、2、6、8、9所示，包装袋收料机构3还设置有包装袋计数分层机构330，包装袋计数分层机构330有固定在机架1上的计数分层气缸331，计数分层气缸331的活塞杆上设置有计数分层板332，计数分层板332上固定设置有两个并排设置的计数插入装置340，计数插入装置340包括计数支撑板341，计数支撑板341两端设置有支撑块，两个支撑块之间并排设置有两个计数插入光轴342，计数插入光轴342固定在支撑块上,计数插入光轴342与包装袋出料方向一致,计数插入光轴342上设置有计数插入滑块343，计数插入滑块343可在计数插入光轴342上往复移动,计数插入光轴342起到导向和支撑计数插入滑块343的作用，计数支撑板341上设置有计数插入气缸344，计数插入气缸344的活塞杆与计数插入滑块343相连，计数插入滑块343上有水平设置的计数插入板345，计数插入板345上有水平并排设置的多
根计数分层轴346，计数分层轴346与收料滑板312上的收料立板314相错开，收料滑板312上还设置有收料栅栏347，收料栅栏347位于靠近包装袋传送机构2的出料端，收料栅栏347低于传送带高度，计数分层轴346可插入到收料栅栏347中上下移动,收料栅栏347可避免落入到收料立板314上包装袋被计数分层轴346带出。
55.包装袋收料机构3的初始状态为：收料升降气缸316收回，包装袋整理气缸319收回，计数分层气缸331收回，计数插入气缸344收回。设备运行前工作人员根据包装袋裁切尺寸型号将收料滑板312沿第一收料直线滑轨311调整到合适位置，并用锁定卡扣313锁紧,当包装袋由收料传送机构2移动到包装袋收料机构3位置时，包装袋落入到收料立板314上，此时包装袋整理气缸319的活塞杆伸出，带动收料竖向轴321向前移动，将包装袋移动到收料立板314上的设定位置，当下一张包装袋再次由包装袋传送机构2位置移动到包装袋收料机构3的收料立板314位置时，包装袋整理气缸319的活塞杆再次伸出，将第二张包装袋移动到第一张包装袋位置，使第二张包装袋与第一张包装袋对齐，每次有包装袋移动到包装袋收料机构3的收料立板314位置时，包装袋整理气缸319的活塞杆伸出一次，将包装袋推到相同的位置使包装袋整体平齐、一致，当包装袋堆叠到系统设定数量后，计数分层气缸331的活塞杆伸出，带动计数分层轴346上升，此时计数插入气缸344的活塞杆伸出，计数分层轴346位于包装袋上方，计数分层气缸331的活塞杆收缩，计数分层轴346下降到设定位置，对收料立板314上的包装袋进行压缩，由于包装袋带有静电等原因，包装袋之间经常出现有空隙、气泡问题，包装袋堆叠较高导致后续夹取时不能全部夹住，造成部分包装袋遗漏，通过计数分层轴346下降对包装袋进行压缩使包装袋堆叠更加紧实，也方便后续夹取包装袋。计数分层轴346在对包装袋进行压实的同时，包装袋传送机构3可持续进行包装袋传送动作，传送的包装袋落到计数分层轴346上方，包装袋整理气缸319持续进行包装袋整理动作，使包装袋整体平齐、一致，包装袋压缩、夹取的过程不影响包装袋传送机构2与包装袋收料机构3的持续动作。当包装袋压缩后收料升降气缸316的活塞杆伸出，带动收料竖向轴321向上移动，以便于包装袋夹取机构4夹取包装袋。当压缩后的包装袋夹取后计数分层气缸331收缩，计数分层轴346落入到收料立板314间隙中，包装袋落到收料立板314上,计数插入气缸344的活塞杆收缩，带动计数分层轴346收回，准备下次包装袋压缩、分层动作。
56.如图1、2、10、11所示，包装袋夹取机构4有设置在机架1上的夹取移动导轨401，夹取移动导轨401位于包装袋收料机构3出料端，夹取移动导轨401为两条直线导轨组成，两条直线导轨平行设置且垂直于包装袋出料方向，夹取移动导轨401上设置有第一水平移动板402，第一水平移动板402上设置有两个夹取升降光轴403，两个夹取升降光轴403上固定设置有第二水平移动板404，两个夹取升降光轴403之间设置有夹取升降气缸405，夹取升降气缸405的活塞杆与第二水平移动板404相连，夹取升降气缸405上固定设置有夹取升降立板406，两个夹取升降光轴403上设置有立板升降滑块407，立板升降滑块407与夹取升降立板406相连，立板升降滑块407起到导向和支撑夹取升降立板406的作用。夹取升降气缸405可带动夹取升降立板406沿夹取升降光轴403上下移动。夹取升降立板406上设置有移动驱动电机408，移动驱动电机408可驱动第一水平移动板402沿夹取移动导轨401往复移动，夹取升降立板406上还设置有夹取装置410，夹取装置410包括设在夹取升降立板406上的夹取伸缩气缸411，夹取伸缩气缸411的活塞杆上设置有旋转气缸412，旋转气缸412上设置有手指夹爪气缸413，手指夹爪气缸413上设置有手指夹爪414，手指夹爪气缸413可实现手指夹爪
414打开或闭合，旋转气缸412可带动手指夹爪414旋转，夹取伸缩气缸411可带动手指夹爪414伸出或收缩。
57.包装夹取机构4初始状态为:移动驱动电机408不动作，夹取升降气缸405收缩，夹取伸缩气缸411收缩，旋转气缸412不动作，手指夹爪气缸413不动作，手指夹爪414闭合。当包装袋收料机构3的收料立板314上堆叠到规定数量的包装袋时，收料竖向轴321上升，此时移动驱动电机408动作，将夹取装置410移动到包装袋一侧位置时，手指夹爪气缸413动作，手指夹爪414打开，夹取伸缩气缸411的活塞杆伸出，带动手指夹爪414向堆叠的包装袋位置移动，当到达包装袋位置时，夹取伸缩气缸411停止动作，手指夹爪气缸413动作，手指夹爪414闭合夹住包装袋，夹取伸缩气缸411收缩，此时旋转气缸412是否动作主要根据所夹取的包装袋的出料方式确定，目前生产过程中包装袋的出袋方式有两种，一种是横出，一种是竖出，横出即包装袋停放在升降立板406上的状态为横向排布，即靠近手指夹爪414一侧的边长较长而两侧的长度短，竖出即包装袋停放在升降立板406上的状态为竖向排布，即靠近手指夹爪414一侧的边长短而两侧的长度较长。当包装袋出料方式为横出时，手指夹爪414夹住包装袋，夹取伸缩气缸411收回，旋转气缸412不动作，移动驱动电机408启动，带动包装袋向包装袋捆扎机构5位置移动，当移动到包装袋捆扎机构5位置时，夹取升降气缸405伸出，并将包装袋放置在包装袋捆扎机构5上进行捆扎。当包装袋出料方式为竖出时，手指夹爪夹住包装袋，夹取伸缩气缸411收回，旋转气缸412动作，旋转气缸412带动包装袋向包装袋捆扎机构5一侧旋转90
°
，以方便包装袋捆扎机构5将打包带捆扎在较长的边长上，使捆扎的更加结实，移动驱动电机408启动，带动包装袋向包装袋捆扎机构5位置移动，当移动到包装袋捆扎机构5位置时，夹取升降气缸405伸出，并将包装袋放置在包装袋捆扎机构5上进行捆扎。捆扎后，移动驱动电机408启动，向包装袋捆扎机构5反方向移动，夹取升降气缸405收缩，手指夹爪气缸413动作，手指夹爪414打开，捆扎后的包装袋落入到包装袋拖袋机构6上，移动驱动电机408带动夹取装置410向包装袋捆扎机构5反方向移动，当移动到待夹取包装袋一侧时，移动驱动电机408停止动作，此时旋转气缸412动作，此时手指夹爪414朝向包装袋来料方向，包装袋夹取机构4回到初始状态，准备下次抓取动作。
58.如图1、10、12所示，包装袋托袋机构6有设置在机架1上的托袋移动气缸601，托袋移动气缸601与包装夹取机构4上的夹取移动导轨401平行设置，托袋移动气缸601位于夹取移动导轨401下方，托袋移动气缸601通过两根水平设置的托袋光轴602与机架1的另一端相连，两根托袋光轴602上设置有托袋滑块603，托袋滑块603可在托袋光轴602上移动，托袋滑块603上设置有翻转装置610，托袋移动气缸601的活塞杆与翻转装置610相连，托袋移动气缸601的活塞杆伸出或收缩带动翻转装置610沿托袋光轴602往复移动。翻转装置610有设置在托袋滑块603上的翻转支架611，翻转支架611上设置有翻转气缸612，翻转支架611上设置有托板613，托板613位于翻转气缸612活塞杆一侧，托板613通过铆钉与翻转支架611活动连接，托板613可以以铆钉为中心旋转，托板613上还设置有拉杆614，拉杆614与翻转气缸612的活塞杆相铰接。
59.包装袋托袋机构6初始状态为：托板613位于包装袋夹取机构4手指夹爪414下方，翻转气缸612伸出，此时托板613处于水平状态，当手指夹爪414夹住包装袋向包装袋捆扎机构5位置移动时，拖袋移动气缸601伸出，托板613拖住包装袋一起向包装袋捆扎机构5位置移动，当捆扎好的包装袋由手指夹爪414夹爪将包装袋放置到托板613上，此时拖袋移动气
缸601收缩，托板613拖住包装袋一同移动到收料箱7上方，当托板613移动到收料箱7上方时，此时翻转气缸612的活塞杆收缩，托板613以铆钉为中心向下旋转，托板613上的包装袋沿托板613下滑至收料箱7中，完成收料动作，翻转气缸612伸出，托板613保持水平状态，准备下一次工作状态。
60.该包装袋托板机构6配合包装袋夹取机构4一起使用，包装袋夹取机构4夹取一叠包装袋，托板613在包装袋夹取机构4下方托住，托板613在翻转气缸612的带动下完成下翻，包装袋则从托板613上落下到收料箱7中。包装袋夹取机构4向包装袋捆扎机构5移动的过程中，托板613也在拖袋移动气缸601的带动下向包装袋捆扎机构5移动。托板613后端下方的折弯处的拉杆614与翻转气缸612的活塞杆相铰接，翻转气缸612的活塞杆收缩，托板613下翻，托板613上的包装袋落入到收料箱7中。由于包装袋材质软且重量轻，包装袋两端下垂，包装袋夹取机构4在夹取移动到包装袋捆扎机构5的过程中容易出现包装袋折角现象，通过设置包装袋托板机构6托着包装袋，可有效避免包装袋出现折角现象。
61.本发明一种包装袋自动收料装置，在包装袋传送机构2中通过设置传送直线导轨220实现分隔板221在传送直线导轨220上自由移动，适用于不同尺寸型号的包装袋传送，通过设置三个分隔板221形成两条传送通道，即可以实现一台设备同时进行两条包装袋同时传送，提高了设备的使用效率及生产效率，通过在分隔板221两侧设置传动导向轮224，在包装袋传送过程中第一传送带215和第二传送带225夹住包装袋传送提高了包装袋传送的稳定性。在包装袋收料机构3中通过设置第一收料直线滑轨311、第二收料直线滑轨317可相应的调整收料滑板312、收料竖向轴321的位置，即可调整适用不同尺寸型号的包装袋，通过设置包装袋计数分层机构330对包装袋进行压缩使包装袋堆叠更加紧实，方便后续夹取包装袋，通过设置包装袋夹取机构4实现包装袋自动夹取捆扎动作，通过设置包装袋托板机构6实现在夹取的过程中拖着包装袋运行，有效避免包装袋出现折角现象。
62.尽管已经示出和描述了本发明专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明专利的范围由所附权利要求及其等同物限定。
63.在本发明专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。