一种新型的边框下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造设备技术领域，具体而言，涉及一种新型的边框下料装置。


背景技术：

2.下料作为电池壳体制造中的关键工序，目前主要依靠人力手动抓取下料。然而手动下料会造成不锈钢边框变形，同时成型模具的开合运动具有一定的危险隐患，人为下料劳动成本高且工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种能够稳定抓取电池壳体边框的新型的边框下料装置，其能够避免边框在下料作业过程中变形。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种新型的边框下料装置，包括固定板、导向件、传动梁、第一驱动件和夹持组件；
6.所述第一驱动件与所述固定板固定连接，并与所述传动梁传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述传动梁水平移动；
7.所述夹持组件设置于所述传动梁，用于夹持边框并进行下料作业；
8.所述导向件与所述固定板滑动连接，并与所述传动梁连接，用于在所述第一驱动件驱动所述传动梁水平移动时对所述传动梁进行导向。
9.在可选的实施方式中，所述夹持组件包括安装座、第二驱动件、传动件和两个夹持件；
10.所述安装座与传动梁连接，所述第二驱动件安装于所述安装座；
11.所述传动件的一端与所述第二驱动件连接，另一端与两个所述夹持件连接，所述第二驱动件用于驱动所述传动件以带动两个所述夹持件对所述边框进行夹持。
12.在可选的实施方式中，所述夹持件包括夹持部，所述夹持部呈平面，用于夹持所述边框。
13.在可选的实施方式中，所述新型的边框下料装置还包括第一导柱，所述第一导柱的一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述传动梁连接，所述第一导柱用于在所述第一驱动件的驱动下带动所述传动梁水平移动。
14.在可选的实施方式中，所述新型的边框下料装置还包括第三驱动件和第二导柱，所述第二导柱安装于所述固定板的下方，所述第三驱动件用于驱动所述第二导柱以带动所述固定板竖直移动。
15.在可选的实施方式中，所述新型的边框下料装置还包括导向块，所述导向块固定设置于所述固定板，所述导向块具有导向凹槽，所述导向件嵌入所述导向凹槽并与所述导向块滑动配合。
16.在可选的实施方式中，所述导向凹槽的延伸方向与所述第一驱动件平行。
17.在可选的实施方式中，所述新型的边框下料装置还包括限位块、第三导柱和第四驱动件，所述第四驱动件与所述固定板固定连接，并与所述第三导柱连接；
18.所述传动梁设置有限位块；
19.所述第三导柱用于在所述传动梁靠近所述固定板运动并达到第一预设距离的情况下与所述限位块抵持连接。
20.在可选的实施方式中，所述新型的边框下料装置还包括安装块、限位柱和限位件，所述安装块设置于所述导向件远离所述固定板的一端，所述安装块用于安装限位柱，且所述限位柱平行设置于所述导向件，所述限位件与所述固定板连接；
21.所述限位柱用于在所述传动梁远离所述固定板运动并达到第二预设距离的情况下，与所述限位件抵持连接。
22.在可选的实施方式中，所述夹持组件的数量为两个，且两个所述夹持组件对称地设置在所述传动梁的两端。
23.本实用新型实施例提供的新型的边框下料装置的有益效果是：第一驱动件与传动梁连接，以在导向件进行导向的情况下带动传动梁水平移动。夹持组件设置于传动梁，夹持组件在传动梁的带动下运动并进行夹持和下料作业，可保证夹持作业时的稳定性，避免边框受力不均产生形变，同时可由夹持组件代替人工作业，杜绝安全隐患，并达到降低劳动成本，提高工作效率的目的。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的新型的边框下料装置结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例提供的夹持组件结构示意图1；
27.图3为本实用新型实施例提供的夹持组件结构示意图2。
28.图标：10-新型的边框下料装置；110-固定板；120-导向件；130-导向块；131-导向凹槽；140-传动梁；150-第一驱动件；160-第三驱动件；170-第一导柱；190-夹持组件；191-安装座；192-第二驱动件；193-传动件；194-夹持件；195-夹持部；200-第一限位组件；201-限位块；202-第三导柱；203-第四驱动件；210-第二限位组件；211-安装块；212-限位柱；213-限位件。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.请参阅图1，本实用新型提供了一种新型的边框下料装置10，应用于制造电池壳体时的下料作业。新型的边框下料装置10包括固定板110、导向件120、导向块130、传动梁140、第一驱动件150、第三驱动件160、第一导柱170、第二导柱(图未示)和夹持组件190、第一限位组件200、第二限位组件210。
36.第一驱动件150与固定板110固定连接，并与传动梁140传动连接，第一驱动件150用于驱动传动梁140水平移动。导向件120与固定板110滑动连接，并与传动梁140连接，用于在第一驱动件150驱动传动梁140水平移动时对传动梁140进行导向。夹持组件190设置于传动梁140，用于夹持边框并进行下料作业。
37.在本实施例中，第一驱动件150在导向件120进行导向的情况下带动传动梁140水平移动，以使夹持组件190在传动梁140的带动下运动并进行夹持和下料作业，从而保证夹持作业时的稳定性，避免边框产生形变，改善了传统下料作业时边框变形地问题，对后道焊接工序意义重大。而由夹持组件190代替人工作业，可避免人工下料作业时的安全隐患，一方面节约劳动力，另一方面也可提高工作效率，降低成本。
38.可选地，第一驱动件150可以为气缸。
39.进一步地，第一导柱170的一端与第一驱动件150连接，另一端与传动梁140连接，第一导柱170用于在第一驱动件150的驱动下带动传动梁140水平移动。导向块130固定设置于固定板110，导向块130具有导向凹槽131，导向件120嵌入导向凹槽131并与导向块130滑动配合。导向凹槽131的延伸方向与第一驱动件150平行。
40.在本实施例中，第一导柱170的一端与第一驱动件150固定连接，另一端与传动梁140固定连接。导向块130的数量包括两个，两个导向块130的导向凹槽131的延伸方向位于
同一直线上，且延伸方向与第一驱动件150平行。通过第一导柱170与导向块130滑动配合，为第一驱动件150驱动传动梁140的移动进行导向，从而确保安装于传动梁140上的夹持组件190始终以第一驱动件150的运动方向靠近固定板110或远离固定板110移动，进而提高夹持组件190运动时的稳定性和作业精确度。
41.进一步地，第二导柱安装于固定板110的下方，第三驱动件160用于驱动第二导柱以带动固定板110竖直移动。
42.在本实施例中，第二导柱和第三驱动件160的数量可以为4个，第二导柱对固定板110起支撑作用，并且与固定板110固定连接。第三驱动件160可带动第二导柱竖直移动，从而使第二导柱带动整个装置升降，以实现机械爪进行升降及下料作业。因此夹持组件190可通过第一驱动件150进行水平方向的移动，通过第三驱动组件进行竖直方向的移动，从而可完成下料作业动作。
43.可选地，第三驱动件160可以为气缸。
44.可以理解的是，第三驱动件160和第一驱动件150互相独立工作。
45.进一步地，夹持组件190的数量为两个，且两个夹持组件190对称地设置在传动梁140的两端。
46.在本实施例中，夹持组件190的数量包括两个，两个夹持组件190对称地设置于传动梁140的两端，可使传动梁140夹持时受力均衡，从而保证夹持稳定性。第三驱动件160的数量与夹持组件190的数量相同，并相应地安装于传动梁140。
47.可选地，夹持组件190的数量和第三驱动件160的数量及位置还可以是其他设置，可根据实际应用中不同的夹持需求做相应的调整，在此不做具体限定。
48.请结合参阅图1至图3，夹持组件190包括安装座191、第二驱动件192、传动件193和两个夹持件194。安装座191与传动梁140连接，第二驱动件192安装于安装座191。传动件193的一端与第二驱动件192连接，另一端与两个夹持件194连接，第二驱动件192用于驱动传动件193以带动两个夹持件194对边框进行夹持。
49.在本实施例中，安装座191的顶部与传动梁140的底壁固定连接，第二驱动件192安装在安装座191内。传动件193的数量包括两个，两个传动件193的一端均与第二驱动件192连接，另一端分别与两个夹持件194连接。且两个传动件193的中部可转动地与安装座191连接，以在第二驱动件192的驱动下，完成夹持动作。并且可通过调整第二驱动件192的驱动力度以调整夹持件194的夹持力度，从而保证夹持件194具有合适的夹持力度，避免夹持力过大使边框变形甚至损坏，或夹持力过小而无法夹持边框，进而提高夹持件194在夹持边框时的稳定性。
50.可选地，第二驱动件192可以为气缸。
51.进一步地，夹持件194包括夹持部195，夹持部195呈平面，用于夹持边框。
52.在本实施例中，由于边框呈平板状，因此平面状的夹持部195与边框适配，在夹持件194对边框进行夹持时，可避免边框产生变形，从而提高下料作业的产品良率以及工作效率。
53.可选地，夹持部195还可设置成与其他加工件形状匹配的形状，以适应夹持多种不同的加工件，从而提高新型的边框下料装置10的适用性。
54.进一步地，新型的边框下料装置10还包括第一限位组件200，第一限位组件200包
括限位块201、第三导柱202和第四驱动件203，第四驱动件203与固定板110固定连接，并与第三导柱202连接。传动梁140设置有限位块201，第三导柱202用于在传动梁140靠近固定板110运动并达到第一预设距离的情况下与限位块201抵持连接。
55.在本实施例中，第三导柱202与第四驱动件203固定连接，限位部设置于传动梁140上并正对第三导柱202，以在传动梁140靠近固定板110运动达到第一预设距离时，第三导柱202与限位部抵持连接，防止传动梁140在第一驱动件150的带动下继续靠近固定板110运动。可以理解的是，第一预设距离指第三导柱202与限位块201抵持连接时传动梁140与固定板110最小相隔间距。
56.在实际应用中，第四驱动件203通常处于关闭状态，而当需要调整第一预设距离时，可开启第四驱动件203带动第三导柱202远离固定板110或靠近固定板110运动，从而增大或减小第一预设距离。
57.可选地，第四驱动件203可以为气缸。
58.进一步地，新型的边框下料装置10还包括第二限位组件210，第二限位组件210包括安装块211、限位柱212和限位件213。安装块211设置于导向件120远离固定板110的一端，安装块211用于安装限位柱212，且限位柱212平行设置于导向件120，限位件213与固定板110连接。限位柱212用于在传动梁140远离固定板110运动并达到第二预设距离的情况下，与限位件213抵持连接。
59.在本实施例中，限位柱212可活动地与安装块211连接，限位柱212可沿安装方向靠近或远离限位块201，以调整第二预设距离。可以理解的是，第二预设距离指限位柱212与限位件213抵持连接时传动梁140与固定板110相隔最大相隔间距。
60.在实际应用中，限位柱212可以为螺栓，可将限位柱212相对安装块211旋进，即可认为通过减少限位柱212的长度，使限位柱212需要运动更长的距离才能与限位件213抵持连接，从而实现增大第二预设距离；也可将限位柱212相对安装块211旋出，即可认为通过增加限位柱212的长度，使限位柱212需要运动更短的距离即与限位件213抵持连接，从而实现减小第二预设距离。
61.可选地，限位件213可以为第四驱动件203，且限位件213和第四驱动件203位于同一直线上。
62.在实际应用中，由第一驱动件150驱动第一导柱170带动传动梁140进行水平直线运动，由第三驱动件160驱动第二导柱带动整个工作面进行竖直运动，从而实现传动梁140在竖直方向运动，进而使得夹持组件190在传动梁140的带动下进行伸缩或升降，并在第二驱动件192驱动夹持件194对边框进行夹持，以完成下料作业。
63.综上所述，本实用新型提供的新型的边框下料装置10，由第二驱动件192驱动夹持件194上平面状的夹持部195对边框进行夹持，夹持部195与边框适配，可保证夹持部195位受力均匀，避免边框产生变形。由第一驱动件150驱动第一导柱170带动传动梁140进行水平直线运动，由第三驱动件160驱动第二导柱带动整个工作面进行竖直运动，可保证夹持件194在夹持边框并进行下料作业过程中的稳定性，由导向件120确保传动梁140始终沿第一驱动件150驱动方向进行水平直线位移，从而提高下料作业的精确度。通过第一限位组件200和第二限位组件210可使传动梁140在靠近或远离固定板110时在预设距离停下，并且可通过调整第三导柱202和限位柱212的长度可相应调整传动梁140靠近或远离固定板110的
第一预设距离和第二预设距离，以适应不同的夹持需求。
64.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。