一种海绵管自动缠胶带装置的制作方法

1.本实用新型涉及聚乙烯发泡管加工设备技术领域，尤其涉及一种海绵管自动缠胶带装置。


背景技术：

2.聚乙烯发泡管为一种海绵管，目前，家用各类空调管子生产后，在外面加套聚乙烯管子进行保温，因聚乙烯管与其内部管子之间会产生相对滑动，需在聚乙烯发泡管两端缠上胶带，以保证聚乙烯发泡管与内部管子间不窜动，现有技术中为该管体缠胶带均为人工操作，需要人力成本巨大，管理难度较高。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种海绵管自动缠胶带装置。


技术实现要素：

4.一、实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种海绵管自动缠胶带装置，具有实现对海绵管胶带自动缠绕加工，大大的节省了人力，且对管体定位和胶带缠绕准确，加工精度高的特点。
6.二、技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种海绵管自动缠胶带装置，包括加工台，所述加工台顶部设置有胶带缠绕机构、胶带裁切机构和管件夹持机构，所述胶带裁切机构设置在胶带缠绕机构前侧，所述管件夹持机构设置在胶带缠绕机构一侧位置；
8.所述胶带缠绕机构包括安装板、转盘、定位芯棒和胶带盘，所述安装板顶部开设有贯通的安装槽，所述转盘安装在安装槽内，所述转盘与安装板转动连接，所述定位芯棒固定连接在转盘的几何中心位置，所述胶带盘与转盘转动连接，所述胶带盘位于定位芯棒一侧位置。
9.优选的，所述安装板背侧设有电机，所述电机固定安装在加工台上，所述电机输出端传动连接有皮带轮，皮带轮通过皮带与转盘传动连接。
10.优选的，所述转盘背侧固定安装有胶带张力控制器，所述胶带张力控制器输出端与胶带盘传动连接。
11.优选的，所述转盘前侧固定连接有配重块，所述配重块与胶带盘呈对称分布。
12.优选的，所述胶带裁切机构包括x轴驱动模组、z轴驱动气缸、y轴驱动气缸和胶带夹爪，所述x轴驱动模组固定安装在加工台上，所述z轴驱动气缸安装在x轴驱动模组上，所述z轴驱动气缸伸缩端与y轴驱动气缸固定连接，所述y轴驱动气缸伸缩端与胶带夹爪连接，所述胶带夹爪上安装有裁切刀和胶带抚平器。
13.优选的，所述管件夹持机构包括x轴伺服模组、z轴伺服模组和气动夹爪，所述z轴伺服模组安装在x轴伺服模组上，所述气动夹爪安装在z轴伺服模组上，所述x轴伺服模组底端固定连接有支杆，所述支杆底端与加工台固定连接。
14.优选的，所述加工台顶端固定设置有光电定位开关。
15.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
16.本实用新型通过设置胶带缠绕机构、胶带裁切机构和管件夹持机构配合工作，实现了对海绵管胶带自动缠绕加工，大大的节省了人力，且对管体定位和胶带缠绕准确，加工精度高。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的胶带缠绕机构整体结构示意图；
19.图3为本实用新型的胶带缠绕机构另一视角结构图；
20.图4为本实用新型的胶带裁切机构整体结构示意图。
21.附图标记：1、加工台；2、胶带缠绕机构；201、安装板；202、安装槽；203、转盘；204、定位芯棒；205、胶带盘；206、电机；207、皮带；208、胶带张力控制器；209、配重块；3、胶带裁切机构；301、x轴驱动模组；302、z轴驱动气缸；303、y轴驱动气缸；304、胶带夹爪；305、裁切刀；306、胶带抚平器；4、管件夹持机构；401、x轴伺服模组；402、z轴伺服模组；403、气动夹爪；404、支杆；5、光电定位开关。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
23.如图1-4所示，本实用新型提出的一种海绵管自动缠胶带装置，包括加工台1，加工台1顶部设置有胶带缠绕机构2、胶带裁切机构3和管件夹持机构4，胶带裁切机构3设置在胶带缠绕机构2前侧，管件夹持机构4设置在胶带缠绕机构2一侧位置；
24.胶带缠绕机构2包括安装板201、转盘203、定位芯棒204和胶带盘205，安装板201顶部开设有贯通的安装槽202，转盘203安装在安装槽202内，转盘203与安装板201转动连接，定位芯棒204固定连接在转盘203的几何中心位置，胶带盘205与转盘203转动连接，胶带盘205位于定位芯棒204一侧位置。
25.需要说明的是，将pvc胶带安装至胶带盘205上，定位芯棒204用于定位管体，转盘203可在安装板201上转动时胶带盘205以定位芯棒204为中心转动，从而使胶带缠绕至管体上，安装板201背侧设有电机206，电机206固定安装在加工台1上，电机206输出端传动连接有皮带轮，皮带轮通过皮带207与转盘203传动连接，电机206可通过皮带207带动转盘203转动，转盘203背侧固定安装有胶带张力控制器208，胶带张力控制器208输出端与胶带盘205传动连接，胶带张力控制器208可带动胶带盘205转动，从而调整胶带在缠绕时的张紧度，转盘203前侧固定连接有配重块209，配重块209与胶带盘205呈对称分布，配重块209用于提高转盘203转动时的稳定性。
26.如图4所示，胶带裁切机构3包括x轴驱动模组301、z轴驱动气缸302、y轴驱动气缸303和胶带夹爪304，x轴驱动模组301固定安装在加工台1上，z轴驱动气缸302安装在x轴驱
动模组301上，z轴驱动气缸302伸缩端与y轴驱动气缸303固定连接，y轴驱动气缸303伸缩端与胶带夹爪304连接，胶带夹爪304上安装有裁切刀305和胶带抚平器306。
27.需要说明的是，x轴驱动模组301、z轴驱动气缸302和y轴驱动气缸303用于调节胶带夹爪304的空间位置，胶带夹爪304用于在缠绕前和缠绕后将胶带夹紧，裁切刀305用于在缠绕后将胶带切断，胶带抚平器306用于帮助管体上的胶带抚平。
28.如图1所示，管件夹持机构4包括x轴伺服模组401、z轴伺服模组402和气动夹爪403，z轴伺服模组402安装在x轴伺服模组401上，气动夹爪403安装在z轴伺服模组402上，x轴伺服模组401底端固定连接有支杆404，支杆404底端与加工台1固定连接。
29.需要说明的是，x轴伺服模组401和z轴伺服模组402用于带动气动夹爪403横移和升降，气动夹爪403可将管体夹起并运送至胶带缠绕机构2并将管体套在定位芯棒204上，并在胶带缠绕完毕后将管体取出，加工台1顶端固定设置有光电定位开关5，光电定位开关5用于定位工件。
30.本实用新型的工作原理：首先，将pvc胶带装夹在胶带盘205上，拉开胶带头部，在利用胶带夹爪304拉出胶带，然后将装有套好聚乙烯发泡管的工件整齐摆放在规定位置，利用气动夹爪403将管体夹起，并运送至胶带缠绕机构2，将管体套入定位芯棒204，利用光电定位开关5进行定位，定位完成后，胶带夹爪304先将胶带一头粘贴于管体部位，松开胶带夹爪304，然后转盘203转动开始胶带缠绕，缠绕完成后，胶带夹爪304再次夹紧胶带，然后通过裁切刀305切断胶带，胶带抚平器306将管体上的胶带抚平，气动夹爪403将管体取出并放置于规定位置。然后进行循环操作。
31.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。