一种托盘顶升旋转定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及流水线技术领域，具体为一种托盘顶升旋转定位机构。


背景技术：

2.在流水线装配过程中，使用传输线进行产品运输，并依次在装配工位流转，从而供人工或机器装配，然而现有的流水线输送装置仍存在一些问题。
3.例如公开号为cn112357471a的一种工业车间流水线输送设备，包括若干个第一传送轴，第一传送轴外侧均安装有第一传送辊，第一传送辊之间通过外侧覆有的第一传送带连接，其中一个所述第一传送轴一侧固定有第一杆体
……
，其使用过程中，难以对流水线上的产品进行准确定位，使得人工或机器装配过程中可能会对产品造成损伤，且装置难以将产品准确的旋转一定的角度，不便于装配工位执行后续的安装操作。
4.针对上述问题，急需在原有流水线输送装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种托盘顶升旋转定位机构，以解决上述背景技术提出现有的流水线输送装置，其使用过程中，难以对流水线上的产品进行准确定位，使得人工或机器装配过程中可能会对产品造成损伤，且装置难以将产品准确的旋转一定的角度，不便于装配工位执行后续的安装操作的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘顶升旋转定位机构，包括：
7.基板，其侧壁连接在传输线上，所述传输线与托盘本体贴合设置构成传输结构；
8.挡停气缸，其贯通连接在所述基板上，所述挡停气缸的顶部与所述托盘本体的侧壁接触起到限制托盘本体移动到效果，且托盘本体的下方设置有插销气缸，并且插销气缸通过螺栓安装在所述基板的上表面；
9.顶升气缸组件，其对称安装于所述基板上，所述顶升气缸组件的上端贯穿基板并与支撑板的底面连接，所述支撑板的底部对称安装有导柱，且导柱与基板构成滑动升降结构。
10.优选的，所述托盘本体的下方设置有第一传感器，且第一传感器安装在输送线的侧壁上用于收集托盘本体的位置信息，利用第一传感器控制挡停气缸运转。
11.优选的，所述托盘本体上开设有2个定位孔，且托盘本体的定位孔内插设有定位销，并且定位销垂直安装在旋转盘的顶部边缘处，利用定位销将托盘本体定位。
12.优选的，所述旋转盘上开设有等角度分布的凹槽，且旋转盘的凹槽内滑动安装有插销头两者构成卡合限位结构，并且插销头连接在插销气缸上，利用插销头将旋转盘定位。
13.优选的，所述旋转盘的底部中心处垂直安装有转轴，且转轴的底端转动安装在支撑板上，并且转轴的底面上安装有连接环，使得转轴能够将支撑板上转动。
14.优选的，所述连接环的截面呈l形结构，且连接环与所述支撑板构成水平转动结
构，并且支撑板上贯通连接有第二传感器，而且第二传感器的上方设置有连接在所述旋转盘上的感应块，构成装置的角度检测结构。
15.优选的，所述旋转盘的底面上安装有定位块，且定位块上开设有凹坑，并且定位块的凹坑内贴合设置有钢珠，所述钢珠滑动安装在套管的内壁上，且套管竖直安装在支撑板的外壁上，并且钢珠与支撑板的内壁之间连接有起到弹性复位作用的弹簧，构成装置的转动阻尼结构。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该托盘顶升旋转定位机构，设置有自动定位结构，能够对产品进行准确定位，并将产品抬升到合适的装配高度，同时装置能够将产品准确的旋转一定的角度，从而便于装配工位执行后续的安装操作；
17.1、托盘本体上开设有2个定位孔，且定位孔能够与旋转盘顶部的定位销构成卡合定位结构，使用时将产品放置在托盘本体上，通过顶升气缸组件将旋转盘整体抬升，使得定位销插入定位孔内，从而将托盘本体与产品准确定位；
18.2、旋转盘连接在转轴上，转轴的底部安装有截面呈“l”形的连接环，而连接环与支撑板构成卡合转动结构，使得使用者能够转动旋转盘，当旋转盘上的感应块与第二传感器位置重合时，插销气缸推动插销头将旋转盘固定，使得产品准确的旋转一定的角度。
附图说明
19.图1为本实用新型整体外部结构示意图；
20.图2为本实用新型定位销安装结构示意图；
21.图3为本实用新型插销头安装结构示意图；
22.图4为本实用新型顶升气缸组件安装结构示意图；
23.图5为本实用新型转轴安装结构示意图；
24.图6为本实用新型钢珠安装结构示意图；
25.图7为本实用新型连接环安装结构示意图。
26.图中：1、基板；2、输送线；3、托盘本体；4、挡停气缸；5、定位销；6、旋转盘；7、第一传感器；8、插销头；9、插销气缸；10、感应块；11、第二传感器；12、转轴；13、连接环；14、支撑板；15、导柱；16、顶升气缸组件；17、钢珠；18、套管；19、弹簧；20、定位块。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种托盘顶升旋转定位机构，包括：
29.基板1，其侧壁连接在传输线2上，传输线2与托盘本体3贴合设置构成传输结构；
30.挡停气缸4，其贯通连接在基板1上，挡停气缸4的顶部与托盘本体3的侧壁接触起到限制托盘本体3移动到效果，且托盘本体3的下方设置有插销气缸9，并且插销气缸9通过螺栓安装在基板1的上表面；
31.顶升气缸组件16，其对称安装于基板1上，顶升气缸组件16的上端贯穿基板1并与
支撑板14的底面连接，支撑板14的底部对称安装有导柱15，且导柱15与基板1构成滑动升降结构。
32.托盘本体3的下方设置有第一传感器7，且第一传感器7安装在输送线2的侧壁上用于收集托盘本体3的位置信息，托盘本体3上开设有2个定位孔，且托盘本体3的定位孔内插设有定位销5，并且定位销5垂直安装在旋转盘6的顶部边缘处，当第一传感器7感应到托盘本体3经过时，向挡停气缸4发送启动信号，挡停气缸4的阻拦结构抬升，从而阻止传输线2带动托盘本体3移动，利用顶升气缸组件16，向上推动支撑板14，支撑板14上安装的导柱15在基板1上滑动，支撑板14带动转轴12和旋转盘6同步向上移动，旋转盘6上的定位销5进入托盘本体3上的定位孔内，从而将托盘本体3准确定位，并抬升托盘本体3，使其与输送线2分离。
33.旋转盘6上开设有等角度分布的凹槽，且旋转盘6的凹槽内滑动安装有插销头8两者构成卡合限位结构，并且插销头8连接在插销气缸9上，旋转盘6的底部中心处垂直安装有转轴12，且转轴12的底端转动安装在支撑板14上，并且转轴12的底面上安装有连接环13，连接环13的截面呈l形结构，且连接环13与支撑板14构成水平转动结构，并且支撑板14上贯通连接有第二传感器11，而且第二传感器11的上方设置有连接在旋转盘6上的感应块10，当使用者转动旋转盘6时，旋转盘6带动托盘本体3同步转动，而旋转盘6通过转轴13带动转轴12在支撑板14上转动，当旋转盘6上的感应块10与第二传感器11位置重合时，插销气缸9将插销头8推入旋转盘6的凹槽内，从而将旋转盘6快速固定。
34.旋转盘6的底面上安装有定位块20，且定位块20上开设有凹坑，并且定位块20的凹坑内贴合设置有钢珠17，钢珠17滑动安装在套管18的内壁上，且套管18竖直安装在支撑板14的外壁上，并且钢珠17与支撑板14的内壁之间连接有起到弹性复位作用的弹簧19，当旋转盘6有偏移趋势时，定位块20对钢球17施加压力，此时弹簧19能够通过复位作用阻止钢球17偏移，构成装置的旋转阻尼结构。
35.工作原理：在使用该托盘顶升旋转定位机构时，首先参阅图1
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7，将产品放置在托盘本体3上，利用输送线2运输托盘本体3，托盘本体3上放置产品，利用挡停气缸9上的阻拦结构与托盘本体3接触，从而阻止输送线2带动托盘本体3移动，接着启动顶升气缸组件16，顶升气缸组件16向上推动支撑板14，支撑板14带动旋转盘6同步移动，使得旋转盘6上安装的定位销5进入托盘本体3上的定位孔内，从而将托盘本体3固定，并使托盘本体3与输送线2分离，上述过程中，若需放行托盘本体3，需要启动挡停气缸9，使得挡停气缸9缩回；
36.参阅图1
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7，此时使用者能够用手直接转动旋转盘6，旋转盘6通过转轴12带动连接环13在支撑板14上转动，旋转盘6带动感应块10同步转动，当感应块10对准第二传感器11时，第二传感器11向插销气缸9控制开关发送准备完成信号，接着使用者按压控制开关向插销气缸9发送指令，插销气缸9将插销头8推入旋转盘6上的凹槽内，从而将旋转盘6固定，而在人工手动转动旋转盘6的过程中，钢球17进入定位块20上的凹坑内，定位块20对钢球17施加压力，此时弹簧19能够通过复位作用阻止钢球17偏移，构成装置的阻尼结构，使得使用者能够明显感受到转动过程的受力变化。
37.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应
包含在本实用新型的保护范围之内。