一种可实现多卷连续自动换的自动换卷装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动换卷装置技术领域，具体涉及一种可实现多卷连续自动换的自动换卷装置。


背景技术：

2.目前市面上的自动换卷装置都是两轴，一个收卷工作轴，一个备用轴，工作轴下卷后，备用轴被切换下来再作为工作轴去进行收卷，动作完成后，再手动将另外一根备用轴放置在换卷机指定位置上。
3.所述以上自动换卷装置，无法实现多轴连续自动换卷，只能作为换轴的一种辅助方式，并不能有效的减少人工，仍然需要定期的人工干预，仍会耗费较大的人工精力。且普遍采用的备用轴具有较大的重量，往往需要两个人协作完成，更加浪费了人力。因此，能提供一种可进行两轴以上的连续自动换卷的自动换卷装置，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种可实现多卷连续自动换的自动换卷装置，可进行两轴以上的连续自动换卷，从而可有效的降低劳动强度和节约人工成本。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
6.一种可实现多卷连续自动换的自动换卷装置，包括自动换卷机构，自动换卷机构上设置有用于放置收卷工作轴的第一工位和用于放置收卷备用轴的第二工位，自动换卷机构的受控端连接有用于实现自动换卷的自动控制装置，其中，所述自动换卷机构连接有用于向第二工位补充收卷备用轴的输送机构，输送机构连接有存储有若干根收卷备用轴的存储机构，所述输送机构和存储机构的受控端分别与自动控制装置的输出端连接；所述自动换卷机构上设置有用于检测第二工位上是否有收卷备用轴复位的传感器，传感器的输出端与自动控制装置的输入端连接。
7.优选的，所述输送机构包括设置在自动换卷机构上的第二工位后方的一对对称设置的输送带，输送带通过传动机构连接同步转动；所述传动机构连接有用于驱动传动机构带动输送带转动的驱动电机，驱动电机的受控端与自动控制装置的输出端连接。
8.优选的，所述输送带上设置有若干个间隔设置、用于接收存储机构上的收卷备用轴的接收挂钩。
9.优选的，所述接收挂钩上存储有收卷备用轴。
10.优选的，所述存储机构包括设置在输送机构入料口处的斜向导轨，斜向导轨倾斜于水平面设置，斜向导轨上存储有若干个收卷备用轴，收卷备用轴在重力作用下向输送机构的入料口滚动。
11.优选的，所述斜向导轨的底端对称设置有一对用于卡住收卷备用轴的挡杆气缸，挡杆气缸的受控端与自动控制装置的输出端连接。
12.优选的，所述自动控制装置为电脑、plc控制器和单片机中的任一种。
13.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
14.本实用新型通过设置的与自动换卷机构连接的输送机构和存储机构，可以实现两个及以上收卷备用轴的连续自动换卷，在此过程中不需要人工再次干预，工人只需要在设备开始时准备好生产环境，将多根收卷备用轴放置或者输送至存储机构或输送机构上即可；通过实现连续多根收卷备用轴的自动输送，有效的实现了多卷连续自动换卷，在此过程中不再需要人工去放置收卷备用轴，从而可以完全意义上实现无人值守的全自动换卷，避免每次换卷动作完成后，都需要人工去放收卷备用轴的麻烦，尤其适合于连续工作的吹膜机设备，不但降低了工作难度、减少了操作人员和有效的节约人工成本，而且单一操作人员可以操控更多的吹膜设备，提高了生产效率，增加了单位产出。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.其中：1.自动换卷机构、11.收卷工作轴、12.收卷备用轴、2.输送带、3.接收挂钩、4.斜向导轨、5挡杆气缸。
具体实施方式
17.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
18.一种可实现多卷连续自动换的自动换卷装置，结合图1所示，包括自动换卷机构1、输送机构、存储机构和自动控制装置，自动换卷机构1、输送机构和存储机构依次连接，其中，存储机构上存储有收卷备用轴12；输送机构用于将收卷备用轴12输送给自动换卷机构1；自动控制装置的输出端分别连接自动换卷机构1受控端、输送机构的受控端和存储机构的受控端，自动控制装置用于实现存储机构向输送机构输送收卷备用轴12、输送机构将收卷备用轴12输送给自动换卷机构1以及自动换卷机构1自动换卷的自动化控制。
19.自动换卷机构1上设置有第一工位和第二工位，其中，第一工位上放置有收卷工作轴11；第二工位位于第一工位的后方，第二工位上放置有收卷备用轴12；自动换卷机构1用于将第二工位上的收卷备用轴12自动换到第一工位作为收卷工作轴11。自动换卷机构1上设置有传感器，传感器用于检测第二工位上是否有收卷备用轴12复位。
20.输送机构设置在第二工位的后方，用于向第二工位补充收卷备用轴12。输送机构包括一对对称设置的输送带2，输送带2设置在第二工位的后方且垂直于水平面设置。输送带2通过传动机构连接同步转动，传动机构包括水平设置的两根转杆，两根转杆上下间隔设置，转杆的两端分别设置有传动轮，每条输送带2分别连接在同一侧的传动轮上，其中一根转杆的一端连接有驱动电机，驱动电机驱动转杆转动，从而带动输送带2同步转动。
21.输送带2上设置有若干个间隔设置的接收挂钩3，两条输送带2相对设置的接收挂钩3位于同一水平面，接收挂钩3用于接收存储机构上的收卷备用轴12。也可在接收挂钩3上存储收卷备用轴12，当输送带2转动带动接收挂钩3转动时，接收挂钩3上的储收卷备用轴12随挂钩3转动到最低端后逐渐倾斜，在重力作用下复位到自动换卷机构1的第二工位。
22.存储机构包括斜向导轨4和挡杆气缸5，其中，斜向导轨4设置在输送带2顶部的入料口处，斜向导轨4倾斜于水平面设置，斜向导轨4上存储有若干个收卷备用轴12，收卷备用
轴12在重力作用下向输送带2顶部的入料口滚动被接收挂钩3接收。
23.挡杆气缸5设置在斜向导轨4的底端，挡杆气缸5为两个且伸缩杆相对设置，当挡杆气缸5的伸缩杆伸出时，可卡住最头部的收卷备用轴12；当挡杆气缸5的伸缩杆收缩时，收卷备用轴12在自身重力下滚动，最头部的收卷备用轴12被接收挂钩3接收，同时，挡杆气缸5的伸缩杆伸出卡住下一根收卷备用轴12。
24.自动控制装置为电脑、plc控制器和单片机等中的任一种，自动控制装置的输入端连接传感器的输出端，通过传感器来监测自动换卷机构1的第二工位上是否有收卷备用轴12复位；自动控制装置的输出端分别连接自动换卷机构1、驱动电机和挡杆气缸5的受控端，当监测到第二工位上无收卷备用轴12，通过控制挡杆气缸5向接收挂钩3输送收卷备用轴12，通过控制驱动电机驱动传动机构带动输送带2转动向第二工位输送收卷备用轴12；当自动换卷机构1的第一工位的收卷工作轴11需要下卷时，在监测到第二工位有输送收卷备用轴12，通过控制自动换卷机构1进行自动换卷。
25.本实用新型在使用时，通过设置的输送机构和存储机构，可以连续输送多根收卷备用轴12，从而实现一个换卷动作完成后，后续收卷备用轴自动输送到指定放轴位置，以备再次自动完成下一个换卷动作；通过实现连续多根收卷备用轴12的自动输送，有效的实现了多卷连续自动换卷，在此过程中不再需要人工去放置收卷备用轴12，从而可以完全意义上实现无人值守的全自动换卷，避免每次换卷动作完成后，都需要人工去放收卷备用轴的麻烦，尤其适合于连续工作的吹膜机设备，不但降低了工作难度、减少了操作人员和有效的节约人工成本，而且单一操作人员可以操控更多的吹膜设备，提高了生产效率，增加了单位产出。