一种固体火箭发动机固定工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械固定技术领域，更具体的是涉及固体火箭发动机固定技术领域。


背景技术：

2.固体火箭发动机(solid propellant rocket engine)是一种使用固体推进剂的化学火箭发动机，又称固体推进剂火箭发动机，而固体火箭发动机绝热层是指粘贴在火箭发动机燃烧室壳体内壁上，具有一定厚度的耐烧蚀隔热层。固体火箭发动机绝热层作为燃烧室的内衬，保护发动机壳体不过热失强。对于复合材料壳体，还起到气密作用，对于绝热层进行粘贴、刮除、打磨等操作时，需要对固体火箭发动机壳体进行固定。
3.现有技术中，通常是把固体火箭发动机的壳体放置在一个与壳体规模相符合的弧形放置台上进行操作，然而，在操作过程中难避免造成壳体的晃动，尤其是规格较小、质量较轻的固体火箭发动机，晃动更加明显，给操作人员的作业带来困难、增大了作业误差，对壳体本身的质量也产生了很大的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：解决现有技术中对固体火箭发动机壳体进行固定时稳定性较低、进行各类型操作时容易晃动、造成各种误差的技术问题，为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种固体火箭发动机固定工装，能够加强固体火箭发动机壳体固定时的稳定性，从而减少操作时的晃动、减少不必要的误差、提高操作效率。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种固体火箭发动机固定工装，包括固定基台，所述固定基台上设有固定座，所述固定座设有弧形结构的第一凹槽，所述第一凹槽内设有若干插槽，所述插槽内设有支撑杆，所述支撑杆的两边设有凸起，所述插槽内设有对应所述凸起的滑槽，所述插槽的底部与所述支撑杆的底部通过第一弹簧连接，所述支撑杆的顶端设有弧形结构的支撑板，所述第一凹槽内设有匹配所述支撑板的嵌槽，所述固定座的右端铰接有固定件，所述固定座的左端设有插接槽，所述插接槽与所述固定件之间设有锁紧组件。
7.通过上述方案，在固定座内设置弧形结构的第一凹槽，得以契合固体火箭发动机壳体的形状，支撑杆的底部与插槽的底部通过第一弹簧连接，支撑杆的顶端又连接一个弧形结构的支撑板，从而在壳体放置之后，能够先压到支撑板上，带动第一弹簧逐渐压紧，将支撑板逐渐压入到嵌槽内，当壳体与第一凹槽接触后，支撑板刚好压入嵌槽内，既不影响壳体放置在第一凹槽内的稳定性，也能够保持支撑板对壳体的压力，在固定座的右端铰接一个固定件，当固定件转动到固定座的上方后，通过锁紧组件锁紧，从而提供一个来自上方的压力，将壳体压紧，与下方的组件相配合，从而加强固体火箭发动机壳体固定时的稳定性，减少操作时的晃动、减少不必要的误差。
8.进一步的，所述固定件为倒u形结构，所述固定件的内侧壁之间设有固定块，所述
固定块设有弧形结构的第二凹槽，所述固定块与所述固定件的内侧壁滑动连接，所述固定件的内顶部设有调节槽，所述调节槽与所述固定块之间设有压紧组件。
9.通过上述方案，设置弧形结构的第二凹槽，便于从上方配合壳体的形状，通过调节槽内的压紧组件对固定块向下逐步压紧，加强固定的稳定性。
10.进一步的，所述压紧组件包括设于所述调节槽内的丝杠，所述丝杠上的螺纹自中间向两端方向相反，所述丝杠的一端延伸至所述固定件的一侧外并连接有第一步进电机，所述丝杠上连接有两个滑块，每个滑块的底部铰接有连杆，所述连杆由所述调节槽的底部伸出并与所述固定块的顶部铰接。
11.通过上述方案，在调节槽内设置丝杠，通过第一步进电机带动丝杠转动，从而带动丝杠上的滑块同时向内或向外移动，继而带动固定块的升降。
12.进一步的，所述固定件的内侧壁设有卡槽，所述固定块的外侧壁设有匹配所述卡槽的卡块。
13.通过上述方案，设置卡槽和卡块，使固定块始终只能沿卡槽方向移动，增强稳定性。
14.进一步的，所述锁紧组件包括设于所述固定件上的插接头，所述插接头内设有电磁铁，所述插接头的两侧对称设有插接口，所述插接槽内对称设有弹槽，所述弹槽内设有衔铁块，所述衔铁块与所述弹槽的底部通过第二弹簧连接。
15.通过上述方案，当固定件转动调整后，插接头落入插接槽后为电磁铁通电，即可将弹槽内的衔铁块吸出，使其卡在插接口上完成固定。
16.进一步的，所述插槽在所述第一凹槽内为交错排布。
17.通过上述方案，将插槽交错排布在第一凹槽内，多个支撑板形成多个接触面，对固体火箭发动机壳体的下半面提供均匀的压力。
18.进一步的，所述固定座与所述固定件的铰接处设有第二步进电机。
19.通过上述方案，设置第二步进电机来带动固定件进行转动，使转动更加稳定，减少人力消耗和安全隐患。
20.进一步的，所述第二凹槽和所述支撑板上设有pu缓冲棉。
21.通过上述方案，在第二凹槽和支撑板上设置pu缓冲棉，避免其与壳体接触时损伤壳体，对壳体进行固定时也更加稳定。
22.本实用新型的有益效果如下：
23.1、本实用新型结构简单、稳定，通过设置弧形结构的第一凹槽和第二凹槽对固体火箭发动机的壳体进行夹紧，第一凹槽内通过若干支撑板配合支撑杆来提供向上的压力，第二凹槽通过压紧组件提供向下的压力，固定块与固定座的一边设置为铰接，另一边通过锁紧组件进行锁紧，通过简单的结构之间相互配合使壳体能够被稳定的固定在工装上，从而减少操作时的晃动、减少不必要的误差、提高操作效率；
24.2、本实用新型操作方便，通过外部的夹持装置将壳体放置于第一凹槽内，通过第二步进电机使固定件转动调节后，为电磁铁通电进行锁紧固定，随后通过第一步进电机控制固定块向下压实后，即可完成固定；
25.3、本实用新型实用性强，在固定件和固定块之间设置卡槽和卡块，以防止其下压时发生偏移，在第一凹槽内将插槽设为交错排布，使多个支撑板能够提供均匀的压力，在第
二凹槽和支撑板上设置pu缓冲棉，避免其压力过大对壳体造成损伤。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图；
27.图2是本实用新型的侧面结构示意图；
28.图3是本实用新型中a处的结构示意图；
29.图4是本实用新型中b处的结构示意图；
30.图5是本实用新型中卡块与卡槽处的结构示意图。
31.附图标记：10、固定基台；11、固定座；12、第一凹槽；121、嵌槽；13、插槽；131、支撑杆；132、凸起；133、滑槽；134、第一弹簧；135、支撑板；14、插接槽；141、弹槽；142、衔铁块；143、第二弹簧；15、插接头；151、电磁铁；152、插接口；16、第二步进电机；20、固定件；21、固定块；22、第二凹槽；23、调节槽；231、丝杠；232、第一步进电机；233、滑块；234、连杆；24、卡槽；25、卡块。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
33.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例1
35.参照图1，本实施例提供一种固体火箭发动机固定工装，包括固定基台10，固定基台10上设置有固定座11，固定座11设置有弧形结构的第一凹槽12，第一凹槽12用于盛放固体火箭发动机的壳体，且第一凹槽12内设置有如图3所示的插槽13，插槽13有若干个，交错排布于第一凹槽12内，每个插槽13内设置有支撑杆131，支撑杆131的两边设置有凸起132，插槽13内设置有对应凸起132的滑槽133，插槽13的底部与支撑杆131的底部通过第一弹簧134连接，并在支撑杆131的顶端设置了弧形结构的支撑板135，当壳体落入第一凹槽12后，能够首先接触到支撑板135，使支撑板135下压，通过第一弹簧134提供一部分的缓冲减震效果，凸起132和滑槽133相配合，能够对支撑杆131起限制作用，增强了稳定性，第一凹槽12内设置有匹配支撑板135的嵌槽121，使得固体火箭发动机的壳体完全落入第一凹槽12后，支撑板135刚好能够被压入嵌槽121，使壳体能够平稳的放置在第一凹槽12内，既不影响壳体的稳定性，也能够保持多个支撑板135对壳体的压力。
36.参照图1，固定座11的右端铰接有倒u形结构固定件20，为了提高操作效率，在铰接处还设置了第二步进电机16，固定座11的左端设置有插接槽14，插接槽14与固定件20之间设置了如图4所示的锁紧组件，包括设置于固定件20上的插接头15，插接头15内设置有电磁铁151，插接头15的两侧对称设置有插接口152，插接槽14内对称设置有弹槽141，弹槽141内
设置有衔铁块142，衔铁块142与弹槽141的底部通过第二弹簧143连接，当固定件20转动调整完毕后，插接头15落入插接槽14，为电磁铁151通电后，电磁铁151能够将弹槽141内的衔铁块142吸出并卡在插接口152内，从而完成固定。
37.参照图1，固定件20的内侧壁之间设置有固定块21，固定块21设置有弧形结构的第二凹槽22，且固定块21与固定件20的内侧壁滑动连接，能够在固定件20内上下滑动，固定件20的内顶部设置有调节槽23，调节槽23与固定块21之间设置有压紧组件，包括设置于调节槽23内的丝杠231，丝杠231上的螺纹自中间向两端方向相反，且一端延伸至固定件20的一侧外并连接有第一步进电机232，丝杠231上连接有两个滑块233，每个滑块233的底部铰接有连杆234，连杆234由调节槽23的底部伸出并与固定块21的顶部铰接，启动第一步进电机232，即可带动两个滑块233同时向内或向外移动，从而带动固定块21在固定件20内上下移动，当固定块21逐渐向下移动时，即可对第一凹槽12内的壳体从上方压紧，配合第一凹槽12内的支撑杆131和支撑板135加强对固体火箭发动机壳体的固定，为了进一步避免在固定时对壳体造成损伤，提高压紧时的稳定性，在第二凹槽22和支撑板135上还设置了pu缓冲棉。
38.参照图5，为了提高固定件20和固定块21之间的稳定性，在固定件20的内侧壁设置了卡槽24，在固定块21的外侧壁设置了与卡槽24相匹配的卡块25，卡块25卡在卡槽24的内部，只能上下移动，能够有效提高稳定性。
39.在具体使用时，先将固体火箭发动机的壳体放置在第一凹槽12内，随后启动第二步进电机16，将固定件20调整完成后，为电磁铁151通电，将衔铁块142吸附到插接口152内进行锁紧，最后启动第一步进电机232，控制两个滑块233同时向丝杠231中间移动，进而带动固定块21逐步向下压紧，直至完全将壳体固定，通过上述方案，得以加强固体火箭发动机壳体固定时的稳定性，从而减少操作时的晃动、减少不必要的误差、提高了操作效率。
40.实施例2
41.参照图2，为了应对不同规格的固体火箭发动机壳体，固定件20的数量可根据实际使用情况进行调整，对规格较小的固体火箭发动机壳体进行固定时，可将固定件20设置为1～2个，对规格较大的固体火箭发动机壳体进行固定时，可将固定件20设置为更多个，需要将固定座11的长、宽规格以及第一凹槽12内的插槽13的排列密度作出适应性调整即可。