多工位打磨头的制作方法

技术特征：
1.一种多工位打磨头，其特征在于：包括前后对应的前端板（2）和后端板（1），所述前端板（2）和后端板（1）为外周轮廓及大小相同的多边形结构，其之间具有间距，前后对应的前端板（2）和后端板（1）之间通过连接板（3）固定连接在一起；所述连接板（3）具有多块，其以前端板（2）和后端板（1）的端面中心为圆心圆形阵列，相邻的两块所述连接板（3）之间具有间距，所述间距构成安装工位（4），所述安装工位（4）具有多个，其中一个安装工位（4）内固定设置有衔接板（7），其余每个安装工位（4）内设置有一个卡接装置（5），所述衔接板（7）的外侧固定设置有产品取放装置（8），所述卡接装置（5）固定设置在前端板（2）上，其中至少一个卡接装置（5）上固定安装有打磨机（6）；所述后端板（1）的外端中心固定设置有连接杆（12），所述连接杆（12）的端部固定设置有连接法兰（121）。2.根据权利要求1所述的多工位打磨头，其特征在于：所述产品取放装置（8）由抓取装置和悬架（81）组成；所述悬架（81）通过螺栓固定连接在衔接板（7）上，所述抓取装置固定连接在悬架（81）上。3.根据权利要求2所述的多工位打磨头，其特征在于：所述抓取装置为真空吸盘，其通过管路与外置真空发生器气动连接。4.根据权利要求1所述的多工位打磨头，其特征在于：所述衔接板（7）通过螺栓固定连接在前后对应的前端板（2）和后端板（1）一侧。5.根据权利要求1所述的多工位打磨头，其特征在于：所述卡接装置（5）呈圆环形结构，其由相互对应的半圆形下卡座（51）和半圆形上卡头（52）对接组成；所述下卡座（51）通过螺栓固定连接在前端板（2）上与后端板（1）对应的端面边缘，相互对应的下卡座（51）和上卡头（52）之间形成用于卡接打磨机（6）的卡接孔（53）。6.根据权利要求5所述的多工位打磨头，其特征在于：所述下卡座（51）和上卡头（52）之间之间通过螺栓固定连接在一起。7.根据权利要求1所述的多工位打磨头，其特征在于：所述后端板（1）上对应前端板（2）的一端以其端面中心为圆心圆形阵列有数量和位置与所述安装工位（4）数量和位置对应的定位块（13），所述打磨机（6）卡接在卡接装置（5）上并通过对应的定位块（13）固定定位。8.根据权利要求1所述的多工位打磨头，其特征在于：所述后端板（1）端面对应每个安装工位（4）的部位设置有前后连通的线束衔接孔（11）。9.根据权利要求1所述的多工位打磨头，其特征在于：所述前端板（2）端面中心设置有前后连通的操作孔（21）。10.根据权利要求1所述的多工位打磨头，其特征在于：所述打磨机（6）为圆形气动打磨机或方形气动打磨机或分设在不同卡接装置（5）上的两种气动打磨机组合。

技术总结
本实用新型涉及一种多工位打磨头，包括前后对应的前端板和后端板，前端板和后端板之间通过连接板固定连接在一起；所述连接板具有多块，相邻两块所述连接板之间具有间距，所述间距构成安装工位，所述安装工位具有多个，其中一个安装工位内设置有衔接板，其余每个安装工位内设置有一个卡接装置，所述衔接板外侧设置有产品取放装置，所述卡接装置设置在前端板上，其中至少一个卡接装置上安装有打磨机；所述后端板的外端中心设置有连接杆，所述连接杆的端部设置有连接法兰。这种多工位打磨头结构简单，配合机器人手臂进行操作，保证了安全性，可以实现产品自动取放以及无需停机即可进行粗、精打磨的功能，操作灵活，提高了加工效率。提高了加工效率。提高了加工效率。


技术研发人员：彭园春 龙琼
受保护的技术使用者：昆山新通诺自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/5/30