一种垃圾压缩机上料装置

1.本实用新型涉及垃圾处理技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾压缩机上料装置。


背景技术：

2.市场上垃圾压缩机上料机构的主要有吸盘式、链轮式和重力压紧式三种类型，吸盘式上料机构是通过气缸抽取吸盘与垃圾桶之间的空气形成负压实现垃圾桶的固定，但吸盘吸附垃圾桶稳定性不高，对垃圾桶表面的清洁度以及平整度要求较高，上料稳定性不好。链轮式上料机构是通过油缸驱动的链轮带动翻桶架，实现上料，但该方式适应范围较小。重力压紧式上料机构结构简单，但适用范围受限。上述上料机构结构单一，其夹持距离无法调节，仅适用于单一尺寸的垃圾箱，适用范围受限。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种垃圾压缩机上料装置，可以有效地解决上述技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供了一种垃圾压缩机上料装置，包括安装座、支撑板、夹持机构和翻转机构；所述夹持机构包括滑动架、夹持组件和夹放驱动组件，夹放驱动组件固定在支撑板上，夹放驱动组件传动连接两个滑动架一端，两个滑动架相对滑动在支撑板两侧的水平滑道内，两个滑动架另一端与两个夹持组件一一配合连接；支撑板顶端通过转轴转动在安装座上，翻转机构连接在安装座上，翻转机构传动连接转轴。
5.可选的，所述夹持组件包括支撑竖板、主夹板、调节滑杆和调节螺杆，所述支撑竖板固定在滑动架上，支撑竖板一端滑动配合调节滑杆，支撑竖板另一端螺纹配合调节螺杆，所述调节滑杆内端螺纹配合一个限位螺母，调节滑杆外端固定在主夹板上，调节滑杆上套设有弹簧，弹簧两端分别连接支撑竖板和主夹板，所述调节螺杆内端固定一个调节手柄，调节螺杆外端转动在主夹板上。
6.可选的，所述夹持组件还包括辅助夹持单元，辅助夹持单元包括辅夹板、滑板、联动架、控制螺杆和轴承座，所述辅夹板通过两块滑板滑动配合在主夹板的两个矩形滑槽内，两块滑板固定在联动架上，联动架中部螺纹配合控制螺杆，控制螺杆一端转动配合在固定于主夹板上的轴承座内。
7.可选的，所述辅夹板内侧设有多个防滑棱。
8.可选的，所述主夹板和辅夹板的内侧均粘接有橡胶防滑垫。
9.可选的，所述夹放驱动组件包括气缸、调节座和连杆，所述气缸固定端通过支座固定在支撑板上，气缸活动端固定连接调节座，调节座两端分别转动连接两根连杆一端，两根连杆另一端与两个滑动架一一转动连接。
10.可选的，所述翻转机构包括驱动电机、驱动轮、同步带、被动轮、蜗杆和蜗轮，所述驱动电机通过电机座固定在安装座上，驱动电机输出轴上键连接驱动轮，驱动轮通过同步带传动连接两个被动轮，两个被动轮分别固定在两根蜗杆上，两根蜗杆相对转动在安装座
两侧，两根蜗杆分别啮合传动两个蜗轮，两个蜗轮固定在转轴的两端。
11.本实用新型提供的一种垃圾压缩机上料装置，有益效果为：
12.本实用新型中的两个夹持组件可以在夹放驱动组件的控制下对不同尺寸的垃圾箱进行夹持；辅助夹持单元与主夹板之间的总体长度可以调节，从而可以用于不同宽度的垃圾箱的夹持固定，适用范围较广，且夹持稳定性较高；本实用新型中的翻转机构可控制夹持机构及其所夹持的垃圾箱完成抬起、倾倒、归位动作，从而实现垃圾的倾倒。
13.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的整体示意图一；
16.图2为本实用新型的整体示意图二；
17.图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图一；
18.图4为本实用新型中夹持机构的结构示意图二；
19.图5为本实用新型中夹持组件的结构示意图一；
20.图6为本实用新型中夹持组件的结构示意图二；
21.图7为本实用新型中辅助夹持单元的结构示意图；
22.图8为本实用新型中夹放驱动组件的结构示意图；
23.图9为本实用新型中翻转机构的结构示意图。
24.图标：安装座1；支撑板2；夹持机构3；滑动架301；夹持组件302；支撑竖板302a；主夹板302b；调节滑杆302c；调节螺杆302d；辅助夹持单元302e；辅夹板302ea；滑板302eb；联动架302ec；控制螺杆302ed；轴承座302ee；夹放驱动组件303；气缸303a；调节座303b；连杆303c；翻转机构4；驱动电机401；驱动轮402；同步带403；被动轮404；蜗杆405；蜗轮406。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本技术可实施的范畴。
30.下面结合附图1-9对本实用新型作进一步详细说明。
31.图1至图4是本实用新型垃圾压缩机上料装置的一个可选实施例。
32.在该可选实施例中，一种垃圾压缩机上料装置，包括安装座1、支撑板2、夹持机构3和翻转机构4；所述夹持机构3包括滑动架301、夹持组件302和夹放驱动组件303，夹放驱动组件303固定在支撑板2上，夹放驱动组件303传动连接两个滑动架301一端，两个滑动架301相对滑动在支撑板2两侧的水平滑道内，两个滑动架301另一端与两个夹持组件302一一配合连接；支撑板2顶端通过转轴转动在安装座1上，翻转机构4连接在安装座1上，翻转机构4传动连接转轴。如图1和图2所示，本实用新型中的垃圾压缩机上料装置，通过安装座1固定于垃圾压缩机一侧，通过夹持机构3可对不同尺寸垃圾箱进行夹持固定，再通过翻转机构4带动支撑板2转动，支撑板2转动带动夹持机构3及其所夹持的垃圾箱完成抬起、倾倒、归位动作，从而将垃圾箱内的垃圾倾倒至垃圾压缩机内；如图3和图4所示，夹持机构3可用于夹持固定不同尺寸的垃圾箱，使用时，根据垃圾箱的实际大小，控制夹放驱动组件303传动控制两个滑动架301在支撑板2两侧的水平滑道内相向滑动或背离滑动，从而改变两个夹持组件302之间的距离，使两个夹持组件302夹紧在不同尺寸的垃圾箱的两侧，对不同尺寸的垃圾箱进行夹持固定，以实现垃圾倾倒工作。
33.图5至图7是本实用新型中夹持组件302的一个可选实施例。
34.在该可选实施例中，所述夹持组件302包括支撑竖板302a、主夹板302b、调节滑杆302c和调节螺杆302d，所述支撑竖板302a固定在滑动架301上，支撑竖板302a一端滑动配合调节滑杆302c，支撑竖板302a另一端螺纹配合调节螺杆302d，所述调节滑杆302c内端螺纹配合一个限位螺母，调节滑杆302c外端固定在主夹板302b上，调节滑杆302c上套设有弹簧，弹簧两端分别连接支撑竖板302a和主夹板302b，所述调节螺杆302d内端固定一个调节手柄，调节螺杆302d外端转动在主夹板302b上。如图5和图6所示，夹持组件302的支撑竖板302a固定于滑动架301上，滑动架301滑动时带动支撑竖板302a水平移动，进而带动主夹板302b水平移动，以实现对不同尺寸垃圾箱的夹持；支撑竖板302a对垃圾箱背部具有支撑作用，主夹板302b从两侧对垃圾箱进行夹持固定；通过调节手柄转动调节螺杆302d可以改变调节螺杆302d与支撑竖板302a的接触位置，带动调节滑杆302c在支撑竖板302a上滑动，从而改变主夹板302b与支撑竖板302a之间的距离，通过弹簧的压缩进行张紧，限位螺母对调
节滑杆302c具有限位作用，提高调节后的稳定性。
35.所述夹持组件302还包括辅助夹持单元302e，辅助夹持单元302e包括辅夹板302ea、滑板302eb、联动架302ec、控制螺杆302ed和轴承座302ee，所述辅夹板302ea通过两块滑板302eb滑动配合在主夹板302b的两个矩形滑槽内，两块滑板302eb固定在联动架302ec上，联动架302ec中部螺纹配合控制螺杆302ed，控制螺杆302ed一端转动配合在固定于主夹板302b上的轴承座302ee内。如图7所示，辅助夹持单元302e用于配合主夹板302b对垃圾箱进行夹持，改变夹持范围，适用于不同宽度的垃圾箱；转动控制螺杆302ed传动带动联动架302ec水平滑动，联动架302ec滑动时带动两块滑板302eb在主夹板302b的两个矩形滑槽内滑动，从而改变辅夹板302ea与主夹板302b之间的距离，实现辅夹板302ea与主夹板302b整体长度的调节，以适用于不同尺寸垃圾箱的夹持。
36.所述辅夹板302ea内侧设有多个防滑棱，增强夹持时的摩擦力，进一步提高辅夹板302ea对垃圾箱的夹持稳定性。
37.所述主夹板302b和辅夹板302ea的内侧均粘接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫增加主夹板302b和辅夹板302ea与垃圾箱侧壁的摩擦力，从而起到防滑作用。
38.图8是本实用新型中夹放驱动组件303的一个可选实施例。
39.在该可选实施例中，所述夹放驱动组件303包括气缸303a、调节座303b和连杆303c，所述气缸303a固定端通过支座固定在支撑板2上，气缸303a活动端固定连接调节座303b，调节座303b两端分别转动连接两根连杆303c一端，两根连杆303c另一端与两个滑动架301一一转动连接。气缸303a伸出或缩回时带动调节座303b上下运动，调节座303b运动时通过两根连杆303c带动两个滑动架301在支撑板2两侧的水平滑道内水平滑动，以调节两个滑动架301之间的距离，从而实现两个夹持组件302距离的调节，以便对不同尺寸的垃圾箱进行夹持。
40.图9是本实用新型中翻转机构4的一个可选实施例。
41.在该可选实施例中，所述翻转机构4包括驱动电机401、驱动轮402、同步带403、被动轮404、蜗杆405和蜗轮406，所述驱动电机401通过电机座固定在安装座1上，驱动电机401输出轴上键连接驱动轮402，驱动轮402通过同步带403传动连接两个被动轮404，两个被动轮404分别固定在两根蜗杆405上，两根蜗杆405相对转动在安装座1两侧，两根蜗杆405分别啮合传动两个蜗轮406，两个蜗轮406固定在转轴的两端。驱动轮402由驱动电机401驱动转动，驱动轮402转动时通过同步带403传动带动两个被动轮404转动，进而带动两根蜗杆405转动，两根蜗杆405转动时分别啮合传动带动两个蜗轮406转动，两个蜗轮406转动时通过转轴带动支撑板2转动，从而带动夹持机构3及其所夹持的垃圾箱转动，进而完成垃圾倾倒；且蜗杆405和蜗轮406具有自锁性质，倾倒垃圾时的稳定性较好。
42.原理：本实用新型中的垃圾压缩机上料装置，通过安装座1固定于垃圾压缩机一侧，通过夹持机构3可对不同尺寸垃圾箱进行夹持固定，再通过翻转机构4带动支撑板2转动，支撑板2转动带动夹持机构3及其所夹持的垃圾箱完成抬起、倾倒、归位动作，从而将垃圾箱内的垃圾倾倒至垃圾压缩机内；如图3和图4所示，夹持机构3可用于夹持固定不同尺寸的垃圾箱，使用时，根据垃圾箱的实际大小，控制夹放驱动组件303传动控制两个滑动架301在支撑板2两侧的水平滑道内相向滑动或背离滑动，从而改变两个夹持组件302之间的距离，使两个夹持组件302夹紧在不同尺寸的垃圾箱的两侧，对不同尺寸的垃圾箱进行夹持固
定，以实现垃圾倾倒工作。
43.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
44.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。