一种用于粮库的机器人平整机构的制作方法

1.本实用新型涉及粮库粮食存放以及保护技术领域，具体的涉及一种用于粮库的机器人平整机构。


背景技术：

2.我国是粮食生产及消费大国，粮食储备关系到国民安全和社会稳定，平仓工作正是粮食仓储过程中非常重要的一环。平仓工作是指将入仓后起伏较大的粮食表面平整以便于翻仓、投药等后期管理工作。
3.随着科学技术的发展，粮仓的规模越来越大，仓内粮食堆积层也越来越厚。虽然随着物联网的快速发展，粮仓内的智能化水平不断提高，但是我国目前粮食储存业的平粮工作仍然保留着人工作业，不仅平粮效率低下，人工作业的高危性也时刻威胁着工人的安全。并且每年的粮食入库时间较为集中，若不能在短时间内完成粮仓的平粮工作，就容易错过粮食的最佳存储时间，由此导致粮食发热、潮湿、生虫，进而影响粮食的存储安全及品质。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于粮库的机器人平整机构，可以根据粮仓的具体情况精确调节刮板的高度，从而完成对粮仓内粮食顶部的平整工作，起到了增加实用性能的作用。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：包括机器人支架、升降机构、旋转机构以及刮板，所述的机器人支架是由下支撑板、上支撑板以及四根竖直放置的立杆组成，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述的刮板可拆卸地连接在转轴的下端，所述转轴的上端穿过下支撑板，所述旋转机构安装在下支撑板上并与转轴相连，所述上支撑板上设置有竖直放置的定位筒，所述定位筒穿过上支撑板并与其固定连接，所述转轴的上端伸入至定位筒内并与固定在上支撑板上的升降机构相连，所述立杆的上端还安装有用于导向行走的滚轮。
6.进一步：所述的升降机构包括伺服电机、丝杠、螺母、传动板和升降杆，所述的伺服电机固定在上支撑板上并与丝杠相连，所述的丝杠呈竖直排放，所述的传动板通过螺母连接在丝杠上，所述升降杆与丝杠相互平行并且其的上端与传动板相连，所述升降杆的下端伸入至定位筒内并与转轴的上端相连，所述转轴的上端开设有连接孔，所述的升降杆的下端通过轴承连接在转轴的连接孔内。
7.又进一步：所述的传动板上还安装有电动缸，电动缸的出轴端穿过传动板与升降杆的上端相连。
8.再进一步：所述的旋转机构包括旋转电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转套筒，所述旋转套筒转动连接在下支撑板的底部，所述转轴穿过旋转套筒并且其的外壁上设置有凸条，所述旋转套筒的内壁上设置有用于凸条滑动的滑槽，所述旋转电机固定在下支撑板上，所述第一齿轮套装在旋转电机的出轴端上，所述的第二齿轮套装在旋转套筒的外侧并与其
一同旋转，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮相互齿接。
9.采用上述结构后，本实用新型可以根据粮仓的具体情况精确调节刮板的高度，从而完成对粮仓内粮食顶部的平整工作，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
10.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
11.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
12.如图1所示的一种用于粮库的机器人平整机构，包括机器人支架、升降机构、旋转机构以及刮板9，所述的机器人支架是由下支撑板2、上支撑板3以及四根竖直放置的立杆1组成，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述的刮板可拆卸地连接在转轴8的下端，所述转轴的上端穿过下支撑板，所述旋转机构安装在下支撑板上并与转轴相连，所述上支撑板上设置有竖直放置的定位筒5，所述定位筒穿过上支撑板并与其固定连接，所述转轴的上端伸入至定位筒内并与固定在上支撑板上的升降机构相连，所述立杆的上端还安装有用于导向行走的滚轮4。
13.如图1所示的升降机构包括伺服电机6、丝杠13、螺母17、传动板15和升降杆14，所述的伺服电机固定在上支撑板上并与丝杠相连，所述的丝杠呈竖直排放，所述的传动板通过螺母连接在丝杠上，所述升降杆与丝杠相互平行并且其的上端与传动板相连，所述升降杆的下端伸入至定位筒内并与转轴的上端相连，所述转轴的上端开设有连接孔，所述的升降杆的下端通过轴承连接在转轴的连接孔内，所述的传动板上还安装有电动缸16，电动缸的出轴端穿过传动板与升降杆的上端相连。
14.如图1所示的旋转机构包括旋转电机18、第一齿轮7、第二齿轮11和旋转套筒10，所述旋转套筒转动连接在下支撑板的底部，所述转轴穿过旋转套筒并且其的外壁上设置有凸条12，所述旋转套筒的内壁上设置有用于凸条滑动的滑槽，所述旋转电机固定在下支撑板上，所述第一齿轮套装在旋转电机的出轴端上，所述的第二齿轮套装在旋转套筒的外侧并与其一同旋转，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮相互齿接。
15.工作时，先启动电动缸完成高度初步调节，然后启动伺服电机完成对刮板高度的精确调节，机器人支架通过滚轮沿着绳索进行平移的过程中启动旋转电机，刮板通过旋转的方式完成对粮食顶部的平整工作。
16.综上所述，本实用新型可以根据粮仓的具体情况精确调节刮板的高度，从而完成对粮仓内粮食顶部的平整工作，起到了增加实用性能的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
17.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。


技术特征：
1.一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：包括机器人支架、升降机构、旋转机构以及刮板（9），所述的机器人支架是由下支撑板（2）、上支撑板（3）以及四根竖直放置的立杆（1）组成，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述的刮板可拆卸地连接在转轴（8）的下端，所述转轴的上端穿过下支撑板，所述旋转机构安装在下支撑板上并与转轴相连，所述上支撑板上设置有竖直放置的定位筒（5），所述定位筒穿过上支撑板并与其固定连接，所述转轴的上端伸入至定位筒内并与固定在上支撑板上的升降机构相连，所述立杆的上端还安装有用于导向行走的滚轮（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：所述的升降机构包括伺服电机（6）、丝杠（13）、螺母（17）、传动板（15）和升降杆（14），所述的伺服电机固定在上支撑板上并与丝杠相连，所述的丝杠呈竖直排放，所述的传动板通过螺母连接在丝杠上，所述升降杆与丝杠相互平行并且其的上端与传动板相连，所述升降杆的下端伸入至定位筒内并与转轴的上端相连，所述转轴的上端开设有连接孔，所述的升降杆的下端通过轴承连接在转轴的连接孔内。3.根据权利要求2所述的一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：所述的传动板上还安装有电动缸（16），电动缸的出轴端穿过传动板与升降杆的上端相连。4.根据权利要求1所述的一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转电机（18）、第一齿轮（7）、第二齿轮（11）和旋转套筒（10），所述旋转套筒转动连接在下支撑板的底部，所述转轴穿过旋转套筒并且其的外壁上设置有凸条（12），所述旋转套筒的内壁上设置有用于凸条滑动的滑槽，所述旋转电机固定在下支撑板上，所述第一齿轮套装在旋转电机的出轴端上，所述的第二齿轮套装在旋转套筒的外侧并与其一同旋转，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮相互齿接。

技术总结
本实用新型提供了一种用于粮库的机器人平整机构，其特征在于：包括机器人支架、升降机构、旋转机构以及刮板，机器人支架是由下支撑板、上支撑板以及四根竖直放置的立杆组成，所述的下支撑板和所述的上支撑板都固定在四根立杆之间，所述下支撑板位于上支撑板的正下方并与其相互平行，所述的刮板可拆卸地连接在转轴的下端，所述转轴的上端穿过下支撑板，所述旋转机构安装在下支撑板上并与转轴相连，所述上支撑板上设置有竖直放置的定位筒，所述定位筒穿过上支撑板并与其固定连接，所述转轴的上端伸入至定位筒内并与固定在上支撑板上的升降机构相连，所述立杆的上端还安装有用于导向行走的滚轮。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。实用高效的优点。实用高效的优点。


技术研发人员：孙彦恩
受保护的技术使用者：常州天丰智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.16
技术公布日：2022/5/30