一种用于IC芯片萃盘的承载托盘的制作方法

一种用于ic芯片萃盘的承载托盘
技术领域
1.本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种用于ic芯片萃盘的承载托盘。


背景技术：

2.智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。
3.但是目前现有的智能制造生产设备在对芯片生产过后，通常需要将芯片存放在特点的存放板上，用于对芯片进行固定，以便将芯片送入下一工序进行生产制作，在存放的过程中由于机械爪为刚性抓取，在存放时将芯片送入存放槽会存在一定的按压力，当按压力过大时会将芯片损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是，通过在存放托盘的底部开设滑移槽，使得将弧形弹簧板安装在滑移槽的内部，在机械爪向存放托盘内部按压芯片时可以通过弧形弹簧板进行缓冲，解决了传统存放的过程中由于机械爪为刚性抓取，在存放时将芯片送入存放槽会存在一定的按压力，当按压力过大时会将芯片损坏的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于ic芯片萃盘的承载托盘，包括存放托盘本体，所述存放托盘本体的底部位于中间部位开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内壁沿圆周方向等距开设有四个滑移槽，四个所述滑移槽均贯穿至存放托盘本体的内部，四个所述滑移槽的内部底面靠近贯穿孔的内壁处均开设有侧槽，四个所述侧槽均贯穿至存放托盘本体的底部，四个所述滑移槽的内部均滑动连接有弧形弹簧板，四个所述弧形弹簧板的底部均相互固定，四个所述弧形弹簧板的底部之间开设有十字卡槽。
6.优选的，所述十字卡槽的内部滑动连接有十字卡块，所述十字卡块的底部固定有螺纹柱，所述螺纹柱和十字卡块均位于存放托盘本体的轴心线上。
7.优选的，所述存放托盘本体的内部底面沿圆周方向等距开设有多个扇形口，所述存放托盘本体的内部开设有内腔。
8.优选的，多个所述扇形口均贯穿至内腔的内部，所述存放托盘本体的内部底面位于中间部位转动连接有旋钮，所述旋钮的底部滑动贯穿至内腔的内部。
9.优选的，所述旋钮的外表面沿圆周方向等距固定有多个扇形板，多个所述扇形板均滑动连接在内腔的内部，所述旋钮的外表面固定有环形挡板，所述环形挡板的底部与存放托盘本体的内部底面相贴合。
10.优选的，所述存放托盘本体的内部滑动连接有存放盘，所述存放盘的顶部位于中间部位开设有限位孔，所述环形挡板滑动连接在限位孔的内部，所述存放盘的顶部沿圆周方向均等距开设有多个限位槽，多个所述限位槽的内部底面均开设有凹槽，多个所述凹槽
均贯穿至存放盘的底部。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，在使用时首先将存放盘安装在存放托盘本体的内部，使得存放盘中间的限位孔套合在环形挡板上，然后在机械爪抓取芯片存放在限位槽时，当芯片放入限位槽卡合在限位槽底部的凹槽内部时，需要机械爪向下轻微按压，使得芯片完全固定在凹槽的内部，在按压时由于存放托盘本体底部的弧形弹簧板具有弹性缓冲力，使得在按压时不会与存放托盘本体刚性接触，防止将芯片按压损坏。
13.2、本实用新型中，将弧形弹簧板滑动连接在滑移槽的内部，并且在滑移槽的底部开设有侧槽，使得侧槽贯穿至存放托盘本体的底部，可以在弧形弹簧板进行缓冲，当弧形弹簧板发生弹性变形时不会与存放托盘本体之间发生干涉，并且在弧形弹簧板发生弹性变形时弧形弹簧板的一端会在滑移槽的内部滑动，最大限度的提升缓冲极限，将弧形弹簧板通过十字卡槽和十字卡块连接，并且在十字卡块底部的固定螺纹柱，方便了人们对整个装置的固定。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种用于ic芯片萃盘的承载托盘的主视立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种用于ic芯片萃盘的承载托盘的仰视立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种用于ic芯片萃盘的承载托盘的剖视立体结构示意图。
17.图例说明：1、存放托盘本体；2、扇形口；3、存放盘；4、限位槽；5、凹槽；6、限位孔；7、旋钮；8、弧形弹簧板；9、螺纹柱；10、十字卡槽；11、十字卡块；12、贯穿孔；13、侧槽；14、滑移槽；15、环形挡板；16、内腔；
18.17、扇形板。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例1，如图1－3所示，本实用新型提供一种用于ic芯片萃盘的承载托盘技术方案：包括存放托盘本体1，存放托盘本体1的底部位于中间部位开设有贯穿孔12，贯穿孔12的内壁沿圆周方向等距开设有四个滑移槽14，四个滑移槽14均贯穿至存放托盘本体1的内部，四个滑移槽14的内部底面靠近贯穿孔12的内壁处均开设有侧槽13，四个侧槽13均贯穿至存放托盘本体1的底部，四个滑移槽14的内部均滑动连接有弧形弹簧板8，四个弧形弹簧板8的底部均相互固定，四个弧形弹簧板8的底部之间开设有十字卡槽10。
22.其整个实施例1达到的效果为，在使用时首先将存放盘3安装在存放托盘本体1的内部，使得存放盘3中间的限位孔6套合在环形挡板15上，然后在机械爪抓取芯片存放在限位槽4时，当芯片放入限位槽4卡合在限位槽4底部的凹槽5内部时，需要机械爪向下轻微按
压，使得芯片完全固定在凹槽5的内部，在按压时由于存放托盘本体1底部的弧形弹簧板8具有弹性缓冲力，使得在按压时不会与存放托盘本体1刚性接触，防止将芯片按压损坏，解决了传统存放的过程中由于机械爪为刚性抓取，在存放时将芯片送入存放槽会存在一定的按压力，当按压力过大时会将芯片损坏的问题。
23.实施例2，如图1－3所示，十字卡槽10的内部滑动连接有十字卡块11，十字卡块11的底部固定有螺纹柱9，螺纹柱9和十字卡块11均位于存放托盘本体1的轴心线上，存放托盘本体1的内部底面沿圆周方向等距开设有多个扇形口2，存放托盘本体1的内部开设有内腔16，多个扇形口2均贯穿至内腔16的内部，存放托盘本体1的内部底面位于中间部位转动连接有旋钮7，旋钮7的底部滑动贯穿至内腔16的内部，旋钮7的外表面沿圆周方向等距固定有多个扇形板17，多个扇形板17均滑动连接在内腔16的内部，旋钮7的外表面固定有环形挡板15，环形挡板15的底部与存放托盘本体1的内部底面相贴合，存放托盘本体1的内部滑动连接有存放盘3，存放盘3的顶部位于中间部位开设有限位孔6，环形挡板15滑动连接在限位孔6的内部，存放盘3的顶部沿圆周方向均等距开设有多个限位槽4，多个限位槽4的内部底面均开设有凹槽5，多个凹槽5均贯穿至存放盘3的底部。
24.其整个实施例2达到的效果为，将弧形弹簧板8滑动连接在滑移槽14的内部，并且在滑移槽14的底部开设有侧槽13，使得侧槽13贯穿至存放托盘本体1的底部，可以在弧形弹簧板8进行缓冲，当弧形弹簧板8发生弹性变形时不会与存放托盘本体1之间发生干涉，并且在弧形弹簧板8发生弹性变形时弧形弹簧板8的一端会在滑移槽14的内部滑动，最大限度的提升缓冲极限，将弧形弹簧板8通过十字卡槽10和十字卡块11连接，并且在十字卡块11底部的固定螺纹柱9，方便了人们对整个装置的固定。
25.需要注意的是，本发明中使用的多种标准件均是可以从市场上得到的，非标准件则是可以特别定制，本发明所采用的连接方式比如螺栓连接、焊接等也是机械领域中非常常见的手段，发明人在此不再赘述。
26.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。