一种眉刷刷头的加热及安装装置的制作方法

1.本技术涉及眉刷的生产与组装的技术领域，尤其是涉及一种眉刷刷头的加热及安装装置。


背景技术：

2.眉刷是一种美容化妆工具，主要用于修理眉毛。人们在对眉毛进行修饰或妆点的过程中普遍需要用到眉刷，修眉或描眉之前先用眉刷扫掉眉毛上的毛屑，并刷出理想的眉毛走势；画眉之后用眉刷沿眉毛方向轻梳，使眉色深浅一致，自然协调。
3.如图1所示，眉刷包括插接配合的刷柄01和刷头座02，刷头座02远离刷柄01的一端插接有刷头03，刷头03一般由铁丝螺旋固定刷毛构成。目前，常通过人工操作的方式，加热刷头的铁丝尾部，然后将刷头的铁丝尾部插入刷头座的孔中。冷却后，刷头与刷头座间有着较强的连接稳定性。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，由人工进行的眉刷刷头的安装作业，占用人力资源，眉刷刷头的安装作业存在有占用人力资源的缺陷。


技术实现要素：

5.为了减少眉刷刷头的安装作业对人力资源的占用，本技术提供一种眉刷刷头的加热及安装装置。
6.本技术提供的一种眉刷刷头的加热及安装装置采用如下的技术方案：
7.一种眉刷刷头的加热及安装装置，包括作业台，所述作业台上设置有加热组件，所述加热组件包括加热块，所述作业台上还设置有上料盘、下料盘和机械臂，所述上料盘和所述下料盘分别位于所述加热组件方向相反的两侧，所述机械臂位于所述加热组件的一侧，且所述机械臂的工作端设置有用于夹持并转运刷头的转运夹，所述上料盘上设置刷头，所述下料盘上设置刷头座。
8.通过采用上述技术方案，机械臂通过转运夹将上料盘上的刷头转运至加热块处，以加热刷头的铁丝尾部，随后将刷头转运至下料盘处，并将刷头的铁丝尾部插接在刷头座中，以实现眉刷刷头的安装作业，以机械臂转运的方式代替人工操作，有效减少了眉刷刷头的安装作业对人力资源的占用。
9.优选的，所述转运夹设置为多个，且多个所述转运夹位于同一高度，所述加热块与所述转运夹数量相等。
10.通过采用上述技术方案，多个转运夹的设置，使得机械臂能够同时夹持多个刷头，即同时进行多个刷头的安装作业，从而有效提高了刷头安装作业的作业效率。
11.优选的，所述机械臂的工作端设置有第一驱动件，多个所述转运夹均固定连接于所述第一驱动件的驱动端。
12.通过采用上述技术方案，机械臂工作端的多个转运夹均由同一个第一驱动件驱动，不仅简化了机械臂工作端处的驱动结构，还能够使各转运夹在作动时保持较高的同步
性，有利于多刷头同步进行安装作业。
13.优选的，所述转运夹包括两个夹爪，两所述夹爪相互靠近的一侧均设置有夹持部，且每个夹爪上的夹持部均设置为两个，两所述夹持部在竖直方向上依次排列，所述夹持部上沿竖直方向开设有夹持槽。
14.通过采用上述技术方案，夹爪在竖直方向上分布的两个夹持部，使得转运夹能够同时夹持刷头的顶部和中部，通过两个位置的夹持，提高了刷头转运过程中的稳定性，除此之外，夹持槽对刷头有限位的作用，进一步提高了刷头在转运过程中的稳定性。
15.优选的，所述夹持槽内设置有防滑垫。
16.通过采用上述技术方案，夹持槽内防滑垫的设置，增加了刷头与夹持槽间的摩擦系数，降低了刷头在夹持槽内滑动的概率，除此之外，防滑垫还具有保护刷头的作用，能够降低刷头因受力过大而损坏的概率。
17.优选的，所述加热组件还包括竖直设置的支撑板，所述支撑板靠近所述上料盘的一侧设置有第二驱动件，所述支撑板靠近所述下料盘的一侧平行设置有压合板，所述第二驱动件的驱动端与所述压合板固定连接，所述加热块设置于所述压合板靠近所述支撑板的一侧。
18.通过采用上述技术方案，当转运夹将刷头转运至加热块与支撑板之间时，第二驱动件带动压合板朝向刷头移动，使得加热块抵接刷头的铁丝尾部，以提高加热块对刷头铁丝尾部的加热效果。
19.优选的，所述加热块靠近所述支撑板的一侧沿竖直方向开设有加热槽。
20.通过采用上述技术方案，加热块上加热槽的设置，能够提高刷头的铁丝尾部与加热块的接触面积，以进一步提高加热块对刷头铁丝尾部的加热效果。
21.优选的，所述压合板与所述加热块间夹设有隔热垫块，所述支撑板靠近所述加热块的一侧设置相同的隔热垫块。
22.通过采用上述技术方案，隔热垫块的设置，能够减少加热块传向其它部件的热量，能够降低过高的温度对其它部件正常工作以及使用寿命的影响。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1. 机械臂通过转运夹将上料盘上的刷头转运至加热块处，以加热刷头的铁丝尾部，随后将刷头转运至下料盘处，并将刷头的铁丝尾部插接在刷头座中，以实现眉刷刷头的安装作业，以机械臂转运的方式代替人工操作，有效减少了眉刷刷头的安装作业对人力资源的占用；
25.2. 多个转运夹的设置，使得机械臂能够同时夹持多个刷头，即同时进行多个刷头的安装作业，从而有效提高了刷头安装作业的作业效率；
26.3. 当转运夹将刷头转运至加热块与支撑板之间时，第二驱动件带动压合板朝向刷头移动，使得加热块抵接刷头的铁丝尾部，以提高加热块对刷头铁丝尾部的加热效果。
附图说明
27.图1是眉刷的爆炸视图；
28.图2是本技术实施例的整体结构示意图；
29.图3是本技术实施例中机械臂处的结构示意图；
30.图4是本技术实施例中加热组件的整体结构示意图；
31.图5是本技术实施例中手指气缸处的结构示意图。
32.附图标记：01、刷柄；02、刷头座；03、刷头；1、作业台；11、安装板；2、加热组件；21、支撑板；22、伸缩气缸；23、驱动板；24、压合板；25、连接杆；26、隔热垫块；27、加热块；271、加热槽；3、上料盘；31、放置孔；4、下料盘；41、放置柱；5、机械臂；51、手指气缸；52、转运夹；521、夹爪；522、夹持部；5221、夹持槽；523、防滑垫。
具体实施方式
33.以下结合附图1-附图5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种眉刷刷头的加热及安装装置。
35.参照图1和图2，眉刷刷头的加热及安装装置包括水平设置的作业台1，作业台1上设置有用于加热刷头03铁丝尾部的加热组件2，加热组件2方向相反的两侧分别设置有上料盘3和下料盘4，上料盘3和下料盘4均水平设置。结合图3，上料盘3上开设有放置孔31，放置孔31内插接刷头03，下料盘4上竖直设置有放置柱41，放置柱41的底端固定连接于下料盘4的上顶面，放置柱41的顶端插接刷头座02。
36.加热组件2的一侧还设置有机械臂5，机械臂5的底端固定连接于作业台1，机械臂5用于转运刷头03。在眉刷刷头03的安装过程中，机械臂5首先将上料盘3上的刷头03转运至加热组件2中，以加热刷头03的铁丝尾部，随后将刷头03转运至下料盘4处，并将刷头03插接在刷头座02上，以完成眉刷刷头03的安装作业。
37.参照图3和图4，作业台1上设置有安装板11，安装板11设置为矩形板件，安装板11水平设置，并通过螺钉固定连接于作业台1上顶面的一侧。加热组件2包括支撑板21，支撑板21设置为矩形板件，并竖直设置，支撑板21的底端固定连接于安装板11的上顶面。
38.支撑板21靠近上料盘3的一侧固定连接有第二驱动件，本技术实施例中，第二驱动件设置为伸缩气缸22，且伸缩气缸22的伸缩方向垂直于支撑板21设置。伸缩气缸22的驱动端固定连接有驱动板23，驱动板23平行于支撑板21设置。支撑板21远离驱动板23的一侧平行设置有压合板24，压合板24与驱动板23间固定连接有连接杆25，连接杆25水平设置，并贯穿支撑板21，本技术实施例中，连接杆25设置为两个。
39.参照图4，支撑板21和压合板24相互靠近的一侧均固定连接有隔热垫块26，两隔热垫块26间设置有加热块27，且加热块27固定连接于靠近压合板24的隔热垫块26上，本技术实施例中，加热块27设置为两个。
40.当刷头03被转运至加热块27靠近支撑板21的一侧时，伸缩气缸22的驱动端带动压合板24朝向刷头03移动，使得加热块27抵接刷头03的铁丝尾部，以提高加热块27对刷头03铁丝尾部的加热效果。隔热垫块26的设置，能够减少加热块27传向其它部件的热量，能够降低过高的温度对其它部件正常工作以及使用寿命的影响。
41.参照图4，加热块27靠近支撑架的侧壁沿竖直方向开设有加热槽271。加热槽271能够提高刷头03的铁丝尾部与加热块27的接触面积，以进一步提高加热块27对刷头03铁丝尾部的加热效果。
42.参照图2和图3，上料盘3通过转轴转动连接于安装板11，下料盘4通过转轴转动连接于作业台1。
43.参照图3和图5，机械臂5的工作端固定连接有第一驱动件，本技术实施例中，第一驱动件设置为手指气缸51，手指气缸51竖直设置，且手指气缸51的驱动端设置在底端。机械臂5能够带动手指气缸51在三维空间内移动，并能够使手指气缸51沿竖直轴线转动。
44.手指气缸51的驱动端固定连接有多个转运夹52。多个转运夹52的设置，使得机械臂5能够同时夹持多个刷头03，即同时进行多个刷头03的安装作业，从而有效提高了刷头03安装作业的作业效率。本技术实施例中，转运夹52设置为两个，且两转运夹52位于同一高度。
45.两个转运夹52均由同一个手指气缸51驱动，不仅简化了机械臂5工作端处的驱动结构，还能够使两转运夹52在作动时保持较高的同步性，有利于多刷头03同步进行安装作业。
46.参照图5，转运夹52包括两个竖直设置的夹爪521，两夹爪521镜像对称设置。两夹爪521相互靠近的一侧均一体设置有夹持部522，且每个夹爪521上均设置两个夹持部522，两夹持部522沿竖直方向依次设置在夹爪521上。夹持部522远离夹爪521的侧壁沿竖直方向开设有夹持槽5221。
47.夹爪521在竖直方向上分布的两个夹持部522，使得转运夹52能够同时夹持刷头03的顶部和中部，通过两个位置的夹持，提高了刷头03转运过程中的稳定性。除此之外，夹持槽5221对刷头03有限位的作用，进一步提高了刷头03在转运过程中的稳定性。
48.参照图5，夹持槽5221的内腔侧壁粘连有防滑垫523，防滑垫523能够增加刷头03与夹持槽5221间的摩擦系数，并降低刷头03在夹持槽5221内滑动的概率。除此之外，防滑垫523还具有保护刷头03的作用，能够降低刷头03因受力过大而损坏的概率。
49.本技术实施例一种眉刷刷头的加热及安装装置的实施原理为：
50.机械臂5通过转运夹52将上料盘3上的刷头03转运至加热块27处，以加热刷头03的铁丝尾部，随后将刷头03转运至下料盘4处，并将刷头03的铁丝尾部插接在刷头座02中，以实现眉刷刷头03的安装作业。以机械臂5转运的方式代替人工操作，有效减少了眉刷刷头03的安装作业对人力资源的占用。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。