一种环形轨道上料机构及上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其是一种环形轨道上料机构及上料装置。


背景技术：

2.由于微型电机内部的组成部件较多，目前的电机组装设备仅能对电机半成品进行组装，而电机半成品的上料依然需要人工参与，无法做到自动供料。人工向上料装置供料时，操作人员需要花大量时间来将待组装电机对位放置到上料装置上，由此导致生产效率很低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种环形轨道上料机构及上料装置，可将待组装电机循环输送至取料工位，提升了生产效率。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，本实用新型的实施例提供一种环形轨道上料机构，包括轨道板以及多个推料组件，所述轨道板上设置有矩形环状的轨道槽，所述轨道槽内放置有多个可沿轨道槽移动的电机放置座，所述电机放置座用于放置待组装电机；所述推料组件用于推动电机放置座在轨道槽中沿同一移动路径循环移动，所述轨道槽的一部分形成取料工位。
6.在一些实施例中，所述轨道槽包括沿横向延伸的第一轨道槽和第三轨道槽以及沿纵向延伸的第二轨道槽和第四轨道槽，所述第一轨道槽的出料端与第二轨道槽的入料端连通，所述第二轨道槽的出料端与第三轨道槽的入料端连通，所述第三轨道槽的出料端与第四轨道槽的入料端连通，所述第四轨道槽的出料端与第一轨道槽的入料端连通；所述推料组件包括位于第一轨道槽的入料端的第一推料组件、位于第二轨道槽的入料端的第二推料组件、位于第三轨道槽的入料端的第三推料组件以及位于第四轨道槽的入料端的第四推料组件；所述第一推料组件用于将第一轨道槽内的电机放置座向第二轨道槽推动，所述第二推料组件用于将第二轨道槽内的电机放置座向第三轨道槽推动，所述第三推料组件用于将第三轨道槽内的电机放置座向第四轨道槽推动，所述第四推料组件用于将第四轨道槽内的电机放置座向第一轨道槽推动。
7.在一些实施例中，所述轨道板上的第一轨道槽的入料端设置有贯穿的并沿横向延伸的第一穿槽，所述轨道板上的第二轨道槽的入料端设置有贯穿的并沿纵向延伸的第二穿槽，所述轨道板上的第三轨道槽的入料端设置有贯穿的并沿横向延伸的第三穿槽，所述轨道板上的第四轨道槽的入料端设置有贯穿的并沿纵向延伸的第四穿槽；所述第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件以及第四推料组件均包括位于轨道板下方的驱动机构以及与驱动机构相连的推块，所述第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件的推块分别穿过第一穿槽、第二穿槽、第三穿槽和第四穿槽并伸入到轨道槽中；所述第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件的驱动机构分别驱使与其相连的
推块沿第一穿槽、第二穿槽、第三穿槽和第四穿槽移动。
8.在一些实施例中，所述轨道板的上表面设置有矩形环状的第一挡条和第二挡条，所述第一挡条位于第二挡条的外侧，所述第一挡条和第二挡条之间形成所述轨道槽；所述第一挡条上设置有四个分别容纳第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件的推块的缺口。
9.在一些实施例中，所述第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件均包括推料座，所述驱动机构为设置在推料座上的无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和滑块，所述推块固定在滑块上。
10.在一些实施例中，所述电机放置座上设置有若干用于放置待组装电机的放置槽，所述放置槽的底部设置有凸出的定位杆。
11.在一些实施例中，所述取料工位处设置有用于检测位于取料工位的电机放置座上是否放置有待组装电机的电机检测传感器。
12.在一些实施例中，所述第一轨道槽的宽度和第三轨道槽的宽度均与电机放置座的长度相适配，所述第二轨道槽的宽度和第四轨道槽的宽度均与电机放置座的宽度相适配。
13.在一些实施例中，所述第一轨道槽的入料端设置有用于检测第一轨道槽的入料端是否有电机放置座的第一检测传感器，所述第二轨道槽的入料端设置有用于检测第二轨道槽的入料端是否有电机放置座的第二检测传感器，所述第三轨道槽的入料端设置有用于检测第三轨道槽的入料端是否有电机放置座的第三检测传感器，所述第四轨道槽的入料端设置有用于检测第四轨道槽的入料端是否有电机放置座的第四检测传感器。
14.根据本实用新型的第二方面，本实用新型的实施例提供一种上料装置，包括上料机构以及如上述第一方面任一实施例的环形轨道上料机构，所述上料机构包括支架、设置在支架上的移料组件以及与移料组件相连的夹持组件，所述移料组件设置在取料工位的上方，所述夹持组件用于夹持或放松电机放置座上的待组装电机，所述移料组件用于移动所述夹持组件。
15.在一些实施例中，所述夹持组件包括夹持固定座、设置在夹持固定座上的两个夹爪以及驱动两个夹爪夹持或放松的夹持驱动器，所述移料组件包括横向移动组件和竖向移动组件，所述横向移动组件与竖向移动组件相连并用于驱使竖向移动组件沿横向移动，所述竖向移动组件与夹持固定座相连并用于驱使夹持固定座沿竖直方向移动。
16.本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的推料组件可推动电机放置座在轨道槽中沿同一移动路径循环移动，操作人员只需要将待组装电机放置在空置的电机放置座上，推料组件即可将放置有待组装电机的电机放置座移动至取料工位，上料机构可以自动将取料工位的待组装电机取走，从而有效提升了生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型一种实施例的环形轨道上料机构放置有电机放置座的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种实施例的环形轨道上料机构未放置有电机放置座的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种实施例的推料组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型一种实施例的电机放置座的结构示意图；
21.图5为本实用新型一种实施例的上料装置的结构示意图；
22.图6为本实用新型一种实施例的上料机构的结构示意图；
23.图7为本实用新型一种实施例的上料机构在另一视角的结构示意图。
24.其中，附图标记为：
25.轨道板10，支脚11，轨道槽100，第一挡条101，第二挡条102，缺口103，第一轨道槽110，第一穿槽111，第二轨道槽120，第二穿槽121，第三轨道槽130，第三穿槽131，第四轨道槽140，第四穿槽141，取料工位150，电机检测传感器151，第一检测传感器161，第二检测传感器162，第三检测传感器163，第四检测传感器164；
26.电机放置座200，放置槽210，定位杆211；
27.推料组件300，推料座301，推块302，缸筒303，滑块304，导向轨305，第一推料组件310，第二推料组件320，第三推料组件330，第四推料组件340；
28.上料机构400，支架410，移料组件420，横向移动组件421，竖向移动组件422，夹持组件430，夹持固定座431，夹爪432。
具体实施方式
29.本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。
30.在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本公开。
31.本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
32.应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
33.本实用新型的实施例提供一种环形轨道上料机构，如图1所示，其包括轨道板10以及多个推料组件300，轨道板10可沿水平方向布置，在轨道板10的上表面设置有矩形环状的轨道槽100，轨道槽100内放置有多个可沿轨道槽100移动的电机放置座200，电机放置座200用于放置待组装电机。推料组件300用于推动电机放置座200在轨道槽100中沿同一移动路径循环移动，轨道槽100的一部分形成取料工位150。
34.操作人员可向空置的电机放置座200上放置待组装电机，推料组件300将放置有待
组装电机的电机放置座200移动至取料工位150，以供上料机构取走取料工位150的待组装电机，被取走待组装电机的电机放置座200即空置，推料组件300再将空置的电机放置座200从取料工位150移走，以供操作人员继续放料。因此，操作人员只需要将待组装电机放置在空置的电机放置座200上，无需与上料机构对位，上料机构可以自动将取料工位的待组装电机取走，这可有效提升生产效率。
35.在一些实施例中，如图2所示，轨道槽包括沿横向延伸的第一轨道槽110和第三轨道槽130以及沿纵向延伸的第二轨道槽120和第四轨道槽130，其中，横向与纵向垂直。由于电机放置座沿同一移动路径移动，因此，电机放置座会从上述各轨道槽的一端进入到相应的轨道槽，并从上述各轨道槽的另一端离开相应的轨道槽，因此，电机放置座进入相应轨道槽的那一端为该轨道槽的入料端，电机放置座离开相应轨道槽的那一端为该轨道槽的出料端。
36.第一轨道槽110的出料端与第二轨道槽120的入料端连通，第二轨道槽120的出料端与第三轨道槽130的入料端连通，第三轨道槽130的出料端与第四轨道槽140的入料端连通，第四轨道槽140的出料端与第一轨道槽110的入料端连通，形成矩形环状的轨道槽。
37.推料组件包括位于第一轨道槽110的入料端的第一推料组件310、位于第二轨道槽120的入料端的第二推料组件320、位于第三轨道槽130的入料端的第三推料组件330以及位于第四轨道槽140的入料端的第四推料组件340。第一推料组件310用于将第一轨道槽110内的电机放置座沿横向向第二轨道槽120推动，第二推料组件320用于将第二轨道槽120内的电机放置座沿纵向向第三轨道槽130推动，第三推料组件330用于将第三轨道槽130内的电机放置座沿横向向第四轨道槽140推动，第四推料组件340用于将第四轨道槽140内的电机放置座沿纵向向第一轨道槽110推动。上述四个推料组件可沿电机放置座的移动方向顺次动作，使得电机放置座将沿第一轨道槽110、第二轨道槽120、第三轨道槽130和第四轨道槽140循环移动。每个轨道槽相对应的推料组件均可推动相同数量的电机放置座至下一个轨道槽，以避免电机放置座在某个轨道槽堆积，影响后续推料。
38.需要说明的是，本实施例的第一推料组件310、第二推料组件320、第三推料组件330和第四推料组件340均可与控制模块电连接，控制模块可依据预设的控制程序，在相应的时间向第一推料组件310、第二推料组件320、第三推料组件330和第四推料组件340发出控制信号，以使第一推料组件310、第二推料组件320、第三推料组件330和第四推料组件340彼此协调配合，以循环推动电机放置座。
39.本实施例中，可在轨道槽中放置多个电机放置座，但并不放满轨道槽，保留一部分空间供电机放置座移动。推料组件在推料时，可利用相邻电机放置座来传导推力，因而推料组件仅需推动位于入料端的电机放置座，靠近相应出料端的电机放置座可在传导的推力下向下一个轨道槽移动，这可以减小推料组件的推料行程，加快推料速度。
40.进一步的，轨道板10上的第一轨道槽110的入料端设置有贯穿的并沿横向延伸的第一穿槽111，轨道板10上的第二轨道槽120的入料端设置有贯穿的并沿纵向延伸的第二穿槽121，轨道板10上的第三轨道槽130的入料端设置有贯穿的并沿横向延伸的第三穿槽131，轨道板10上的第四轨道槽140的入料端设置有贯穿的并沿纵向延伸的第四穿槽141。第一推料组件310、第二推料组件320、第三推料组件330以及第四推料组件340均包括位于轨道板10下方的驱动机构以及与驱动机构相连的推块。第一推料组件310的推块、第二推料组件
320的推块、第三推料组件330的推块和第四推料组件340的推块分别穿过第一穿槽111、第二穿槽121、第三穿槽131和第四穿槽141并伸入到轨道槽中，第一推料组件310的驱动机构用于驱使第一推料组件310的推块沿第一穿槽111移动，以推动第一轨道槽110内的电机放置座沿第一轨道槽110移动，第二推料组件320的驱动机构用于驱使第二推料组件320的推块沿第二穿槽121移动，以推动第二轨道槽120内的电机放置座沿第二轨道槽120移动，第三推料组件330的驱动机构用于驱使第三推料组件330的推块沿第三穿槽131移动，以推动第三轨道槽130内的电机放置座沿第三轨道槽130移动，第四推料组件340的驱动机构用于驱使第四推料组件340的推块沿第四穿槽141移动，以推动第四轨道槽140内的电机放置座沿第四轨道槽140移动。
41.如图3所示，第一推料组件、第二推料组件、第三推料组件和第四推料组件均包括推料座301，驱动机构为设置在推料座301上的无杆气缸，无杆气缸包括缸筒303和滑块304，推块302固定在滑块304上。缸筒303的延伸方向与相应穿槽的延伸方向相同，滑块304可沿缸筒303移动，以带动推块302沿相应的穿槽移动。
42.进一步的，推料座301上还设置有导向轨305，导向轨305的延伸方向与缸筒303的延伸方向相同，滑块304与该导向轨305滑动配合，导向轨305对滑块304的移动起到导向作用，使滑块304保持沿缸筒303的延伸方向移动。
43.在一些实施例中，轨道板10的上表面设置有矩形环状的第一挡条101和第二挡条102，第一挡条101位于第二挡条102的外侧，第一挡条101和第二挡条102之间形成轨道槽。第一挡条101和第二挡条102对电机放置座起到限位作用，可防止电机放置座从轨道槽中移出。
44.在第一挡条101上设置有四个分别容纳第一推料组件310的推块、第二推料组件320的推块、第三推料组件330的推块和第四推料组件340的推块的缺口103。每当推料组件的推块将电机放置座推送至下一个轨道槽之后，推块可复位并移动至缺口103处，这样，推块就不会阻挡电机放置座沿相应的轨道槽移动，保障电机放置座顺畅移动。
45.在一些实施例中，如图4所示，电机放置座200上设置有若干用于放置待组装电机的放置槽210，放置槽210的底部设置有凸出的定位杆211。操作人员在将待组装电机放入放置槽210时，定位杆211可插入到待组装电机底部的定位孔中，以对待组装电机进行定位，避免待组装电机相对电机放置座200转动。
46.本实施例中，同一个电机放置座200上可设置有两个放置槽210，一次可移动两个待组装电机，相应的，上料机构一次可取走两个待组装电机，可进一步提升工作效率。
47.在一些实施例中，取料工位150处设置有用于检测位于取料工位150的电机放置座上是否放置有待组装电机的电机检测传感器151。电机检测传感器151可与控制模块电连接，当电机检测传感器151检测到取料工位150的电机放置座上放置有待组装电机时，相应的上料机构再动作，以取走取料工位150上的待组装电机，如电机检测传感器151检测到取料工位150的电机放置座上未放置有待组装电机时，相应的上料机构不动作，以避免上料机构做无用功。本实施例中，电机检测传感器151可以是距离传感器，具体可以是红外接近传感器。
48.在一些实施例中，第一轨道槽110的入料端设置有用于检测第一轨道槽110的入料端是否有电机放置座的第一检测传感器161，第二轨道槽120的入料端设置有用于检测第二
轨道槽120的入料端是否有电机放置座的第二检测传感器162，第三轨道槽130的入料端设置有用于检测第三轨道槽130的入料端是否有电机放置座的第三检测传感器163，第四轨道槽140的入料端设置有用于检测第四轨道槽140的入料端是否有电机放置座的第四检测传感器164。第一检测传感器161、第二检测传感器162、第三检测传感器163和第四检测传感器164均可与控制模块相连，当检测传感器检测到其所在的轨道槽中有电机放置座时，相应的推料组件再动作，以避免推料组件做无用功。且当检测传感器检测到其所在的轨道槽中没有电机放置座时，相应的推料组件再复位，可避免推料组件卡住而无法复位。其中，第一检测传感器161、第二检测传感器162、第三检测传感器163和第四检测传感器164均可以是距离传感器，具体可以是红外接近传感器。
49.在一些实施例中，电机放置座200的主体形状为矩形，第一轨道槽110的宽度和第三轨道槽130的宽度均与电机放置座200的长度相适配，第二轨道槽120的宽度和第四轨道槽140的宽度均与电机放置座200的宽度相适配，具体的，第一轨道槽110的宽度和第三轨道槽130的宽度均稍大于电机放置座200的长度，第二轨道槽120的宽度和第四轨道槽140的宽度均稍大于电机放置座200的宽度。这使得推料组件300在推料时，电机放置座200可以沿着相应的轨道槽移动，难以偏离推料方向，保障电机放置座200在轨道槽中顺畅移动。
50.同时，电机放置座200可以在轨道槽中始终保持同一朝向，不会相对轨道板10转动，进入到取料工位150的电机放置座200的朝向保持统一，便于上料机构顺利取料。
51.上述实施例中，取料工位150可设置在轨道槽的入料端，相邻轨道槽的侧壁可抵靠取料工位150的电机放置座，使电机放置座在取料工位150处的位置尽可能保持统一，更便于上料机构顺利取料。如图2所示，本实施例的取料工位150可设置在第一轨道槽110的入料端。
52.上述实施例中，轨道板10的底部可设置多个支脚11，以稳定支撑轨道板10，并可将轨道板10抬起一定高度，便于在轨道板10下方布置推料组件的驱动机构。
53.本实用新型的实施例还提供一种上料装置，如图5和图6所示，其包括上料机构400以及如上述任一实施例的环形轨道上料机构，上料机构400包括支架410、设置在支架410上的移料组件420以及与移料组件420相连的夹持组件430。移料组件420设置在轨道槽100的取料工位的上方，夹持组件430用于夹持或放松电机放置座200上的待组装电机，移料组件420用于移动夹持组件430，以进行上料。
54.具体的，移料组件420先将夹持组件430移动至取料工位处，夹持组件430夹持取料工位的待组装电机，移料组件420再将夹持组件430移动至目标位置处，夹持组件430放松其夹持的待组装电机，使待组装电机放置到目标位置，即可完成上料。
55.进一步的，如图6和图7所示，夹持组件430包括夹持固定座431、设置在夹持固定座上的两个夹爪432以及驱动两个夹爪432夹持或放松的夹持驱动器，夹持驱动器驱使两个夹爪432相向靠近以夹持待组装电机，并可驱使两个夹爪432彼此远离以放松待组装电机。
56.移料组件包括横向移动组件421和竖向移动组件422，横向移动组件421与竖向移动组件422相连并用于驱使竖向移动组件422沿横向移动，竖向移动组件422相应带动夹爪432沿横向移动。竖向移动组件422与夹持固定座431相连并用于驱使夹持固定座431沿竖直方向移动。
57.具体的，横向移动组件421先驱使竖向移动组件422移动至取料工位的电机放置座
的上方，竖向移动组件422再驱使夹爪432向下靠近待组装电机，夹持驱动器驱使夹爪432夹持待组装电机；竖向移动组件422再驱使夹爪432向上移动，以夹起待组装电机，横向移动组件421再驱使竖向移动组件422移动至目标位置的上方，竖向移动组件422再驱使夹爪432向下移动至靠近目标位置，夹持驱动器再驱使夹爪432放松待组装电机，使待组装电机放置到目标位置。
58.其中，横向移动组件421可包括固定在支架410上的横向导轨、与横向导轨滑动配合的横向滑块以及与横向滑块相连的横向驱动器，竖向移动组件422可固定在横向滑块上，横向驱动器驱使横向滑块沿横向导轨滑动，进而可以沿横向移动竖向移动组件422。竖向移动组件可包括设置在横向滑块上的竖向驱动器，竖向驱动器驱使夹持组件430沿竖向导轨滑动。其中，横向驱动器和竖向驱动器包括但不限于电机和气缸。
59.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。