一种自动化餐具分类机的制作方法

1.本实用新型涉及餐具分类领域，特别是一种自动化餐具分类机。


背景技术：

2.随着国民的生活质量越来越高，餐饮行业也就随着越来越受欢迎，在一些大型餐馆或者酒店，以及食堂等地方，每天都会产生大量需要进行清洁和分拣的餐具。目前。对餐具进行清洁和分拣的方式主要是依靠人工进行，即使尝试引进有一定自动化程序的餐盘清理装置，也仅仅停留在餐具的传送阶段。
3.但是，人工进行清洁和分拣不仅会耗费巨大的劳动力，增加人工成本，且工作效率低下，在工作过程中，人工分拣也很容易造成餐具损伤。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动化餐具分类机，以解决上述问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种自动化餐具分类机，其中，所述餐具分类机包括至少一个餐具吸取装置和至少一个吸取接收传送带；所述餐具吸取装置与餐具传送带连接，所述餐具吸取装置和所述餐具传送带下方设置所述吸取接收传送带；所述餐具吸取装置包括餐具吸取机组、吸取装置机架和移动导轨机构；所述餐具吸取机组与所述移动导轨机构连接，所述移动导轨机构设置在所述吸取装置机架上；所述餐具分类机还包括至少一个吸取倾斜装置和至少一个接收分类传送带；所述接收分类传送带与所述吸取接收传送带连接，所述接收分类传送带上方设置所述吸取倾斜装置。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述餐具吸取机组包括至少一个餐具吸取机构，所述餐具吸取机构包括吸取支撑架、吸取导轨、吸取导板、吸取电机和真空吸盘组件；所述吸取支撑架上设置所述吸取导板，所述吸取导板的一侧设置所述吸取导轨，所述吸取导板的另一侧设置所述吸取电机，所述吸取导轨与所述真空吸盘组件连接。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述吸取导轨包括上下吸取导轨和平行吸取导轨。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述移动导轨机构包括移动导轨和移动导链；所述移动导轨设置在所述吸取装置机架上，所述移动导轨的一侧设置所述移动导链，所述移动导轨和所述移动导链分别与所述餐具吸取机组连接。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述吸取装置机架底部设置底部固定座，所述底部固定座设置有底部固定螺孔。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述吸取倾斜装置包括吸取倾斜吸盘组件、倾斜电机、升降臂、固定座和倾斜固定机架；所述吸取倾斜吸盘组件分别与所述倾斜电机和所述升降臂连接，所述升降臂与所述固定座连接，所述固定座设置在所述倾斜固定机架上，所述
倾斜固定机架设置在所述接收分类传送带上。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述倾斜吸盘组件包括倾斜吸盘、若干倾斜摆臂和若干倾斜杆组，所述倾斜杆组的一端与所述倾斜摆臂连接，所述倾斜杆组的另一端与所述倾斜吸盘连接，所述倾斜摆臂与所述固定座连接。
13.作为本实用新型的进一步改进：所述接收分类传送带包括上层传送带、下层传送带、回收传送带和若干上下传送通道；所述上层传送带通过所述上下传送通道与所述下层传送带连接，所述下层传送带中间设置所述回收传送带。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.能够避免人工进行清洁和分拣所耗费的劳动力，减少人工成本，提高工作效率，避免在工作过程中，人工分拣造成的餐具损伤，降低餐具的开支。
附图说明
16.图1为本实用新型的总体装置结示意图。
17.图2为本实用新型的餐具吸取装置结构示意图。
18.图3为本实用新型的餐具吸取机组和接收分类传送带结构示意图。
19.图4为本实用新型的倾斜吸盘组件结构示意图。
具体实施方式
20.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
21.本实用新型提供如附图1-4所示的一种自动化餐具分类机，其中，所述餐具分类机包括至少一个餐具吸取装置1和至少一个吸取接收传送带2；所述餐具吸取装置1与餐具传送带5连接，所述餐具吸取装置1和所述餐具传送带5 下方设置所述吸取接收传送带2；所述餐具吸取装置1包括餐具吸取机组11、吸取装置机架12和移动导轨机构13；所述餐具吸取机组11与所述移动导轨机构13连接，所述移动导轨机构13设置在所述吸取装置机架12上；所述餐具分类机还包括至少一个吸取倾斜装置3和至少一个接收分类传送带4；所述接收分类传送带4与所述吸取接收传送带2连接，所述接收分类传送带4上方设置所述吸取倾斜装置3。
22.所述餐具吸取装置1用于将所述餐具传送带5上的餐具吸取住，并将餐具放置在所述吸取接收传送带2上；所述吸取接收传送带2用于接收所述餐具吸取装置1吸取的餐具；所述餐具传送带5为流水线上的待分拣的餐具的传送带；所述餐具吸取机组11用于所述吸取餐具传送带5上的餐具；所述吸取装置机架 12用于支撑所述移动导轨机构13；所述移动导轨机构13用于使所述餐具吸取机组11在导轨上进行活动，以吸取所述餐具传送带5上各个位置的餐具；吸取倾斜装置3用于将接收分类传送带4上的餐具，并将其倾斜以便投入回收通道中。
23.下面对本实用新型的餐具吸取机组11做详细描述，根据附图2所示，所述餐具吸取机组11包括至少一个餐具吸取机构11-1，所述餐具吸取机构11-1包括吸取支撑架111、吸取导轨112、吸取导板113、吸取电机114和真空吸盘组件115；所述吸取支撑架111上设置所述吸取导板113，所述吸取导板113的一侧设置所述吸取导轨112，所述吸取导板113的另一侧设置所述吸取电机114，所述吸取导轨112与所述真空吸盘组件连接。
24.待分拣的餐具通过餐具传送带5传送至餐具吸取装置1下方，餐具吸取装置1中的餐具吸取机组11将其真空吸取然后放入吸取接收传送带2上，通过吸取接收传送带2传送至接收分类传送带4。其中，吸取支撑架111用于支撑吸取导板113，吸取导板113用于支撑吸取导轨112和吸取电机114，真空吸盘组件 115通过吸取导轨112进行上下移动和平行移动，从而灵活吸取餐具，吸取电机 114为真空吸盘组件115提供驱动力。
25.吸取导轨包括上下吸取导轨1121和平行吸取导轨1122，上下吸取导轨 1121用于将真空吸盘组件115进行上下移动，平行吸取导轨1122用于将真空吸盘组件15进行平行移动。
26.对本实用新型的移动导轨机构13做进一步详细描述，根据附图2所示，所述移动导轨机构13包括移动导轨131和移动导链132；所述移动导轨131设置在所述吸取装置机架12上，所述移动导轨131的一侧设置所述移动导链132，所述移动导轨131和所述移动导链132分别与所述餐具吸取机组11连接。
27.通过移动导轨131使得餐具吸取机组11中的吸取餐具机构进行移动吸取，而移动导链132使得相邻的吸取餐具机构的移动抓取工作更加稳定。
28.根据附图1所示，所述吸取装置机架12底部设置底部固定座121，所述底部固定座121设置有底部固定螺孔122。
29.对本实用新型的吸取倾斜装置3做进一步的详细描述，对根据附图3-4所示，所述吸取倾斜装置3包括吸取倾斜吸盘组件31、倾斜电机32、升降臂33、固定座34和倾斜固定机架35；所述吸取倾斜吸盘组件31分别与所述倾斜电机 32和所述升降臂33连接，所述升降臂33与所述固定座34连接，所述固定座34 设置在所述倾斜固定机架35上，所述倾斜固定机架35设置在所述接收分类传送带4上。
30.接收分类传送带4将餐具传送至吸取倾斜装置3下方，此时，吸取倾斜吸盘组件31将餐具真空吸取，升降臂33用于将倾斜吸盘组件在吸取餐具后进行抬升，然后通过倾斜电机32提供的驱动力，将餐具倾斜至所需要的角度，固定座34用于安装固定下方的吸取倾斜吸盘组件31，倾斜固定机架35用于支撑固定下方的各个零部件。
31.对本实用新型的倾斜吸盘组件做进一步详细描述，如附图4所示，所述倾斜吸盘组件31包括倾斜吸盘311、若干倾斜摆臂312和若干倾斜杆组313，所述倾斜杆组313的一端与所述倾斜摆臂312连接，所述倾斜杆组313的另一端与所述倾斜吸盘311连接，所述倾斜摆臂312与所述固定座34连接。
32.倾斜吸盘311用于对餐具真空吸取；吸取后，通过对不同方位的倾斜摆臂 312的摇摆弧度的控制，从而通过倾斜杆组313带动倾斜吸盘311进行倾斜。
33.下面对本实用新型的接收分类传送带4做进一步详细描述，根据附图3所示，所述接收分类传送带4包括上层传送带41、下层传送带42、回收传送带43 和若干上下传送通道44；所述上层传送带41通过所述上下传送通道44与所述下层传送带42连接，所述下层传送带42中间设置所述回收传送带。
34.待分拣的餐具由上层传送带41传送而来，然后通过吸取倾斜组件进行真空吸取并倾斜至所设置的角度，然后通过上下传送通道44传送到下层传送带42，再通过下层传送带42传送至回收传送带43进行回收，此过程中将餐具倾斜的作用是避免在通过上下传送通道44时损坏餐具。
35.本实用新型的主要功能：应用于包括但不限于餐具的分拣装置。
36.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。