垃圾捡拾收集装置

1.本实用新型涉及市政清扫设备技术领域，更具体地说，涉及一种垃圾捡拾收集装置。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展，人们消费水平也逐步提高，人们的垃圾排放量与日俱增，在日常生活中随手扔垃圾的现象随处可见，现有垃圾的处理主要依靠环卫工人一手拿着扫帚、另一只手拿着簸箕进行清扫，清扫较为费力，且多数情况下需要弯腰，耗费体力较多。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种垃圾捡拾收集装置，可以有效解决现有技术中的问题。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.垃圾捡拾收集装置，包括收集箱组件、收集铲组件、清扫辊组件、前行走轮组件、后行走轮组件和手推架组件；所述收集箱组件包括收集箱本体，收集箱本体的前端设有垃圾入口，收集箱本体的前后两端分别与前行走轮组件和后行走轮组件转动连接；所述收集铲组件的后端转动连接在前行走轮组件上，且朝向垃圾入口设置，收集铲组件的前端转动连接清扫辊组件；前行走轮组件传动连接清扫辊组件；手推架组件连接在收集箱本体顶面上。
6.优选的，所述前行走轮组件包括前轮轴、前行走轮本体、主动带轮、螺杆座和联动螺杆；所述前轮轴主动连接在收集箱本体的前端，前轮轴两端分别固定一个前行走轮本体；所述主动带轮转动配合在前轮轴上，前轮轴上固定连接螺杆座，联动螺杆的中部螺纹配合在螺杆座上，联动螺杆的内端可插接在主动带轮的偏心孔内；主动带轮通过同步带传动连接清扫辊组件；收集铲组件的后端转动连接在前轮轴上。
7.优选的，所述清扫辊组件包括从动带轮、辊轴单元和清扫辊本体；所述清扫辊本体的两端分别配合连接一个辊轴单元，两个辊轴单元相对转动连接在收集铲组件前端的两侧；所述主动带轮通过同步带传动连接从动带轮，从动带轮固定在一根辊轴单元上。
8.优选的，所述辊轴单元包括辊轴本体、六棱插杆和调控螺杆；辊轴本体转动在收集铲组件上，辊轴本体的内端设有六棱滑道，六棱插杆的外端滑动在六棱滑道内，调控螺杆的内端转动连接在六棱插杆的外侧面上，调控螺杆的中部螺纹配合在辊轴本体的外侧面上；六棱插杆的内端插接在清扫辊本体侧面的六棱插槽内。
9.优选的，所述调控螺杆上套设张紧弹簧，张紧弹簧位于六棱滑道内侧。
10.优选的，所述的垃圾捡拾收集装置，还包括牵引绳组件；牵引绳组件包括牵引绳本体、卷绳轮、转动轴、第一蜗轮和第一蜗杆；所述牵引绳本体的一端固定在收集铲组件中部，牵引绳本体的另一端固定在卷绳轮上，卷绳轮固定在转动轴上，转动轴通过承轴支架转动在收集箱本体上，转动轴上固定第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，第一蜗杆通过承轴支
架转动在收集箱本体上。
11.优选的，所述后行走轮组件包括转动连接在收集箱本体后端的后轮轴和固定在后轮轴两端的两个后行走轮本体。
12.优选的，所述收集箱本体的后端设有垃圾出口，垃圾出口内配合连接箱盖组件；箱盖组件包括滑动箱盖、挡杆座板、限位挡杆、拉手和解锁拉簧；滑动箱盖中部滑动在收集箱本体顶面后端的纵向滑道内，滑动箱盖下端滑动在垃圾出口内侧，滑动箱盖上端固定连接挡杆座板，挡杆座板上滑动配合限位挡杆，限位挡杆内端卡挡在收集箱本体内侧的顶面上，限位挡杆外端固定拉手，拉手和挡杆座板之间通过解锁拉簧固定连接。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的垃圾捡拾收集装置，可以通过手推架组件推动本实用新型进行运动，推动本实用新型前进运动的过程中，可以传动带动清扫辊组件逆时针转动，从而通过与收集铲组件的配合将其前方的垃圾向后扫入至收集箱组件内进行收集，使得清洁工人无需一手拿着扫帚、另一只手拿着簸箕进行清扫，同时收集箱组件可以起到一定的垃圾收集存储作用，无需清洁工人手提垃圾袋，有利于降低劳动力。
14.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图一；
17.图2为本实用新型实施例提供的整体示意图二；
18.图3为本实用新型实施例提供的收集箱组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的箱盖组件的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的收集铲组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例提供的清扫辊组件的结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例提供的辊轴单元的结构示意图；
23.图8为本实用新型实施例提供的前行走轮组件的结构示意图；
24.图9为本实用新型实施例提供的牵引绳组件的结构示意图。
25.图标：收集箱组件1；收集箱本体101；箱盖组件102；滑动箱盖102a；挡杆座板102b；限位挡杆102c；拉手102d；解锁拉簧102e；收集铲组件2；清扫辊组件3；从动带轮301；辊轴单元302；辊轴本体302a；六棱插杆302b；调控螺杆302c；清扫辊本体303；前行走轮组件4；前轮轴401；前行走轮本体402；主动带轮403；螺杆座404；联动螺杆405；后行走轮组件5；手推架组件6；牵引绳组件7；牵引绳本体701；卷绳轮702；转动轴703；第一蜗轮704；第一蜗杆705。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施
例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本技术可实施的范畴。
31.下面结合附图1-9对本实用新型作进一步详细说明。
32.如图1-9所示，垃圾捡拾收集装置，包括收集箱组件1、收集铲组件2、清扫辊组件3、前行走轮组件4、后行走轮组件5和手推架组件6；所述收集箱组件1包括收集箱本体101，收集箱本体101的前端设有垃圾入口，收集箱本体101的前后两端分别与前行走轮组件4和后行走轮组件5转动连接；所述收集铲组件2的后端转动连接在前行走轮组件4上，且朝向垃圾入口设置，收集铲组件2的前端转动连接清扫辊组件3；前行走轮组件4传动连接清扫辊组件3；手推架组件6连接在收集箱本体101顶面上。
33.本实用新型的垃圾捡拾收集装置，在垃圾清扫时，清洁工人通过手推架组件6推动本实用新型进行移动，收集箱组件1上的前行走轮组件4和后行走轮组件5与地面接触，起到支撑以及行走的作用，通过手推架组件6推动本实用新型前进运动的过程中，可以带动前行走轮组件4逆时针转动，前行走轮组件4逆时针转动时可以传动带动清扫辊组件3逆时针转动，从而通过清扫辊组件3将垃圾向后清扫，清扫辊组件3通过与收集铲组件2的配合将其前方的垃圾向后扫入至收集箱组件1内进行收集，使得清洁工人无需一手拿着扫帚、另一只手拿着簸箕进行清扫，同时收集箱组件1可以起到一定的垃圾收集存储作用，无需清洁工人手提垃圾袋，有利于降低劳动力。
34.所述前行走轮组件4包括前轮轴401、前行走轮本体402、主动带轮403、螺杆座404和联动螺杆405；所述前轮轴401主动连接在收集箱本体101的前端，前轮轴401两端分别固定一个前行走轮本体402；所述主动带轮403转动配合在前轮轴401上，前轮轴401上固定连接螺杆座404，联动螺杆405的中部螺纹配合在螺杆座404上，联动螺杆405的内端可插接在
主动带轮403的偏心孔内；主动带轮403通过同步带传动连接清扫辊组件3；收集铲组件2的后端转动连接在前轮轴401上。清洁工人通过手推架组件6推动本实用新型向前运动时，可以通过前行走轮本体402与地面的接触带动前行走轮本体402进行逆时针转动，前行走轮本体402逆时针转动时可以带动前轮轴401逆时针转动，前轮轴401逆时针转动时可以通过螺杆座404与联动螺杆405的配合带动主动带轮403逆时针转动，主动带轮403逆时针转动时可以带动清扫辊组件3将垃圾向后清扫；不需要进行垃圾清扫时，可以转动联动螺杆405使其脱离主动带轮403的偏心孔，此时可以停止前轮轴401转动时对主动带轮403的传动，从而停止主动带轮403对清扫辊组件3的传动。
35.所述清扫辊组件3包括从动带轮301、辊轴单元302和清扫辊本体303；所述清扫辊本体303的两端分别配合连接一个辊轴单元302，两个辊轴单元302相对转动连接在收集铲组件2前端的两侧；所述主动带轮403通过同步带传动连接从动带轮301，从动带轮301固定在一根辊轴单元302上。主动带轮403转动时可以通过同步带传动带动从动带轮301转动，从动带轮301转动带动辊轴单元302转动，辊轴单元302转动带动清扫辊本体303转动，清扫辊本体303可以采用钢丝滚刷，清扫辊本体303逆时针转动时可以将垃圾向后扫入至收集铲组件2上，并通过与收集铲组件2的配合将垃圾扫入至收集箱组件1内，如果垃圾停留在收集铲组件2上，可以控制本发明的前行走轮组件4离地，从而控制收集铲组件2向上翻转，从而控制垃圾向后落入至收集箱组件1内。
36.所述辊轴单元302包括辊轴本体302a、六棱插杆302b和调控螺杆302c；辊轴本体302a转动在收集铲组件2上，辊轴本体302a的内端设有六棱滑道，六棱插杆302b外端滑动在六棱滑道内，调控螺杆302c内端转动在六棱插杆302b外侧面上，调控螺杆302c的中部螺纹配合在辊轴本体302a外侧面上；六棱插杆302b的内端插接在清扫辊本体303侧面的六棱插槽内。所述辊轴单元302的结构设置，使得清扫辊本体303易于拆卸更换，需要拆卸清扫辊本体303时，转动调控螺杆302c带动六棱插杆302b向辊轴本体302a的六棱滑道内收缩，从而控制六棱插杆302b脱离清扫辊本体303侧面的六棱插槽，在两侧的六棱插杆302b均与清扫辊本体303侧面的六棱插槽分离后，即可将清扫辊本体303卸下，放置，将六棱插杆302b插入清扫辊本体303侧面的六棱插槽即可完成清扫辊本体303的安装，拆装十分便捷。
37.所述调控螺杆302c上套设张紧弹簧，张紧弹簧位于六棱滑道内侧，使得调控螺杆302c不易松动，提高安装清扫辊本体303后的稳定性。
38.所述的垃圾捡拾收集装置，还包括牵引绳组件7；牵引绳组件7包括牵引绳本体701、卷绳轮702、转动轴703、第一蜗轮704和第一蜗杆705；所述牵引绳本体701的一端固定在收集铲组件2中部，牵引绳本体701的另一端固定在卷绳轮702上，卷绳轮702固定在转动轴703上，转动轴703通过承轴支架转动在收集箱本体101上，转动轴703上固定第一蜗轮704，第一蜗轮704与第一蜗杆705啮合，第一蜗杆705转动在收集箱本体101上。牵引绳组件7用于控制收集铲组件2向上翻转挡在收集箱本体101的垃圾入口处，并控制清扫辊本体303脱离地面；使用时，可以通过转动第一蜗杆705上的控制轮带动第一蜗杆705转动，第一蜗杆705转动时啮合传动带动第一蜗轮704转动，第一蜗轮704转动时可以带动转动轴703转动，转动轴703转动时可以带动卷绳轮702转动，卷绳轮702转动时可以实现对牵引绳本体701的收卷或导放，从而控制收集铲组件2向上升起或向下落下；第一蜗轮704和第一蜗杆705的结构性质，使其调节后实现自锁，无需其他锁定部件。
39.所述收集箱本体101的后端设有垃圾出口，垃圾出口内配合连接箱盖组件102；箱盖组件102包括滑动箱盖102a、挡杆座板102b、限位挡杆102c、拉手102d和解锁拉簧102e；滑动箱盖102a中部滑动在收集箱本体101顶面后端的纵向滑道内，滑动箱盖102a下端滑动在垃圾出口内侧，滑动箱盖102a上端固定连接挡杆座板102b，挡杆座板102b上滑动配合限位挡杆102c，限位挡杆102c内端卡挡在收集箱本体101内侧的顶面上，限位挡杆102c外端固定拉手102d，拉手102d和挡杆座板102b之间通过解锁拉簧102e固定连接。箱盖组件102用于对垃圾出口进行启闭，常规状态下，限位挡杆102c在解锁拉簧102e的弹力作用下保持卡挡在收集箱本体101内侧顶面上的状态，需要开启垃圾出口时，向后拉动拉手102d对解锁拉簧102e进行拉伸的同时，带动限位挡杆102c在挡杆座板102b上向后滑动，使限位挡杆102c解除对收集箱本体101内侧顶面的卡挡，此时即可控制滑动箱盖102a向上滑动，开启垃圾出口，便于倾倒垃圾。
40.原理：本实用新型的垃圾捡拾收集装置，在垃圾清扫时，清洁工人通过手推架组件6推动本实用新型进行移动，收集箱组件1上的前行走轮组件4和后行走轮组件5与地面接触，起到支撑以及行走的作用，通过手推架组件6推动本实用新型前进运动的过程中，可以带动前行走轮组件4逆时针转动，前行走轮组件4逆时针转动时可以传动带动清扫辊组件3逆时针转动，从而通过清扫辊组件3将垃圾向后清扫，清扫辊组件3通过与收集铲组件2的配合将其前方的垃圾向后扫入至收集箱组件1内进行收集，使得清洁工人无需一手拿着扫帚、另一只手拿着簸箕进行清扫，同时收集箱组件1可以起到一定的垃圾收集存储作用，无需清洁工人手提垃圾袋，有利于降低劳动力。
41.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
42.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。