一种卷管输送用可同步升降及平移机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降及平移机构，尤其是一种卷管输送用可同步升降及平移机构。


背景技术：

2.在对于橡胶管的卷绕工艺过程中，为了配合实现不同高度以及不同位置处的输送要求，一般需要要求用以配合输送的限位输送组件能够具有升降和平移功能，故而，同步升降以及平移机构则成为我们研发的重点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种卷管输送用可同步升降及平移机构，结构较为简单，不仅能够实现同步的升降，亦能够实现水平方向的稳定方便的平移，且同时又能够实现对于橡胶管的弹性且稳定的限位输送要求。
4.本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种卷管输送用可同步升降及平移机构，包括安装在水平导轨上做平移运动的平移安装板、竖直安装在平移安装板上的四组立板、沿四组立板上的四组竖直导轨做升降运动的升降安装板以及安装在升降安装板上用以限位输送橡胶管的限位组件；所述水平导轨的一侧安装有水平齿条，相邻设置的两组立板上分别安装有一组竖直齿条，所述平移安装板上安装有与水平齿条配合且用于驱动水平安装板平移的平移驱动组，所述升降安装板上安装有与竖直齿条配合且用于驱动升降安装板升降的升降驱动组；所述限位组件包括安装在升降安装板一侧的两组第一浮动滚筒组、安装在升降安装板另一侧且对应在两组第一浮动滚筒组之间的第二浮动滚筒组以及用于驱动第二浮动滚筒组朝向第一浮动滚筒组运动来夹紧橡胶管的夹紧驱动组；所述第一浮动滚筒组和所述第二浮动滚筒组之间还设置有用于支撑橡胶管的两组支撑组。
6.优选的，所述升降驱动组包括升降连接座、t型减速机、升降驱动齿轮，所述升降连接座安装在所述升降安装板上，其上安装有t型减速机，所述t型减速机的两组驱动轴端安装有与竖直齿条啮合传动的升降驱动齿轮。
7.优选的，所述平移驱动组包括平移安装座、行星减速机、平移驱动齿轮，所述平移安装座安装在所述平移安装板上，其上安装有行星减速机，所述行星减速机的驱动轴端安装有与水平齿条啮合传动的平移驱动齿轮。
8.优选的，所述第一浮动滚筒组和第二浮动滚筒组均包括上导向架、连接架、下导向架、导向杆、导向轴、导轮、浮动弹簧，所述下导向架和下导向架之间通过连接架固定相连，且其上分别开设有一长条形的导向槽，所述导向轴的两端穿过两组导向槽，且通过螺母限位在下导向架和上导向架之间，所述导向轴上转动连接有导轮，且所述导轮的两侧设置有两组导向杆，所述导向杆的一端设有套设在导向轴外的端套，且另一端由所述连接架导向穿出，所述导向杆外还套设有抵压在连接架和端套之间的浮动弹簧，所述浮动弹簧用于沿
导向槽垂直推压所述导向轴；所述导轮的两侧开设有供转动轴承套入的导槽，且所述导向轴外还卡接有用于限位在导向轴承外侧的导向卡环。
9.优选的，所述支撑组包括支撑座、支撑套、支撑轴，所述支撑轴架设在两组支撑座之间，且其外侧套设有支撑套，所述支撑套的两端开设有供支撑轴承套入的支撑槽，所述支撑轴外还卡接有用于限位在支撑轴承外侧的支撑卡环。
10.优选的，所述平移驱动齿轮和所述升降驱动齿轮均连接在连接轴上，所述连接轴与t型减速机或行星减速机的驱动轴之间通过联轴器相连，所述连接轴外套设有连接套，且所述连接套外套设在“几”字形的加强座内，且所述加强座的两端安装在所述t型减速机或行星减速机的外壳上。
11.优选的，所述夹紧驱动组包括滑板、丝杆、螺母滑块、谐波减速机，所述滑板滑动连接在所述升降安装板上，其上安装有第二浮动滚筒组，所述丝杆通过丝杠座架设在所述升降安装板上，其上螺纹连接有螺母滑块，所述螺母滑块与滑板通过连接板相连，所述丝杆的一端与所述谐波减速机驱动相连。
12.本实用新型的有益效果是：橡胶管在输送时，可将其置于支撑组上，同时两侧可通过第一浮动滚筒组和第二浮动滚筒组夹紧配合，同时可通过对于平移安装板的平移运动以及升降安装板的升降运动，从而可实现对于待输送橡胶管的高度和位置的同步调节，不仅调节稳定性较好，而且浮动弹性的夹紧结构在夹紧橡胶管时，浮动夹紧稳定性以及夹紧便捷性亦较好，同时用以实现平移和升降的驱动动力设备亦较少。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是另一视角下的本实用新型的结构示意图；
16.图3是升降安装板上部件的结构示意图；
17.图4是平移安装板上部件的结构示意图；
18.图5是夹紧驱动组驱动第二浮动滚筒组的结构示意图；
19.图6是第一浮动滚筒组的结构剖视图；
20.图7是行星减速机驱动平移驱动齿轮旋转的结构示意图；
21.图8是图7的剖视图；
22.图9是支撑组的结构剖视图；
23.图中的标记：1为水平导轨，2为平移安装板，3为立板，4为升降安装板，5为夹紧驱动组，6为升降驱动组，7为平移驱动组，8为第一浮动滚筒组，9为支撑组，10为第二浮动滚筒组，11为水平齿条，12为竖直齿条，51为滑板，52为丝杆，53为螺母滑块，54为谐波减速机，61为升降连接座，62为t型减速机，63为升降驱动齿轮，71为平移安装座，72为行星减速机，73为平移驱动齿轮，74为连接轴，75为联轴器，76为连接套，77为加强座，81为上导向架，82为连接架，83为下导向架，84为导向杆，85为导向轴，86为导轮，87为浮动弹簧，88为转动轴承，89为导向卡环，91为支撑座，92为支撑套，93为支撑轴，94为支撑轴承，95为支撑卡环。
具体实施方式
24.结合图1至图9所示的一种卷管输送用可同步升降及平移机构，在本实施例中，包括安装在水平导轨1上做平移运动的平移安装板2、竖直安装在平移安装板2上的四组立板3、沿四组立板3上的四组竖直导轨做升降运动的升降安装板4以及安装在升降安装板4上用以限位输送橡胶管的限位组件；水平导轨1的一侧安装有水平齿条11，相邻设置的两组立板3上分别安装有一组竖直齿条12，平移安装板2上安装有与水平齿条11配合且用于驱动水平安装板平移的平移驱动组7，升降安装板4上安装有与竖直齿条12配合且用于驱动升降安装板4升降的升降驱动组6；限位组件包括安装在升降安装板4一侧的两组第一浮动滚筒组8、安装在升降安装板4另一侧且对应在两组第一浮动滚筒组8之间的第二浮动滚筒组10以及用于驱动第二浮动滚筒组10朝向第一浮动滚筒组8运动来夹紧橡胶管的夹紧驱动组5；为了进一步的提高橡胶管限位输送的稳定性效果，故而可在第一浮动滚筒组8和第二浮动滚筒组10之间还设置有用于支撑橡胶管的两组支撑组9。
25.夹紧驱动组5包括滑板51、丝杆52、螺母滑块53、谐波减速机54，滑板51滑动连接在升降安装板4上，其上安装有第二浮动滚筒组10，丝杆52通过丝杠座架设在升降安装板4上，其上螺纹连接有螺母滑块53，螺母滑块53与滑板51通过连接板相连，丝杆52的一端与谐波减速机54驱动相连。
26.升降驱动组6包括升降连接座61、t型减速机62、升降驱动齿轮63，升降连接座61安装在升降安装板4上，其上安装有t型减速机62，t型减速机62的两组驱动轴端安装有与竖直齿条12啮合传动的升降驱动齿轮63。平移驱动组7包括平移安装座71、行星减速机72、平移驱动齿轮73，平移安装座71安装在平移安装板2上，其上安装有行星减速机72，行星减速机72的驱动轴端安装有与水平齿条11啮合传动的平移驱动齿轮73。从而可通过电机驱动t型减速机62和行星减速机72，来实现升降安装板4的升降以及平移安装板2的平移，结构较为简单，且操作亦较为方便，同时t型减速机62控制升降安装板4升降时，在确保节省动力设备的基础上，稳定性亦较好。
27.同时为了能够进一步的提高平移和升降运动时，t型减速机62或行星减速机72传递动力时的稳定性效果，故而可将平移驱动齿轮73和升降驱动齿轮63均连接在连接轴74上，连接轴74与t型减速机62或行星减速机72的驱动轴之间通过联轴器75相连，连接轴74外套设有连接套76，且连接套76外套设在“几”字形的加强座77内，且加强座77的两端安装在t型减速机62或行星减速机72的外壳上。
28.第一浮动滚筒组8和第二浮动滚筒组10均包括上导向架81、连接架82、下导向架83、导向杆84、导向轴85、导轮86、浮动弹簧87，下导向架83和下导向架83之间通过连接架82固定相连，且其上分别开设有一长条形的导向槽，导向轴85的两端穿过两组导向槽，且通过螺母限位在下导向架83和上导向架81之间，导向轴85上转动连接有导轮86，且导轮86的两侧设置有两组导向杆84，导向杆84的一端设有套设在导向轴85外的端套，且另一端由连接架82导向穿出，导向杆84外还套设有抵压在连接架82和端套之间的浮动弹簧87，浮动弹簧87用于沿导向槽垂直推压导向轴85；导轮86的两侧开设有供转动轴承88套入的导槽，且导向轴85外还卡接有用于限位在导向轴85承外侧的导向卡环89，从而不仅能够实现对于橡胶管的浮动弹性夹紧，而且在对于导轮86的组装拆卸时亦较为快捷方便。
29.为了使得支撑组9的组装拆卸更换支撑套92时更加快捷方便，故而支撑组9包括支
撑座91、支撑套92、支撑轴93，支撑轴93架设在两组支撑座91之间，且其外侧套设有支撑套92，支撑套92的两端开设有供支撑轴承94套入的支撑槽，支撑轴93外还卡接有用于限位在支撑轴93承外侧的支撑卡环95。
30.本实用新型的工作原理是：橡胶管在输送时，可将其置于支撑组9上，同时两侧可通过第一浮动滚筒组8和第二浮动滚筒组10夹紧配合，同时可通过对于平移安装板2的平移运动以及升降安装板4的升降运动，从而可实现对于待输送橡胶管的高度和位置的同步调节，不仅调节稳定性较好，而且浮动弹性的夹紧结构在夹紧橡胶管时，浮动夹紧稳定性以及夹紧便捷性亦较好，同时用以实现平移和升降的驱动动力设备亦较少。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。