一种卷管输送用可同步升降及平移机构的制作方法

技术特征：
1.一种卷管输送用可同步升降及平移机构，其特征在于，包括安装在水平导轨上做平移运动的平移安装板、竖直安装在平移安装板上的四组立板、沿四组立板上的四组竖直导轨做升降运动的升降安装板以及安装在升降安装板上用以限位输送橡胶管的限位组件；所述水平导轨的一侧安装有水平齿条，相邻设置的两组立板上分别安装有一组竖直齿条，所述平移安装板上安装有与水平齿条配合且用于驱动水平安装板平移的平移驱动组，所述升降安装板上安装有与竖直齿条配合且用于驱动升降安装板升降的升降驱动组；所述限位组件包括安装在升降安装板一侧的两组第一浮动滚筒组、安装在升降安装板另一侧且对应在两组第一浮动滚筒组之间的第二浮动滚筒组以及用于驱动第二浮动滚筒组朝向第一浮动滚筒组运动来夹紧橡胶管的夹紧驱动组；所述第一浮动滚筒组和所述第二浮动滚筒组之间还设置有用于支撑橡胶管的两组支撑组。2.根据权利要求1所述的一种卷管输送用可同步升降及平移机构，其特征在于，所述升降驱动组包括升降连接座、t型减速机、升降驱动齿轮，所述升降连接座安装在所述升降安装板上，其上安装有t型减速机，所述t型减速机的两组驱动轴端安装有与竖直齿条啮合传动的升降驱动齿轮。3.根据权利要求2所述的一种卷管输送用可同步升降及平移机构，其特征在于，所述平移驱动组包括平移安装座、行星减速机、平移驱动齿轮，所述平移安装座安装在所述平移安装板上，其上安装有行星减速机，所述行星减速机的驱动轴端安装有与水平齿条啮合传动的平移驱动齿轮。4.根据权利要求1所述的一种卷管输送用可同步升降及平移机构，其特征在于，所述第一浮动滚筒组和第二浮动滚筒组均包括上导向架、连接架、下导向架、导向杆、导向轴、导轮、浮动弹簧，所述下导向架和下导向架之间通过连接架固定相连，且其上分别开设有一长条形的导向槽，所述导向轴的两端穿过两组导向槽，且通过螺母限位在下导向架和上导向架之间，所述导向轴上转动连接有导轮，且所述导轮的两侧设置有两组导向杆，所述导向杆的一端设有套设在导向轴外的端套，且另一端由所述连接架导向穿出，所述导向杆外还套设有抵压在连接架和端套之间的浮动弹簧，所述浮动弹簧用于沿导向槽垂直推压所述导向轴；所述导轮的两侧开设有供转动轴承套入的导槽，且所述导向轴外还卡接有用于限位在导向轴承外侧的导向卡环。5.根据权利要求4所述的一种卷管输送用可同步升降及平移机构，其特征在于，所述支撑组包括支撑座、支撑套、支撑轴，所述支撑轴架设在两组支撑座之间，且其外侧套设有支撑套，所述支撑套的两端开设有供支撑轴承套入的支撑槽，所述支撑轴外还卡接有用于限位在支撑轴承外侧的支撑卡环。6.根据权利要求3所述的一种卷管输送用可同步升降及平移机构，其特征在于，所述平移驱动齿轮和所述升降驱动齿轮均连接在连接轴上，所述连接轴与t型减速机或行星减速机的驱动轴之间通过联轴器相连，所述连接轴外套设有连接套，且所述连接套外套设在“几”字形的加强座内，且所述加强座的两端安装在所述t型减速机或行星减速机的外壳上。7.根据权利要求1所述的一种卷管输送用可同步升降及平移机构，其特征在于，所述夹紧驱动组包括滑板、丝杆、螺母滑块、谐波减速机，所述滑板滑动连接在所述升降安装板上，其上安装有第二浮动滚筒组，所述丝杆通过丝杠座架设在所述升降安装板上，其上螺纹连
接有螺母滑块，所述螺母滑块与滑板通过连接板相连，所述丝杆的一端与所述谐波减速机驱动相连。

技术总结
本实用新型提供一种卷管输送用可同步升降及平移机构，包括平移安装板、立板、升降安装板、限位组件；水平导轨的一侧安装有水平齿条，相邻设置的两组立板上分别安装有一组竖直齿条，平移安装板上安装有与水平齿条配合且用于驱动水平安装板平移的平移驱动组，升降安装板上安装有与竖直齿条配合且用于驱动升降安装板升降的升降驱动组；限位组件包括第一浮动滚筒组、第二浮动滚筒组以及用于驱动第二浮动滚筒组朝向第一浮动滚筒组运动的夹紧驱动组；第一浮动滚筒组和第二浮动滚筒组之间设置有用于支撑橡胶管的两组支撑组，本实用新型能够实现同步的升降，同时实现水平方向的稳定方便的平移，且同时又能够实现对于橡胶管的弹性且稳定的限位输送要求。定的限位输送要求。定的限位输送要求。


技术研发人员：孙淑霞
受保护的技术使用者：南京凯微机电科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/5/29