留置针管生产设备的制作方法

1.本发明涉及留置针管生产技术领域，特别涉及一种留置针管生产设备。


背景技术：

2.留置针包括有针芯和套设于该针芯外侧的留置针管，在实际使用过程，留置针管可以随针芯穿刺入静脉，之后针芯可以抽出而仅将留置针管留置于患者。相关技术中的留置针管生产设备通常通过挤出机对该留置针管进行生产，然而该类留置针管并未对所挤出机所生产出的留置针管进行定量装箱收集，使得后续需要工人手动对其进行整理，导致增加了工人的劳动强度。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种留置针管生产设备，旨在降低工人的劳动强度。
4.为实现上述目的，本发明提出的留置针管生产设备包括：
5.挤出机，所述挤出机用于挤出成型留置针管；
6.牵引机，所述牵引机用于对所述挤出机所成型的留置针管进行牵引；
7.裁切机，所述裁切机用于对所述牵引机牵引过来的留置针管进行裁切；
8.针管输送线，所述输送线包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段用于承接被所述裁切机所裁切出的留置针管，所述第二输送段的一端连接于所述第一输送段，所述第二输送段和所述第一输送段呈垂直设置；
9.暂存箱，所述暂存箱设于所述第二输送段远离所述第一输送段的一端，并可承接由所述第二输送段输送过来的留置针管，所述暂存箱的侧壁设有光电感应计数器，所述光电感应计数器能够对落入所述暂存箱内的留置针管的数量进行检测，所述暂存箱的底部还设有针管落料口；
10.封堵组件，所述封堵组件包括第一驱动件和封盖板，所述第一驱动件设于所述暂存箱的底部，所述封盖板连接于所述第一驱动件，并可被所述第一驱动件驱动移动而打开或者封堵所述针管落料口；以及
11.收集箱，所述收集箱设于所述暂存箱的下方，并与所述针管落料口呈相对设置。
12.可选地，所述暂存箱包括：
13.三个侧板，三个所述侧板依次连接，并均呈垂直设置；
14.倾斜板，所述倾斜板连接于三个所述侧板中呈相对设置的两个所述侧板，所述倾斜板和与该倾斜板相对的所述侧板之间的距离在由上至下的方向呈逐渐减小设置，所述倾斜板用于承接由所述第二输送段输送过来的留置针管，且所述倾斜板的下端和三个所述侧板的下端围合形成所述针管落料口；以及
15.底板，所述底板连接于三个所述侧板中呈相对设置的两个侧板的其中之一，并沿背离其中之另一的方向延伸设置；
16.所述光电感应计数器设于三个所述侧板中与所述倾斜板呈相对设置的所述侧板
的上端，所述第一驱动件设于所述底板的下表面。
17.可选地，所述底板的下表面在所述封盖板的相对两侧设有l形板，两个所述l形板和所述底板围合形成限位滑槽，所述限位滑槽沿所述封盖板的滑动方向延伸设置，所述封盖板可滑动地嵌设于所述限位滑槽内。
18.可选地，所述底板的下表面和所述l形板与该底板呈相对的壁面均设有多个滚珠，多个所述滚珠在所述底板和所述l形板上均沿所述限位滑槽的延伸方向依次间隔设置，所述封盖板抵接于所述底板和所述l形板上的滚珠之间。
19.可选地，所述底板的数量为两个，两个所述底板分别连接于三个所述侧板中呈相对设置的两个侧板，所述封堵组件的数量为两个，每一个所述封堵组件设于一个所述底板；
20.两个所述封堵组件中的两个所述第一驱动件分别驱动两个所述封盖板相互远离或者靠近，以打开或者封堵所述针管落料口，且两个所述封盖板相向的表面均嵌设有相互吸引的磁铁，以使两个所述封盖板在相互靠近抵接时相磁吸固定。
21.可选地，所述第二输送段远离所述第一输送段的一端设有阻挡组件，所述阻挡组件包括：
22.第二驱动件，所述第二驱动件电性连接于所述光电感应计数器；和
23.阻挡板，所述阻挡板连接于所述第二驱动件，并可被所述第二驱动件驱动而抵接于位于所述第二输送段上的留置针管，以阻挡该留置针管落入所述暂存箱内。
24.可选地，所述第二输送段远离所述暂存箱的一端设有承接平台，所述承接平台用于承接由所述第一输送段输送过来的留置针管；
25.所述承接平台的一侧设有推出组件，所述推出组件包括第三驱动件和推板，所述推板连接于所述第三驱动件，并可被所述第三驱动件驱动而将位于所述承载平台上的留置针管推出至所述第二输送段上。
26.可选地，所述第三驱动件包括：
27.升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述插接平台；和
28.水平驱动件，所述水平驱动件连接于所述升降驱动件，并可被所述升降驱动件驱动而进行升降运动，所述推板连接于所述水平驱动件，并可被所述水平驱动件驱动而进行水平运动，以将所述承载平台上的留置针管推出至所述第二输送段上。
29.可选地，所述留置针管生产设备还包括：
30.纸箱成型机，所述纸箱成型机用于成型所述收集箱；和
31.箱体输送线，所述箱体输送线的一端连通于所述纸箱成型机，以承接所述纸箱成型机成型的所述收集箱，且所述箱体输送线的部分输送段位于所述针管落料口的下方。
32.可选地，所述箱体输送线设有止挡组件，所述止挡组件包括：
33.第四驱动件；和
34.止挡板，所述止挡板连接于所述第四驱动件，并被所述第四驱动件驱动而抵接于位于所述箱体输送线上的所述收集箱朝向所述箱体输送线的输送方向的表面，以使所述收集箱限位固定于所述针管落料口的下方。
35.本发明的技术方案的留置针管生产设备在使用时，通过挤出机在加入胶料后可以挤出成型留置针管。之后通过牵引机可以对挤出机所成型的留置针管进行牵引，以将其引导至裁切机处而可以被裁切机所裁切，从而形成了预设长度的留置针管。之后通过针管输
送线的第一输送段可以承接被所述裁切机所裁切出的留置针管，并将其输送至第二输送段上。由于第二输送段与第一输送段呈垂直设置，使得留置针管在第一输送段上输送时其轴向平行于第一输送段的输送方向，而在第二输送段上输送时其轴向方向垂直于第二输送段的输送方向，从而便于在后续整齐的掉落至暂存箱内进行初步收集。同时，由于暂存箱的侧壁设置有光电感应计数器，通过该光电感应计数器可以对落入暂存箱内的留置针管的数量进行检测。之后在检测到暂存箱内承接到预设数量的留置针管时，可以将该数量信号传递至封堵组件的第一驱动件，通过该第一驱动件可以将暂存箱的落料口打开，以便暂存箱箱内留置针管可以进一步地落入到收集箱内，之后工人直接对该收集箱进行封装即可。因此，本方案中的留置针管生产设备自动化程度较高，能够对留置针管进行定量装箱收集，使得后续需要工人手动对其进行整理，从而降低了工人的劳动强度。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明留置针管生产设备一实施例的结构示意图；
38.图2为图1中留置针管生产设备的另一视角的结构示意图；
39.图3为图1中留置针管生产设备的一局部结构示意图；
40.图4为图1中留置针管生产设备的另一局部结构示意图；
41.图5为图4中的暂存箱的结构示意图；
42.图6为图5中的暂存箱的另一视角的结构示意图；
43.图7为图5中的暂存箱的针管落料口被打开部分的状态示意图；
44.图8为图5中的暂存箱的又一视角示意图；
45.图9为图1中留置针管生产设备的再一局部结构示意图；
46.图10图1中留置针管生产设备的又一局部结构示意图。
47.附图标号说明：
48.[0049][0050]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0051]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0052]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0053]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0054]
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0055]
本发明提出一种留置针管生产设备。
[0056]
请结合参考图1至图7，在本发明的一实施例中，该留置针管生产设备包括挤出机10、牵引机20、裁切机30、针管输送线40、暂存箱50、封堵组件60以及收集箱70。挤出机10用于挤出成型留置针管；牵引机20用于对挤出机10所成型的留置针管进行牵引；裁切机30用于对牵引机20牵引过来的留置针管进行裁切；输送线包括第一输送段41和第二输送段43，第一输送段41用于承接被裁切机30所裁切出的留置针管，第二输送段43的一端连接于第一输送段41，第二输送段43和第一输送段41呈垂直设置；暂存箱50设于第二输送段43远离第一输送段41的一端，并可承接由第二输送段43输送过来的留置针管，暂存箱50的侧壁设有光电感应计数器51，光电感应计数器51能够对落入暂存箱50内的留置针管的数量进行检测，暂存箱50的底部还设有针管落料口53；封堵组件60包括第一驱动件61和封盖板63，第一驱动件61设于暂存箱50的底部，封盖板63连接于第一驱动件61，并可被第一驱动件61驱动移动而打开或者封堵针管落料口53；收集箱70设于暂存箱50的下方，并与针管落料口53呈相对设置。
[0057]
在本发明的一实施例中，挤出机10可以用于对留置针管进行挤出成型，由于挤出机10为现有技术，故在此对挤出机10的具体结构不作详述，具体可以参照现有技术中的挤出机10的工作原理。牵引机20可以用于对挤出机10所挤出成型的留置针管进行牵引，以便将其输送至裁切机30处。其中，该牵引机20可以通过设于输送链条上的履带对留置针管进行牵引，也可以是通过上下间隔设置的两个相配合的输送辊对留置针管进行牵引，本技术对牵引机20对具体类型不作限定，能够实现对留置针管进行牵引即可。裁切机30可以牵引机20所牵引过来的留置针管进行裁切，以使其形成预设长度的留置针管。其中，该裁切机30可以包括有能够进行升降的切刀，在留置针管被牵引到位时，通过驱动气缸驱动该切刀下降可以对留置针管进行切割。针管输送线40可以用于对裁切机30所裁切下来的留置针管进行承接，并将其输送至暂存箱50内进行暂存。具体而言，通过第一输送段41可以对裁切机30所裁切下来的留置针管进行承接，并使该留置针管的轴向平行于第一输送段41的输送方向进行输送。之后输送到第二输送段43上时，由于该第二输送段43的输送方向和第一输送段41的方向相垂直，使得可以改变留置针管的摆放状态进行输送，即留置针管在第二输送段43上进行输送时，该留置针管的轴向垂直于第二输送段43的输送方向，以便后续较好的落入暂存箱50内。其中，该第一输送段41和第二段输送段可以均为皮带输送，当然也可以为传送辊输送，本技术对第一输送段41和第二输送段43的具体输送类型不作限定。暂存箱50可以用于对第二输送段43所输送过来的留置针管进行承接暂存，并通过光电感应计数器51进行相应的计数。其中，由于光电感应计数器51为现有技术，故在此对光电感应计数器51的具体结构不作详述。封堵组件60的第一驱动件61可以在暂存箱50上的光电感应技术器检测到承接有预设数量的留置针管时，驱动封盖板63运动来实现对暂存箱50底部的针管落料口53进行打开，以便该预设的数量可以直接掉落至下方的收集箱70内。之后工人直接对该收集箱70进行封装，即可避免需要人工手动将一根一根的留置针管进行装箱打包。其中，该第一驱动件61可以驱动气缸，或者是直线电机等。
[0058]
本发明的技术方案的留置针管生产设备在使用时，通过挤出机10在加入胶料后可以挤出成型留置针管。之后通过牵引机20可以对挤出机10所成型的留置针管进行牵引，以将其引导至裁切机30处而可以被裁切机30所裁切，从而形成了预设长度的留置针管。之后通过针管输送线40的第一输送段41可以承接被裁切机30所裁切出的留置针管，并将其输送
至第二输送段43上。由于第二输送段43与第一输送段41呈垂直设置，使得留置针管在第一输送段41上输送时其轴向平行于第一输送段41的输送方向，而在第二输送段43上输送时其轴向方向垂直于第二输送段43的输送方向，从而便于在后续整齐的掉落至暂存箱50内进行初步收集。同时，由于暂存箱50的侧壁设置有光电感应计数器51，通过该光电感应计数器51可以对落入暂存箱50内的留置针管的数量进行检测。之后在检测到暂存箱50内承接到预设数量的留置针管时，可以将该数量信号传递至封堵组件60的第一驱动件61，通过该第一驱动件61可以将暂存箱50的落料口打开，以便暂存箱50箱内留置针管可以进一步地落入到收集箱70内，之后工人直接对该收集箱70进行封装即可。因此，本方案中的留置针管生产设备自动化程度较高，能够对留置针管进行定量装箱收集，使得后续需要工人手动对其进行整理，从而降低了工人的劳动强度。
[0059]
请结合参考图5至图7，在本发明的一实施例中，暂存箱50包括三个侧板55、倾斜板57以及底板59，三个侧板55依次连接，并均呈垂直设置；倾斜板57连接于三个侧板55中呈相对设置的两个侧板55，倾斜板57和与该倾斜板57相对的侧板55之间的距离在由上至下的方向呈逐渐减小设置，倾斜板57用于承接由第二输送段43输送过来的留置针管，且倾斜板57的下端和三个侧板55的下端围合形成针管落料口53；底板59连接于三个侧板55中呈相对设置的两个侧板55的其中之一，并沿背离其中之另一的方向延伸设置；光电感应计数器51设于三个侧板55中与倾斜板57呈相对设置的侧板55的上端，第一驱动件61设于底板59的下表面。
[0060]
在本实施例中，暂存箱50通过三个侧板55和倾斜板57围合形成内部空间，使得该暂存箱50的四个侧壁中一个为倾斜状，而其他的三个均为竖直状。并且，倾斜板57的下端和三个侧板55的下端围合形成针管落料口53，也可以说是暂存箱50的下端呈敞口设置。此时，通过该倾斜状的侧板55可以对第二输送段43输送过来的留置针管，并对其进行引导而使其稳定的进入到暂存箱50内。而通过三个竖直状的侧板55可有对留置针管进行抵接限位，使得落入到暂存箱50内的留置针管的轴向上的两端可以对齐，并在由下至上的方向有序的进行堆叠，从而提高了留置针管在暂存箱50内暂存安置的规整性。之后通过底部敞口状设置的针管落料口53即可非常顺畅的落入到下方的收集箱70内进行整齐的收集，进而无需人工对其留置针的摆放状态进行进一步地调整，从而进一步地降低工人的劳动强度。而底板59连接于三个侧板55中呈相对设置的两个侧板55的其中之一，并沿背离其中之另一的方向延伸设置，使其可以为封堵组件60给予安装位，以便封装组件的安装设置。同时，该底板59又不会对针管落料口53造成有阻挡落料的影响。另外，需要说明的是，本技术不限于此，于其他实施例中，该暂存箱50也可以是为一正方形结构或者长方形结构等。
[0061]
请结合参考图7和图8，在本发明的一实施例中，底板59的下表面在封盖板63的相对两侧设有l形板591，两个l形板591和底板59围合形成限位滑槽593，限位滑槽593沿封盖板63的滑动方向延伸设置，封盖板63可滑动地嵌设于限位滑槽593内。
[0062]
在本实施例中，通过l形板591和底板59围合形成限位滑槽593，使得可以对封盖板63起到承载限位作用，从而降低该封盖板63因在封堵针管落料口53时受到较大的力而出现掉落的可能。同时，还可以通过该限位滑槽593对封盖板63起到滑动导向作用，使其仅能沿在限位滑槽593的延伸方向进行滑动，以便准确的对针管落料口53进行封堵或者打开。
[0063]
请结合参考图7和图8，在本发明的一实施例中，底板59的下表面和l形板591与该
底板59呈相对的壁面均设有多个滚珠595，多个滚珠595在底板59和l形板591上均沿限位滑槽593的延伸方向依次间隔设置，封盖板63抵接于底板59和l形板591上的滚珠595之间。
[0064]
在本实施例中，通过多个滚珠595对封盖板63进行抵接，使得该封盖板63在限位滑槽593内滑动时为滚动摩擦。此时，能够大幅度的降低该封盖板63所受到的摩擦力，从而便于第一驱动件61对该封盖板63的驱动。而且，如此设置也尽可能的降低该封盖板63在滑动过程中所受到的磨损，从而有利于延长该封盖板63的使用寿命。
[0065]
请参考图7，在本发明的一实施例中，底板59的数量为两个，两个底板59分别连接于三个侧板55中呈相对设置的两个侧板55，封堵组件60的数量为两个，每一个封堵组件60设于一个底板59；两个封堵组件60中的两个第一驱动件61分别驱动两个封盖板63相互远离或者靠近，以打开或者封堵针管落料口53，且两个封盖板63相向的表面均嵌设有相互吸引的磁铁631，以使两个封盖板63在相互靠近抵接时相磁吸固定。
[0066]
在本实施例中，通过两个封堵组件60中的两个第一驱动件61分别驱动两个封盖板63相互靠近而实现对针管落料进行封堵，使得该两个封盖板63的滑动行程均可以设置的相对较短而便于快速的实现对针管落料口53进行封堵。同时，也使得该封盖板63在滑动方向可以设置的相对较短而使其在对位于暂存箱50内的留置针管进行支撑时，可以降低发生形变的可能而更加稳定的进行支撑。另外，暂存箱50内的留置针管也仅是在两个封盖板63在被各自所连接的第一驱动件61驱动相互远离到位时，留置针管的轴向上的两端才会缺乏支撑而掉落至下方的收集箱70内，从而保证了留置针管可以保持平整的状态规整的落入到收集箱70内进行收集。进一步地，两个封盖板63相向的表面均嵌设有相互吸引的磁铁631，使得两个封盖板63在相互靠近抵接时可以进行磁吸固定。也即两个封盖板63在相互靠近后具有连接关系，以增强该处的强度而进一步地提高对位于暂存箱50内的留置针的支撑作用。而在需要打开针管落料口53时，通过两个第一驱动件61分别驱动两个封盖板63克服磁铁631的吸附力而相互远离即可。
[0067]
请结合参考图1至和图9，在本发明的一实施例中，第二输送段43远离第一输送段41的一端设有阻挡组件431，阻挡组件431包括第二驱动件432和阻挡板433，第二驱动件432电性连接于光电感应计数器51；阻挡板433连接于第二驱动件432，并可被第二驱动件432驱动而抵接于位于第二输送段43上的留置针管，以阻挡该留置针管落入暂存箱50内。
[0068]
在本实施例中，在光电感应计数器51检测到暂存箱50收集有预设数量的留置针管时，也可以将数量到位信号传递至第二驱动件432，以便通过第二驱动件432驱动阻挡板433实现对第二输送段43后续输送过来的留置针管进行阻挡，从而保证在通过封堵组件60的第一驱动件61驱动封盖板63运动来打开暂存箱50的针管落料口53的过程中，不会有后续的留置针管的落入，从而保证了每一个收集箱70可以准确的收集到定量的留置针管。之后在暂存箱50内的留置针管均落入到收集箱70内后，封堵组件60中的第一驱动件61再驱动封盖板63进行复位而再次封堵针管落料口53。之后光电感应计数器51能够进行复位，以便再次准备计数工作。而阻挡组件431的第二驱动件432则可以驱动阻挡板433进行复位，以便第二输送段43输送过来的留置针管可以继续落入到暂存箱50内。其中，该第二驱动件432可以为驱动气缸，并设置在第二输送段43的上方，之后通过驱动阻挡板433下降而可以实现对留置针管的阻挡。
[0069]
请结合参考图1至和图9，在本发明的一实施例中，第二输送段43远离暂存箱50的
一端设有承接平台434，承接平台434用于承接由第一输送段41输送过来的留置针管；承接平台434的一侧设有推出组件435，推出组件435包括第三驱动件436和推板439，推板439连接于第三驱动件436，并可被第三驱动件436驱动而将位于承载平台上的留置针管推出至第二输送段43上。
[0070]
在本实施例中，通过承接平台434对第一输送段41输送过来的留置针管进行承接，使得留置针管送到承接平台434上可以稳定处于其轴向垂直于第二输送段43的输送方向的状态。之后通过推出组件435的第三驱动件436驱动推板439运动，即可将留置针管推送至第二输送段43上，并使其在第二输送段43上准确的处于其轴向垂直于第二输送段43的输送方向的状态进行输送。也即，通过该承接平台434和退出组件的设置，有效的保证了留置针管的输送姿态的准确调整。
[0071]
请参考图9，在本发明的一实施例中，第三驱动件436包括升降驱动件437和水平驱动件438，升降驱动件437连接于插接平台；水平驱动件438连接于升降驱动件437，并可被升降驱动件437驱动而进行升降运动，推板439连接于水平驱动件438，并可被水平驱动件438驱动而进行水平运动，以将承载平台上的留置针管推出至第二输送段43上。
[0072]
在本实施例中，第三驱动件436由升降驱动件437和水平驱动件438组成，使得该第三驱动件436对推板439的驱动过程可以为：先由升降驱动件437驱动水平驱动件438和推板439下降至合适高度，之后通过水平驱动件438驱动推板439朝向第二输出段运动而将承接平台434上的留置针管推送到第二输送段43上；之后由升降驱动件437驱动水平驱动件438和推板439上升复位至初始高度后，再由水平驱动件438驱动推板439进行复位至初始位置，以便由升降驱动件437驱动水平驱动件438和推板439再次下降后，即可通过水平驱动件438驱动推板439朝向第二输出段运动而将承接平台434上的在后的留置针管推送到第二输送段43上。此时，由于在推板439将在先的留置针管推送至第二输送段43后，是有升降驱动件437驱动水平驱动件438和推板439先抬升一定高度，之后再由水平驱动件438驱动推板439进行复位至初始位置的，使得在推板439的复位过程中不会对第二输送段43后续传递到承接平台434上的留置针造成带动，从而保证了推出组件435对第一输送段41传递过来的留置针管进行有序且稳定的推出至第二输送段43上。其中，该升降驱动件437和水平驱动件438均可以为驱动气缸，或者是直线电机。
[0073]
请结合参考图1和图10，在本发明的一实施例中，留置针管生产设备还包括纸箱成型机80和箱体输送线90，纸箱成型机80用于成型收集箱70；箱体输送线90的一端连通于纸箱成型机80，以承接纸箱成型机80成型的收集箱70，且箱体输送线90的部分输送段位于针管落料口53的下方。
[0074]
在本实施例中，通过纸箱成型机80可以成型出收集箱70，而通过箱体输送线90则可以直接将纸箱成型机80所型出收集箱70输送至针管落料口53的下方。如此无需人工手动将收集箱70搬运至针管落料口53的下方进行承接留置针管，以及在承接完毕后也无需人工手动搬离，从而更进一步地降低了工人的劳动强度。其中，由于纸箱成型机80为现有技术，故在此对纸箱成型机80具体结构不作详述。而箱体输送线90可以采用输送辊输送，以便在对收集箱70的输送过程中可以对其进行稳定的支撑。
[0075]
在本发明的一实施例中，箱体输送线90设有止挡组件91，止挡组件91包括第四驱动件911和止挡板913；止挡板913连接于第四驱动件911，并被第四驱动件911驱动而抵接于
位于箱体输送线90上的收集箱70朝向箱体输送线90的输送方向的表面，以使收集箱70限位固定于针管落料口53的下方。
[0076]
在本实施例中，通过止挡组件91的第四驱动件911可以驱动止挡板913运动至抵接于箱体输送线90上的收集箱70，使得该收集箱70可以稳定限位于针管落料口53的下方，进而稳定对暂存箱50内掉落的留置针管进行承接。其中，该第四驱动件911可以为驱动气缸，并可以设置箱体输送线90的下方，之后通过驱动止挡板913穿过箱体输送线90而可以抵接阻挡收集箱70。
[0077]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。