磨损监测系统、马达和电梯的制作方法

1.本发明涉及磨损监测系统，其用于马达的制动装置，更具体地用于电梯的马达。本发明还涉及包括这种磨损监测系统的电梯。


背景技术：

2.在现有技术中，用于监测马达的制动装置的制动磁铁的磨损量的装置只允许对某单个磨损量进行监测，而对于其他需要被监测的磨损量需要介入人工测量，耗时耗力，人工成本大，且可靠性差，不能有效确保安全性。
3.因此，需要新的磨损监测系统，其至少可以克服现有技术中的这种缺陷。


技术实现要素：

4.为此，根据本发明的第一方面，提出一种磨损监测系统，用于马达的制动装置，
5.所述制动装置包括固定设置的制动盘，且包括制动磁铁，所述制动磁铁能够相对于所述制动盘移动，以在与所述制动盘吸合的吸合状态和在与所述制动盘分离的分离状态之间切换，
6.其中，所述磨损监测系统包括：
7.固定设置的支架；
8.第一臂部分，包括第一自由端部，并设置为与所述制动磁铁联动以使所述第一自由端部始终与所述制动磁铁的底部接触，
9.第二臂部分，设置为与所述第一臂部分联动，且包括第二自由端部，
10.触发装置，包括触发按钮，所述触发按钮设置为在所述制动磁铁的磨损量达到第一阈值或第一阈值的倍数且小于第二阈值时，在所述制动磁铁与所述制动盘处于所述吸合状态时，被所述第二臂部分的所述第二自由端部触发，所述第二阈值大于所述第一阈值。
11.由此，根据本发明提出的磨损监测系统无需人工手动测量，而是实现了自动监测制动磁铁的磨损状态，节省成本；并通过在制动磁铁的磨损量达到第一阈值或第一阈值的倍数时触发按钮来给出关于磨损量的指示，实现更加可靠的磨损监测，增强安全性。
12.本发明的磨损监测系统还可以包括以下进一步改进中的一项或多项。
13.在一些实施例中，所述磨损监测系统还包括可调节的定位部件，用于在所述分离状态限定所述制动磁铁的分离位置。
14.在一些实施例中，在所述制动磁铁没有磨损时，在所述分离状态，所述制动磁铁与所述制动盘以第一距离分开；在所述触发按钮每次被触发后，所述定位部件以所述第一阈值被调节，以使所述制动磁铁与所述制动盘在所述分离状态以所述第一距离分开。
15.在一些实施例中，所述触发装置设置为能够在所述触发按钮每次被触发后相对于所述支架以一移位量被移位，所述移位量与所述第一阈值相关联。
16.在一些实施例中，还包括固定设置的定位块，其中，在所述触发装置被移位到接触所述定位块的位置时，所述制动磁铁的磨损量达到所述第二阈值。
17.在一些实施例中，所述第一臂部分与所述第二臂部分均是一体形成的单臂的部分，所述单臂设置为能够绕固定设置在所述支架上的轴销枢转，以产生所述第二臂部分随所述第一臂部分的联动。
18.在一些实施例中，所述第一臂部分的长度短于所述第二臂部分的长度。
19.在一些实施例中，在所述第二自由端部处设置有配重件，所述配重件被设置为施加用于触发所述触发按钮的触发力。
20.在一些实施例中，所述第一自由端部设置有与所述制动磁铁的底部接触的球。
21.在一些实施例中，所述支架上设置有第一引导部，所述触发装置上设置有第二引导部，所述第一引导部与所述第二引导部配合以移到所述触发装置相对于所述支架的移动。
22.在一些实施例中，所述第一引导部是槽或螺钉，所述第二引导部相应地是螺钉或槽。
23.在一些实施例中，所述定位部件是能够相对于所述马达的壳体拧入和拧出的螺钉。
24.在一些实施例中，所述第一阈值是0.5mm，和/或所述第二阈值是2.1mm。
25.根据本发明的第二方面，提出一种马达，其包括根据前述的磨损监测系统。
26.根据本发明的第三方面，提出一种电梯，其包括根据前述的磨损监测系统或马达。
27.在根据本发明的第三方面的一些实施例中，在该电梯中，触发按钮与所述电梯的安全回路关联，在所述触发按钮被触发时，所述安全回路起作用以使所述电梯停运。
附图说明
28.为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
29.图1是根据本发明的实施例的与制动装置组装在一起的磨损监测系统的正面图；
30.图2是图1中的磨损监测系统的第一立体视图；
31.图3是图1中的磨损监测系统的第二立体视图；
32.图4是图1中的磨损监测系统的第一平面视图；
33.图5是图1中的磨损监测系统的第二平面视图。
34.附图标记列表
35.10 磨损监测系统
36.100 支架
37.110 轴销
38.130 第一引导部
39.200 第一臂部分
40.210 第一自由端部
41.211 球
42.300 第二臂部分
43.310 第二自由端部
44.320 配重件
45.400 触发装置
46.410 触发按钮
47.430 第二引导部
48.500 定位部件
49.600 定位块
50.20 马达
51.21 壳体
52.30 制动装置
53.31 制动盘
54.32 制动磁铁
55.321 底部
具体实施例
56.下面，参照附图详细描述根据本公开的实施例的磨损监测系统。为使本实用公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
57.因此，以下对结合附图提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
58.除非上下文另有定义，否则单数形式包括复数形式。在整个说明书中，术语“包括”、“具有”、等在本文中用于指定所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合。
59.另外，即使包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语可用于描述各种部件，但这些部件并不受这些术语的限制，并且这些术语仅用于区分一个元件与其他元件。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
61.如图1-5所示，根据本发明的实施例所提出的磨损监测系统10用于马达20的制动装置30，更具体地用于监测马达20的制动装置30的磨损状态。该制动装置30包括固定设置的制动盘31，且包括制动磁铁32，该制动磁铁32被设置为能够相对于所述制动盘31移动，以在与制动盘31吸合的吸合状态和在与制动盘31分离的分离状态之间切换。在一种具体的实
施方式中，制动磁铁32与马达20之间形成齿式配合，制动磁铁32可以沿着齿相对于马达20上下自由滑动。更加具体地，当断电时，制动磁铁32的磁性促使其与制动盘31吸合，制动磁铁32与制动盘31之间的摩擦产生制动作用，使得马达20不能再运转；当上电时，制动磁铁32的磁性消失，其在重力作用下与制动盘31分离，并因此不再起制动作用，从而允许马达20运转。
62.随着制动装置30的使用，制动装置30的制动磁铁32会因与制动盘31的摩擦而发生磨损。更加具体地，在制动磁铁32没有发生任何磨损时，在分离状态，制动磁铁32以第一距离与制动盘31分离；而随着磨损的产生，在分离状态，制动磁铁32将以大于第一距离的第二距离与制动盘31分离。在制动磁铁32的磨损量达到一定程度后，将影响制动磁铁32与制动盘31的有效吸合，从而影响制动装置30的制动作用，产生安全隐患。因此，有必要监测制动磁铁32的磨损量，以确保制动装置30能够有效地操作，并从而确保安全性。为此，本发明旨在提出一种磨损监测系统10，其无需人工手动测量，而是可以自动监测制动磁铁32的磨损状态，并可以在制动磁铁32的磨损量达到第一阈值或第一阈值的倍数时触发按钮来给出关于磨损量的指示，实现更加可靠的磨损监测，增强安全性，并节省了成本。
63.如图1-5所示，根据一些实施例，磨损监测系统包括固定设置的支架100，且包括第一臂部分200、第二臂部分300和触发装置400，如在下文将详细阐述的。
64.如图1-5所示，第一臂部分200包括第一自由端部210，并设置为能够与制动磁铁32联动以使第一自由端部210始终与制动磁铁32的底部321接触。在更加具体的实施方式中，第一臂部分200的第一自由端部210可以设置有用于与制动磁铁32的底部321接触的球211，这可以保证在整个工作过程中第一自由端部210与制动磁铁32始终保持良好的接触。第二臂部分300则设置为能够与第一臂部分200联动，且包括第二自由端部310。在更加具体的实施方式中，第一臂部分200与第二臂部分300可以均是一体形成的单臂的部分，该单臂设置为能够绕固定设置在支架100上的轴销110枢转，以产生第二臂部分300随第一臂部分200的联动。即，单臂上的中间部段上可以设置有孔，在组装状态下支架100上的轴销110插入该孔，以允许单臂绕该轴销110的枢转运动——这使得第一臂部分200和第二臂部分300可以构成类似于“跷跷板”的构造。这实现了非常简单且紧凑的结构，节省制造、安装、组装成本且节省空间。应注意，这种具体的实施方式仅仅是示例性而非限制性的，任何能够实现这些联动的手段都包括在本技术的保护范围之内。
65.如图4-5所示，触发装置400上则可以设置有触发按钮410，该触发按钮410设置为在制动磁铁32的磨损量达到第一阈值或第一阈值的倍数且小于第二阈值时，在制动磁铁32与制动盘31处于吸合状态时，被第二臂部分300的第二自由端部310触发，第二阈值大于第一阈值。即，在这种情况下，随着制动磁铁32与制动盘31从分离状态切换到吸合状态，第一臂部分200可以经由其第一自由端部210随制动磁铁32联动，同时第二臂部分300随第一臂部分200联动并使得其第二自由端部310可以触发上述触发按钮410。在更加具体的实施方式中，该触发按钮410可以与安全回路关联，触发按钮410的触发可以引起安全回路闭合。在一种具体的实施例中，该磨损监测系统10用于电梯，触发按钮410的触发可以通过安全回路导致电梯的停运。
66.在一种具体的实施方式中，第一阈值可以是0.4～0.6mm，例如0.5mm，第二阈值可以是2.0～2.2mm，例如2.1mm。但应注意，这样的具体值仅仅是示例性的而非限制性的，并且
可以根据实际需要设置第一阈值和第二阈值的具体数值。
67.在一些实施例中，如图4-5所示，可以设置第一臂部分200的长度短于第二臂部分300的长度。这允许将制动磁铁32的磨损量通过杠杆原理被扩大，这允许降低磨损监测系统10的监测误差并增加其可靠性。
68.在一些实施例中，如图1-5所示，可以在第二臂部分300的第二自由端部310处设置配重件320，该配重件320至少被设置为施加用于触发上述触发按钮410的触发力。更加具体地，在制动磁铁32的磨损量达到需要触发上述触发按钮410时，该配重件320的存在将允许第二臂部分300的第二自由端部310对触发按钮410施加足够的触发力。此外，该配重件320还允许通过杠杆原理促进第一臂部分200并因此第二臂部分300随制动磁铁32的联动，确保第一自由端部210跟随制动磁铁32而移动，从而进一步确保磨损监测系统10的可靠性。
69.应注意，在上述各个实施例和实施方式中，在制动磁铁32的磨损量达到第二阈值之前，在触发按钮410每次被触发后，需要首先调节制动磁铁32在分离状态相对于制动盘31的距离，使该距离再次等于上述第一距离，并在之后复位触发按钮410。
70.为此，如图1所示，在一些实施例中，磨损监测系统10还可以包括可调节的定位部件500，其可用于在分离状态限定制动磁铁32的分离位置。此外，在触发按钮410每次被触发后，即在制动磁铁32的磨损量达到第一阈值或第一阈值的倍数时，该定位部件500可以被调节，更具体地以第一阈值被调节，以使制动磁铁32与制动盘31在分离状态再次以第一距离分开。在一些更加具体的实施例中，该定位部件500是能够相对于马达20的壳体21拧入和拧出的螺钉，随着其拧入量或拧出量，改变制动磁铁32在分离状态时的分离距离。这样，可以以非常简单的构造实现对制动磁铁32的分离位置的限定和对其与制动盘31的分离距离的调节的双重作用。
71.在更加具体的实施方式中，在触发按钮410每次被触发后，即在制动磁铁32的磨损量达到第一阈值或第一阈值的倍数时，还要调节触发按钮410相对于支架100的位置，以确保在制动磁铁32的磨损量再次达到第一阈值的倍数时，第二臂部分300的第二自由端部310才能够触发该触发按钮410。
72.此外，随着制动磁铁32的磨损量的逐渐增大，当其达到第二阈值时，将可能使得制动磁铁32无法与制动盘31正常吸合或分离，从而使得制动装置30不能再正常发挥作用，这时可能需要更换制动装置。因此，有必要对该第二阈值进行监测。
73.为此，如图3和5所示，在一些实施例中，触发装置400可以设置为经能够相对于支架100移位，例如手动移位。在一种变型中，触发按钮410可以与触发装置400一起移位。更加具体地，触发装置400设置为能够在触发按钮410每次被触发后相对于支架100以一移位量被移位，该移位量与第一阈值相关联。例如，该移位量可以大约是：(第二臂部分300的长度x第一阈值)/第一臂部分的长度l1。在更加具体的实施例中，磨损监测系统10还可以包括固定设置的定位块600，其例如设置在支架100上，且设置为：在触发装置400被移位到接触该定位块600的位置时，表示制动磁铁32的磨损量达到了第二阈值。由此，可以通过该定位块600以简单的方式准确且有效地监测第二阈值的到达，由此省去了人工测量，节省成本。
74.在一些实施例中，如图3和5所示，支架100上可以设置有第一引导部130，触发装置400上可以设置有第二引导部430，第一引导部130与第二引导部430可以配合以移到触发装置400相对于支架100的移动。更加具体地，第一引导部130是槽或螺钉，第二引导部430则相
应地是螺钉或槽。在这种情况下，螺钉或槽还可以被设置为用于在初始状态或每次触发装置400被移位后将触发装置400相对于支架100固定。
75.根据本发明的第二方面，提出一种马达20，其可以包括根据前述的磨损监测系统10。
76.根据本发明的第三方面，提出一种电梯，其可以包括根据前述的磨损监测系统10或马达20。在根据本发明的第三方面的一些实施例中，如上所述，在该电梯中，触发按钮410可以与电梯的安全回路关联，在触发按钮410被触发时，安全回路起作用以使所述电梯停运。
77.上文中参照优选的实施例详细描述了本发明所提出的磨损监测系统的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围。
78.本公开的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等同范围来限定。