一种原丝纱团找头系统及找头方法与流程

1.本发明涉及玻璃纤维生产制造技术领域，尤其是涉及一种原丝纱团找头系统及找头方法。


背景技术：

2.在玻璃纤维制造业中，丝车是最常用的物料(纱团、空筒、管纱和空管)运载装置。玻纤生产区域包括拉丝区、找头区和捻线区；在拉丝区内，玻璃溶液被拉制成纤维，并被缠绕机缠绕至纱筒上形成纱团，拉丝区的纱团丝车进入找头区找头后，纱团重新装载于丝车上并输送至捻线区，在捻线区加捻后形成管纱。
3.cn202010125330.9提供了一种悬挂小车循环系统及换轨方法，实现了作为丝车运送装置的悬挂小车的循环作业，能不间断生产，提高了生产效率。但是采用循环轨道只是解决了悬挂小车的循环作业。首选，由于找头区直接对接拉丝区，拉丝区出来的丝车直接通过穿梭车拉到找头区进行找头，由于拉丝区刚出来的玻璃纤维湿度大，端头粘到丝卷上，不宜找到端头，影响找头效率。其次，现有的找头区如果一人管一条循环线，由于丝车不可旋转，当找完一个方向的线头后人需要绕丝车转才能去找另一个方向的线头，影响效率且耗费体力，而且一人一条循环线，为了满足效率需要的线体条数多。如果为了提高效率降低耗费的体力，两人一组负责一条输送线时，在线体(丝车)两侧，由于两侧人的效率不均，会出现一人等另一人的问题，依旧影响效率。另：当一个工人负责一条输送线时，找头工人需要从输送线体下穿过才能完成另一个方向的找头工作，穿过输送线体下方时候线体停止运行影响效率，不然就存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种原丝纱团找头系统及找头方法，以解决现有技术中存在的不易找到端头、找头效率低、存在安全隐患等技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
6.本发明提供的一种原丝纱团找头系统，包括设置在拉丝区和找头区之间的原丝丝车立体库、连接在原丝丝车立体库和找头区的环式循环轨道、设置在找头区内且位于所述循环轨道旁侧的找头装置、活动设置在所述循环轨道上的环形穿梭车；原丝丝车由拉丝区拉出后送入到所述原丝丝车立体库内干燥到设定时间后送入到所述找头装置内进行找头。
7.作为本发明的进一步改进，还包括设置在所述循环轨道旁侧的暂存输送机。
8.作为本发明的进一步改进，所述原丝丝车立体库包括多排货架，相邻两排所述货架之间具有巷道，每排所述货架上具有多个暂存干燥用的货格，所述巷道头端两侧设置有出入库站台；所述巷道内设置有堆垛机。
9.作为本发明的进一步改进，所述找头装置包括并排设置的进料单元和出料单元，所述进料单元包括第一输送机、找头工位；所述出料单元包括第一换向机和第二输送机。
10.作为本发明的进一步改进，所述找头装置包括并排设置的进料单元和出料单元，
所述进料单元数量为两个，所述出料单元设置在两个所述进料单元之间；所述进料单元包括第一输送机、找头工位；所述出料单元包括第一换向机和第二输送机。
11.作为本发明的进一步改进，所述找头工位和所述第一换向机均包括回转台输送机。
12.作为本发明的进一步改进，所述找头装置数量为多个，沿所述循环轨道前进方向依次设置。
13.作为本发明的进一步改进，还包括设置在所述找头装置处的需丝按钮、与所述需丝按钮、所述穿梭车和所述原丝丝车立体库电性连接的控制模块。
14.本发明提供的一种找头方法，利用所述原丝纱团找头系统进行找头的方法，具体包括如下步骤：
15.步骤s1、丝团运送：放置有丝团的原丝丝车从拉丝区被输送到原丝丝车立体库中；
16.步骤s2、丝团干燥：入库站台将原丝丝车送入到货架内的货格内进行丝团干燥；
17.步骤s3、丝团找头：干燥一定时间后，原丝丝车由出库站台送入到穿梭车上，穿梭车将原丝丝车送到找头装置中进行丝团找头；
18.步骤s4、丝团入库：找完头后的原丝丝车被输送到穿梭车中输送到暂存输送机或入库。
19.作为本发明的进一步改进，步骤s3丝团找头中，具体包括如下步骤：
20.步骤s31、原丝丝车由穿梭车送到第一输送机上，第一输送机将原丝丝车输送到找头工位；
21.步骤s32、找头工位接到原丝丝车后，旋转90度进行一个方向的丝团找头；待找完一侧后，找头工位旋转180度进行另一个方向的丝团找头；
22.步骤s33、两个方向均完成找头后，第一换向机旋转90度，找头工位将原丝丝车输送到第一换向机上，接到原丝丝车的第一换向机转向90度，并将原丝丝车输送到第二输送机上，第二输送机接到原丝丝车后将原丝丝车输送到位于循环轨道上的穿梭车中准备入库。
23.本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
24.本发明提供的原丝纱团找头系统，通过在拉丝区和找头区之间设置原丝丝车立体库，并在原丝丝车立体库和找头区之间设置循环轨道，在循环轨道旁侧设置找头装置，拉丝区出来的丝车先进入立体库暂存一定时间(实施案例为6小时，视存储环境而定)暂存干燥，便于找头区内丝团的找头；找头系统可以记录存储时间，到时后自动出库找头。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明原丝纱团找头系统的平面布置图；
27.图2是图1中a局部放大图；
28.图3是本发明原丝纱团找头系统中找头装置一种实施例的结构示意图；
29.图4是本发明原丝纱团找头系统中找头装置另一种实施例的结构示意图；
30.图5是本发明原丝纱团找头系统中找头装置工作在不同状态时的结构示意图；
31.图6是本发明原丝纱团找头系统中第一输送机和第二输送机的结构示意图；
32.图7是本发明原丝纱团找头系统中找头工位和第一换向机的结构示意图；
33.图8是本发明原丝纱团找头系统中穿梭车在循环轨道上的结构示意图。
34.图中1、原丝丝车立体库；11、货架；12、出入库站台；13、堆垛机；2、循环轨道；3、找头装置；31、进料单元；311、第一输送机；312、找头工位；32、出料单元；321、第一换向机；322、第二输送机；4、穿梭车；5、暂存输送机。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
36.如图1和图8所示，本发明提供了一种原丝纱团找头系统，包括设置在拉丝区和找头区之间的原丝丝车立体库1、连接在原丝丝车立体库1和找头区的环式循环轨道2、设置在找头区内且位于循环轨道2旁侧的找头装置3、活动设置在循环轨道2上的环形穿梭车4；原丝丝车由拉丝区拉出后送入到原丝丝车立体库1内干燥到设定时间后送入到找头装置3内进行找头。
37.本发明提供的原丝纱团找头系统，通过在拉丝区和找头区之间的循环轨道旁侧设置原丝丝车立体库，拉丝区出来的丝车先进入立体库暂存一定时间(实施案例为6小时，视存储环境而定)暂存干燥，便于找头区内丝团的找头；找头系统可以记录存储时间，到时后自动出库找头。
38.进一步的，还包括设置在循环轨道2旁侧的暂存输送机5。具体的，暂存输送机5为链式机。用于在原丝丝车找头完成后，需要入库时由于入库机器人或码垛机忙无法及时入库时的暂时存放，通过该暂存输送机5可保证找头装置3位置不会空闲，保证找头高效。作为本发明的一种可选实施方式，该处提到的入库可指入原丝丝车立体库1，也就是找头后的原丝丝车经穿梭车4送回到原丝丝车立体库1暂存，准备发往捻线区。
39.作为本发明的一种可选实施方式，原丝丝车立体库1包括多排货架11，相邻两排货架11之间具有巷道，每排货架11上具有多个暂存干燥用的货格，巷道头端两侧设置有出入库站台12；巷道内设置有堆垛机13。
40.使用时，原丝丝车被送入到其中一个出入库站台12处，对应于该出入库站台12的堆垛机13将原丝丝车取下后送入到货架11中的其中一个货格内，进行干燥，为了提高自动化水平，可在货格内设置感应装置和计时装置，当该货格内被放入原丝丝车后，计时装置开始计时，控制系统记录每个货格内的情况，包括是否有原丝丝车，如果有原丝丝车进入时间，干燥时间，待干燥到在设定时间后，控制系统可自动控制堆垛机13进行动作，以将该货格内的原丝丝车取出后送入到出入库站台12处供穿梭车4取走，送入到找头装置3内进行找头。
41.如图2和图3所示，进一步的，找头装置3包括并排设置的进料单元31和出料单元
32，进料单元31包括第一输送机311、找头工位312；出料单元32包括第一换向机321和第二输送机322。其中，第一输送机311和第二输送机322均为链条式输送结构。
42.通过在循环轨道2旁侧设置找头装置3，把找头区工人工作区域和原丝丝车输送区分隔开，相互不影响，工作环境更加安全。
43.如图5所示，使用时，未找头的原丝丝车经第一输送机311进入回转台式找头工位312，然后第一输送机可以继续进入未找头原丝丝车进行缓存。回转台找头工位312转90
°
，找头工开始找头，找完原丝丝车一面后，回转台找头工位312转180
°
翻面，找头工在找另一面。找完后回转台找头工位将原丝丝车送到回转台式第一换向机321，第一换向机321送入第二输送机322，其中第一换向机321和第二输送机322都具有输送和缓存的作用，然后经过第二输送机后通过穿梭车回原丝丝车立体库1。
44.如图4所示，作为本发明的另一种可选实施方式，找头装置3包括并排设置的进料单元31和出料单元32，进料单元31数量为两个，出料单元32设置在两个进料单元31之间；进料单元31包括第一输送机311、找头工位312；出料单元32包括第一换向机321和第二输送机322。
45.通过此种结构设置，可两个找头工位312配套一条出料单元32，相比一个找头工位312配套一条出料单元32具有节约空间、占地面积小、效率高的特点。
46.该种布置方式使用时，两个找头工位312共用一组返回通道也就是出料单元32，因为返回通道也就是出料单元32其实是由两个缓存位(第一换向机和第二输送机)，所以此种形式同时有两个入的缓存(分别是两条进料单元31中的第一输送机311位置)，两个找头工位312，两个出的缓存(出料单元32位置)。
47.需要说明的是，在找头区，找头工站的高度和链式输送机的输送面齐平，方便操作。如图6和图7所示，此处的链式输送机是指找头工位312、第一输送机311、第一换向机321和第二输送机322。
48.如图6和图7所示，进一步的，找头工位312和第一换向机321均包括回转台输送机。通过采用回转式输送机，找头工位312可旋转，方便工人的双向找头，提高工作效率，第一换向机321可旋转与找头工位312对接以便于接收原丝丝车，并将原丝丝车换向后从第二输送机322输送回穿梭车4，此种结构还能节省人工，节约空间。
49.具体的，在本发明中，找头装置3数量为多个，沿循环轨道2前进方向依次设置。
50.进一步的，还包括设置在找头装置3处的需丝按钮、与需丝按钮、环式穿梭车4和原丝丝车立体库1电性连接的控制模块。使用时，可采用两种方式进行原丝丝车的出库动作，一种是原丝丝车立体库1内的计时装置进行干燥计时，当达到设定的干燥时间如6小时后，控制系统自动控制该原丝丝车被拉出立体库，第二种方式是找头装置3位置的工人按压需丝按钮，控制模块与控制系统之间电性连接，以向立体库内输送出丝命令，从而将原丝丝车从立体库内取出送入到穿梭车内送向找头装置3，以确保工人都有活干，而无需等待。
51.如图5所示，本发明提供的一种找头方法，利用上述的原丝纱团找头系统进行找头的方法，具体包括如下步骤：
52.步骤s1、丝团运送：放置有丝团的原丝丝车从拉丝区被输送到原丝丝车立体库中；
53.步骤s2、丝团干燥：入库站台将原丝丝车送入到货架内的货格内进行丝团干燥；
54.步骤s3、丝团找头：干燥一定时间后，原丝丝车由出库站台送入到穿梭车上，穿梭
车将原丝丝车送到找头装置中进行丝团找头；
55.步骤s4、丝团入库：找完头后的原丝丝车被输送到穿梭车中输送到暂存输送机或入库。
56.进一步的，上述的步骤s3丝团找头中，具体包括如下步骤：
57.步骤s31、原丝丝车由穿梭车送到第一输送机上，第一输送机将原丝丝车输送到找头工位；
58.步骤s32、找头工位接到原丝丝车后，旋转90度进行一个方向的丝团找头；待找完一侧后，找头工位旋转180度进行另一个方向的丝团找头；
59.步骤s33、两个方向均完成找头后，第一换向机旋转90度，找头工位将原丝丝车输送到第一换向机上，接到原丝丝车的第一换向机转向90度，并将原丝丝车输送到第二输送机上，第二输送机接到原丝丝车后将原丝丝车输送到位于循环轨道上的穿梭车中准备入库。
60.这里首先需要说明的是，“向内”是朝向容置空间中央的方向，“向外”是远离容置空间中央的方向。
61.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
63.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
64.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
65.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
66.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。