一种基于视觉识别技术的产品摆正装置

1.本发明涉及视觉识别技术领域，具体为一种基于视觉识别技术的产品摆正装置。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，视觉识别技术已成为人们工业加工中常会使用的技术之一，视觉识别系统(简称vi，英文visual identity的缩写)是运用系统的、统一的视觉符号系统。视觉识别是静态的识别符号具体化、视觉化的传达形式，项目最多，层面最广，效果更直接。视觉识别系统属于cis中的vi，用完整、体系的视觉传达体系，将企业理念、文化特质、服务内容、企业规范等抽象语意转换为具体符号的概念，塑造出独特的企业形象。视觉识别系统分为基本要素系统和应用要素系统两方面，而视觉识别技术常会用于将产品摆正。
3.但是，现有的基于视觉识别技术的产品摆正装置在使用时，通常都是由工作人员手动摆正非常不便，且摆正过后的产品在后续的运输过程中常会由于晃动而偏移，且产品是否摆正通常都由工作人员手动检查导致容易产生瑕疵品；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于视觉识别技术的产品摆正装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于视觉识别技术的产品摆正装置，以解决上述背景技术中提出的基于视觉识别技术的产品摆正装置在使用时，通常都是由工作人员手动摆正非常不便，且摆正过后的产品在后续的运输过程中常会由于晃动而偏移，且产品是否摆正通常都由工作人员手动检查导致容易产生瑕疵品等问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于视觉识别技术的产品摆正装置，包括摆正机构，所述摆正机构的后侧表面设有推动机构，所述摆正机构的顶端设有检测机构，所述摆正机构的正侧表面设有两个连接挡板，所述连接挡板的正侧和摆正机构的一侧位置均设有运输机构；
6.所述摆正机构包括摆正基座、固定圆套、转轴、置物平台、平台支撑杆、防掉板、活动圆盘、置物平台内扣、圆盘外槽、转轴顶卡扣、圆盘底槽、固定托盘，所述摆正基座的顶端固定安装有固定圆套，所述固定圆套的内部活动安装有转轴，所述转轴的顶端活动安装有活动圆盘，所述摆正基座顶端的四个端角处均固定安装有平台支撑杆，所述平台支撑杆的顶端均固定安装有置物平台，所述活动圆盘卡入置物平台的内部，所述置物平台的内部表面固定安装有置物平台内扣，所述活动圆盘的外表面设有圆盘外槽，所述置物平台内扣卡入圆盘外槽的内部，所述转轴的顶端表面固定安装有四个转轴顶卡扣，所述活动圆盘的底端表面设有四个圆盘底槽，所述转轴顶卡扣均卡入圆盘底槽的内部，所述活动圆盘与转轴接触的表面活动安装有固定托盘。
7.优选的，所述推动机构包括推动基座、伸缩套杆、推动基座支撑杆、活动杆、活动杆外槽、伸缩套杆内扣、压缩弹簧、固定推板、推板外槽、、、活动夹爪、斜槽，所述推动基座安装
在摆正基座的后侧位置，所述推动基座的正侧表面固定安装有伸缩套杆，所述伸缩套杆的内部活动安装有活动杆，所述活动杆位于伸缩套杆内部的外表面设有活动杆外槽，所述伸缩套杆的内壁固定安装有伸缩套杆内扣，所述伸缩套杆内扣卡入活动杆外槽的内部，所述活动杆外槽的内部活动安装有压缩弹簧，所述活动杆的正侧表面固定安装有固定推板，所述固定推板正侧表面靠近底端的表面活动安装有两个活动夹爪，所述固定推板安装有活动夹爪的表面设有两个推板外槽，所述推板外槽的内部均活动安装有行程弹簧，所述活动夹爪的后侧表面均固定安装有弹簧卡扣，所述弹簧卡扣均卡入推板外槽的内部，所述弹簧卡扣均与行程弹簧的表面贴合，所述推动基座的底端表面固定安装有推动基座支撑杆。
8.优选的，所述检测机构包括检测基座、检测基座支撑杆、检测相机、相机顶限位斜扣、相机卡槽、检测基座底槽、检测基座限位槽，所述检测基座安装在摆正基座的顶端位置，所述检测基座的底端表面活动安装有检测相机，所述检测基座的底端表面设有相机卡槽，所述检测相机的顶端卡入相机卡槽的内部，所述检测相机的顶端表面固定安装有两个相机顶限位斜扣，所述相机卡槽的表面设有两个检测基座底槽，所述检测基座底槽的内部均设有检测基座限位槽，所述相机顶限位斜扣均通过检测基座底槽卡入检测基座限位槽的内部，所述检测基座的底端表面固定安装有三个检测基座支撑杆。
9.优选的，所述运输机构包括传送带、传送带固定板、传送带支撑杆、方型固定板、连接杆，所述传送带的外表面均活动安装有传送带固定板，所述传送带固定板的底端表面均固定安装有多个传送带支撑杆，所述传送带支撑杆的表面均固定安装有方型固定板，所述方型固定板的表面均固定安装有连接杆。
10.优选的，所述活动圆盘的顶端表面活动设有加工产品，所述加工产品的六个表面均设有检测标识。
11.优选的，两个连接挡板的内部均活动安装有多个滚筒，所述连接挡板的底端表面均固定安装有p型支撑杆。
12.优选的，所述摆正基座的内部设有减速电机，所述推动基座的内部设有直线电机，所述传送带固定板的外表面均设有伺服电机。
13.优选的，所述活动夹爪的内侧表面均设有斜槽，所述斜槽均与加工产品的外表面贴合。
14.优选的，所述置物平台顶端表面的一侧固定安装有防掉板，所述防掉板由软性材料制成。
15.优选的，所述方型固定板之间均通过连接杆固定焊接连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明通过活动圆盘和置物平台的配合，使位于活动圆盘顶端的加工产品可通过减速电机控制转轴旋转，从而使转轴顶卡扣随之转动，从而带动活动圆盘在置物平台的内部转动，使加工产品在活动圆盘的顶端表面可通过转动来调整自身的位置，从而实现对加工产品的摆正。通过置物平台内扣和圆盘外槽使活动圆盘可稳固在置物平台的内部，防止活动圆盘脱落。通过检测基座和检测相机的设置，使装置在转动活动圆盘调整加工产品位置时，可通过检测相机向下监控加工产品表面检测标识的位置，从而通过视频内容中检测标识的位置来控制活动圆盘的转动幅度及位置，从而使加工产品的摆正操作更加方便快捷且稳定；
18.2、本发明通过活动杆和伸缩套杆的配合，使加工产品在活动圆盘表面旋转完成后，通过直线电机控制活动杆在伸缩套杆的内部进行移动的方式，使固定推板对加工产品进行推动，从而使加工产品从活动圆盘的顶端表面推动至滚筒的位置，进而通过滚筒将加工产品运输至传送带的表面，从而使加工产品可运输至指定位置，通过伸缩套杆内扣和活动杆外槽的配合，对活动杆进行限位，防止活动杆从伸缩套杆的内部脱落。通过推板外槽和活动夹爪的配合，使固定推板在推动加工产品时，可通过行程弹簧对活动夹爪施加弹性势能，从而使活动夹爪向内侧收紧，当加工产品运输至滚筒的位置时，加工产品会由于活动夹爪表面的斜槽而松动离开活动夹爪的内部，从而完成加工产品的装卸，通过活动夹爪将加工产品抓紧，使加工产品在摆正过后运输至传送带的过程中防止由于固定推板的推动而导致加工产品晃动，进而导致加工产品的方向发生偏移而导致摆正失效。
附图说明
19.图1为本发明整体的结构示意图；
20.图2为本发明整体的剖面正视图；
21.图3为本发明整体的剖面侧视图；
22.图4为本发明整体的剖面仰视图；
23.图5为本发明a部分的局部结构示意图；
24.图6为本发明b部分的局部结构示意图；
25.图7为本发明c部分的局部结构示意图；
26.图8为本发明d部分的局部结构示意图。
27.图中：1、摆正机构；101、摆正基座；102、固定圆套；103、转轴；104、置物平台；105、平台支撑杆；106、防掉板；107、活动圆盘；108、置物平台内扣；109、圆盘外槽；110、转轴顶卡扣；111、圆盘底槽；112、固定托盘；2、推动机构；201、推动基座；202、伸缩套杆；203、推动基座支撑杆；204、活动杆；205、活动杆外槽；206、伸缩套杆内扣；207、压缩弹簧；208、固定推板；209、推板外槽；210、行程弹簧；211、弹簧卡扣；212、活动夹爪；213、斜槽；3、检测机构；301、检测基座；302、检测基座支撑杆；303、检测相机；304、相机顶限位斜扣；305、相机卡槽；306、检测基座底槽；307、检测基座限位槽；4、运输机构；401、传送带；402、传送带固定板；403、传送带支撑杆；404、方型固定板；405、连接杆；5、加工产品；6、检测标识；7、连接挡板；8、滚筒；9、p型支撑杆。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种基于视觉识别技术的产品摆正装置，包括摆正机构1，摆正机构1的后侧表面设有推动机构2，摆正机构1的顶端设有检测机构3，摆正机构1的正侧表面设有两个连接挡板7，连接挡板7的正侧和摆正机构1的一侧位置均设有运输机构4；
30.进一步，摆正机构1包括摆正基座101、固定圆套102、转轴103、置物平台104、平台支撑杆105、防掉板106、活动圆盘107、置物平台内扣108、圆盘外槽109、转轴顶卡扣110、圆
盘底槽111、固定托盘112，摆正基座101的顶端固定安装有固定圆套102，固定圆套102的内部活动安装有转轴103，转轴103的顶端活动安装有活动圆盘107，摆正基座101顶端的四个端角处均固定安装有平台支撑杆105，平台支撑杆105的顶端均固定安装有置物平台104，活动圆盘107卡入置物平台104的内部，置物平台104的内部表面固定安装有置物平台内扣108，活动圆盘107的外表面设有圆盘外槽109，置物平台内扣108卡入圆盘外槽109的内部，转轴103的顶端表面固定安装有四个转轴顶卡扣110，活动圆盘107的底端表面设有四个圆盘底槽111，转轴顶卡扣110均卡入圆盘底槽111的内部，活动圆盘107与转轴103接触的表面活动安装有固定托盘112，通过活动圆盘107和置物平台104的配合，使位于活动圆盘107顶端的加工产品5可通过减速电机控制转轴103旋转，从而使转轴顶卡扣110随之转动，从而带动活动圆盘107在置物平台104的内部转动，使加工产品5在活动圆盘107的顶端表面可通过转动来调整自身的位置，从而实现对加工产品5的摆正。
31.进一步，推动机构2包括推动基座201、伸缩套杆202、推动基座支撑杆203、活动杆204、活动杆外槽205、伸缩套杆内扣206、压缩弹簧207、固定推板208、推板外槽209、220、221、活动夹爪212、斜槽213，推动基座201安装在摆正基座101的后侧位置，推动基座201的正侧表面固定安装有伸缩套杆202，伸缩套杆202的内部活动安装有活动杆204，活动杆204位于伸缩套杆202内部的外表面设有活动杆外槽205，伸缩套杆202的内壁固定安装有伸缩套杆内扣206，伸缩套杆内扣206卡入活动杆外槽205的内部，活动杆外槽205的内部活动安装有压缩弹簧207，活动杆204的正侧表面固定安装有固定推板208，固定推板208正侧表面靠近底端的表面活动安装有两个活动夹爪212，固定推板208安装有活动夹爪212的表面设有两个推板外槽209，推板外槽209的内部均活动安装有行程弹簧210，活动夹爪212的后侧表面均固定安装有弹簧卡扣211，弹簧卡扣211均卡入推板外槽209的内部，弹簧卡扣211均与行程弹簧210的表面贴合，推动基座201的底端表面固定安装有推动基座支撑杆203，通过活动杆204和伸缩套杆202的配合，使加工产品5在活动圆盘107表面旋转完成后，通过直线电机控制活动杆204在伸缩套杆202的内部进行移动的方式，使固定推板208对加工产品5进行推动，从而使加工产品5从活动圆盘107的顶端表面推动至滚筒8的位置，进而通过滚筒8将加工产品5运输至传送带401的表面，从而使加工产品5可运输至指定位置，通过伸缩套杆内扣206和活动杆外槽205的配合，对活动杆204进行限位，防止活动杆204从伸缩套杆202的内部脱落。
32.进一步，检测机构3包括检测基座301、检测基座支撑杆302、检测相机303、相机顶限位斜扣304、相机卡槽305、检测基座底槽306、检测基座限位槽307，检测基座301安装在摆正基座101的顶端位置，检测基座301的底端表面活动安装有检测相机303，检测基座301的底端表面设有相机卡槽305，检测相机303的顶端卡入相机卡槽305的内部，检测相机303的顶端表面固定安装有两个相机顶限位斜扣304，相机卡槽305的表面设有两个检测基座底槽306，检测基座底槽306的内部均设有检测基座限位槽307，相机顶限位斜扣304均通过检测基座底槽306卡入检测基座限位槽307的内部，检测基座301的底端表面固定安装有三个检测基座支撑杆302，通过检测基座底槽306和检测基座限位槽307的配合，使装置在使用时，可随时转动检测相机303使相机顶限位斜扣304在检测基座限位槽307的内部转动，从而使相机顶限位斜扣304从检测基座限位槽307的内部转动至检测基座底槽306的位置，从而可直接向外拔出检测相机303，完成对检测相机303的拆卸，方便对检测相机303机械能更换或
维修处理。
33.进一步，运输机构4包括传送带401、传送带固定板402、传送带支撑杆403、方型固定板404、连接杆405，传送带401的外表面均活动安装有传送带固定板402，传送带固定板402的底端表面均固定安装有多个传送带支撑杆403，传送带支撑杆403的表面均固定安装有方型固定板404，方型固定板404的表面均固定安装有连接杆405。
34.进一步，活动圆盘107的顶端表面活动设有加工产品5，加工产品5的六个表面均设有检测标识6，通过检测标识6使装置可通过检测相机303对加工产品5进行监控检测，防止加工产品5未摆正就运输至传送带401的表面。
35.进一步，两个连接挡板7的内部均活动安装有多个滚筒8，连接挡板7的底端表面均固定安装有p型支撑杆9。
36.进一步，摆正基座101的内部设有减速电机，推动基座201的内部设有直线电机，传送带固定板402的外表面均设有伺服电机。
37.进一步，活动夹爪212的内侧表面均设有斜槽213，斜槽213均与加工产品5的外表面贴合，通过推板外槽209和活动夹爪212的配合，使固定推板208在推动加工产品5时，可通过行程弹簧210对活动夹爪212施加弹性势能，从而使活动夹爪212向内侧收紧，当加工产品5运输至滚筒8的位置时，加工产品5会由于活动夹爪212表面的斜槽213而松动离开活动夹爪212的内部，从而完成加工产品5的装卸，通过活动夹爪212将加工产品5抓紧，使加工产品5在摆正过后运输至传送带401的过程中防止由于固定推板208的推动而导致加工产品5晃动，进而导致加工产品5的方向发生偏移而导致摆正失效。
38.进一步，置物平台104顶端表面的一侧固定安装有防掉板106，防掉板106由软性材料制成，通过防掉板106对加工产品5进行阻挡，防止加工产品5通过传送带401运输至置物平台104表面时滚动而直接掉出装置。
39.工作原理：使用时，通过传送带401将加工产品5运输至置物平台104的顶端表面，通过防掉板106对加工产品5进行阻挡，防止加工产品5直接掉出装置，通过活动圆盘107和置物平台104的配合，使位于活动圆盘107顶端的加工产品5可通过减速电机控制转轴103旋转，从而使转轴顶卡扣110随之转动，从而带动活动圆盘107在置物平台104的内部转动，使加工产品5在活动圆盘107的顶端表面可通过转动来调整自身的位置，从而实现对加工产品5的摆正。通过置物平台内扣108和圆盘外槽109使活动圆盘107可稳固在置物平台104的内部，防止活动圆盘107脱落。通过检测基座301和检测相机303的设置，使装置在转动活动圆盘107调整加工产品5位置时，可通过检测相机303向下监控加工产品5表面检测标识6的位置，从而通过视频内容中检测标识的位置来控制活动圆盘107的转动幅度及位置，从而使加工产品5的摆正操作更加方便快捷且稳定。
40.通过活动杆204和伸缩套杆202的配合，使加工产品5在活动圆盘107表面旋转完成后，通过直线电机控制活动杆204在伸缩套杆202的内部进行移动的方式，使固定推板208对加工产品5进行推动，从而使加工产品5从活动圆盘107的顶端表面推动至滚筒8的位置，进而通过滚筒8将加工产品5运输至传送带401的表面，从而使加工产品5可运输至指定位置，通过伸缩套杆内扣206和活动杆外槽205的配合，对活动杆204进行限位，防止活动杆204从伸缩套杆202的内部脱落。通过推板外槽209和活动夹爪212的配合，使固定推板208在推动加工产品5时，可通过行程弹簧210对活动夹爪212施加弹性势能，从而使活动夹爪212向内
侧收紧，当加工产品5运输至滚筒8的位置时，加工产品5会由于活动夹爪212表面的斜槽213而松动离开活动夹爪212的内部，从而完成加工产品5的装卸，通过活动夹爪212将加工产品5抓紧，使加工产品5在摆正过后运输至传送带401的过程中防止由于固定推板208的推动而导致加工产品5晃动，进而导致加工产品5的方向发生偏移而导致摆正失效。
41.通过检测基座底槽306和检测基座限位槽307的配合，使装置在使用时，可随时转动检测相机303使相机顶限位斜扣304在检测基座限位槽307的内部转动，从而使相机顶限位斜扣304从检测基座限位槽307的内部转动至检测基座底槽306的位置，从而可直接向外拔出检测相机303，完成对检测相机303的拆卸，方便对检测相机303机械能更换或维修处理。
42.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。