一种可防止挂边的l型金属片中转抓取装置
1.【技术领域】
2.本实用新型涉及一种抓取装置，特别是涉及一种可防止挂边的l型金属片中转抓取装置。
3.
背景技术：
4.随着智能制造的发展，制造业中的各种自动化设备以及生产线逐渐增多。在实现自动化生产中，自动抓取是不可缺少的必要单元。目前，有一种产品，有塑料壳体和l型金属片组装而成，现有技术中，采用人工进行组装，其组装效率交底，且与其他自动化工序的衔接度较差。由于l型金属片中有两个相互垂直的片材部分，在自动抓取l型金属片过程中，常常发生竖直边受到下面的支撑块侧面阻碍，导致l型金属片难以取出或脱落夹爪的现象发生。
5.因此，有必要提供一种可防止挂边的l型金属片中转抓取装置来解决上述问题。
6.
技术实现要素：
7.本实用新型的主要目的在于提供一种可防止挂边的l型金属片中转抓取装置，能够顺利的实现l型产品的自动抓取，解决了竖直边受到下面的支撑块侧面阻碍，导致l型金属片难以取出或脱落夹爪的问题。
8.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可防止挂边的l型金属片中转抓取装置，其包括可上下运动的且承载产品的第一支撑块、位于所述第一支撑块上方且可上下运动的吸附块，所述第一支撑块中通过弹性件连接设置有第一定位针，所述吸附块中通过弹性件连接设置有第二定位针，所述吸附块的下表面设置有吸风孔，连接所述第二定位针的弹性件的弹性性能大于连接所述第一定位针的弹性件的弹性性能。
9.进一步的，还包括第一驱动件和第二驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第二连接板。
10.进一步的，所述第一支撑块固定在所述第一连接板上，所述第一支撑块的外围套设有固定在一固定板上的第一导向块。
11.进一步的，所述第二连接板上固定设置有第二导向块，所述第二导向块上固定有第二支撑块，所述吸附块穿过所述第二导向块且上部通过弹性件与所述第二支撑块连接。
12.与现有技术相比，本实用新型一种可防止挂边的l型金属片中转抓取装置的有益效果在于：能够顺利的实现l型产品的自动抓取，解决了竖直边受到下面的支撑块侧面阻碍，导致l型金属片难以取出或脱落夹爪的问题。
13.【附图说明】
14.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例中吸附块与第一支撑块配合的结构示意图；
16.图中数字表示：
17.100可防止挂边的l型金属片中转抓取装置；
18.1第一支撑块；2吸附块；3第一定位针；4第二定位针；5第一驱动件；6第一连接板；7第二驱动件；8第二连接板；9第一导向块；10第二导向块；11第二支撑块。
19.【具体实施方式】
20.实施例：
21.请参照图1
‑
图2，本实施例为可防止挂边的l型金属片中转抓取装置100，其包括可上下运动的且承载产品的第一支撑块1、位于第一支撑块1上方且可上下运动的吸附块2，第一支撑块1中通过弹性件连接设置有第一定位针3，吸附块2中通过弹性件连接设置有第二定位针4，吸附块2的下表面设置有吸风孔（图中未标示），连接第二定位针4的弹性件的弹性性能大于连接第一定位针3的弹性件的弹性性能。
22.本实施例为可防止挂边的l型金属片中转抓取装置100还包括第一驱动件5、受第一驱动件5驱动进行上下运动的第一连接板6、第二驱动件7、受第二驱动件7驱动进行上下运动的第二连接板8。第一支撑块1固定在第一连接板6上，第一支撑块1的外围套设有固定在一固定板上的第一导向块9，第二连接板8上固定设置有第二导向块10，第二导向块10上固定有第二支撑块11，吸附块2穿过第二导向块10且上部通过弹性件与第二支撑块11连接。
23.为了提高抓取效率，第一连接板6上可设置2、4或6个第一支撑块1，对应的第二连接板8上也可以设置相同数量的吸附块2。
24.本实施主要是针对尺寸非常小的l型金属片的自动抓取，由于l型金属片的尺寸非常小，且其表面上有两个通孔，因此，在通过真空吸附原理对其进行抓取时，需要严格控制吸附孔的位置，若吸附孔的位置偏移一点，都很有可能会一部分覆盖在通孔位置，导致无法吸取产品。因此，本实施例在吸附块2上设置了上下浮动的第二定位针4，且在第一支撑块1上配合设置了第一定位针3，通过第一定位针3与第二定位针4的配合，使得吸附块2能够精准的吸附住l型金属片的实体部分，从而保证了吸附产品的有效性和稳定性；同时，将吸附块2设置成浮动形式的，防止由于下压力过大而撞坏定位针，起到了保护作用。
25.本实施例可防止挂边的l型金属片中转抓取装置100的工作原理为：l型金属片被放置在第一支撑块1上，并通过第一定位针3进行定位；第二驱动件7驱动吸附块2向下运动直至吸附块2抵持到第一支撑块1上的产品表面；在弹性压力作用下，吸附块2与产品表面紧紧相贴，且吸附块2中的第二定位针4将第一支撑块1中的第一定位针3向下顶进第一支撑块1中；吸附块2吸附住l型金属片表面；然后，第一驱动件5驱动第一支撑块1向下运动，使得l型金属片脱离第一支撑块1的支撑；然后第二驱动件7驱动吸附块2带着l型金属片上升，从而顺利的实现将l型金属片抓取，并有效的避免了l型金属片的竖直边受到第一支撑块1侧面的阻碍导致l型金属片难以取出或脱落夹爪现象发生。
26.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种可防止挂边的l型金属片中转抓取装置，其特征在于：其包括可上下运动的且承载产品的第一支撑块、位于所述第一支撑块上方且可上下运动的吸附块，所述第一支撑块中通过弹性件连接设置有第一定位针，所述吸附块中通过弹性件连接设置有第二定位针，所述吸附块的下表面设置有吸风孔，连接所述第二定位针的弹性件的弹性性能大于连接所述第一定位针的弹性件的弹性性能。2.如权利要求1所述的可防止挂边的l型金属片中转抓取装置，其特征在于：还包括第一驱动件和第二驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一连接板、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的第二连接板。3.如权利要求2所述的可防止挂边的l型金属片中转抓取装置，其特征在于：所述第一支撑块固定在所述第一连接板上，所述第一支撑块的外围套设有固定在一固定板上的第一导向块。4.如权利要求3所述的可防止挂边的l型金属片中转抓取装置，其特征在于：所述第二连接板上固定设置有第二导向块，所述第二导向块上固定有第二支撑块，所述吸附块穿过所述第二导向块且上部通过弹性件与所述第二支撑块连接。
技术总结
本实用新型涉及一种抓取装置，特别是涉及一种可防止挂边的L型金属片中转抓取装置。本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可防止挂边的L型金属片中转抓取装置，其包括可上下运动的且承载产品的第一支撑块、位于所述第一支撑块上方且可上下运动的吸附块，所述第一支撑块中通过弹性件连接设置有第一定位针，所述吸附块中通过弹性件连接设置有第二定位针，所述吸附块的下表面设置有吸风孔，连接所述第二定位针的弹性件的弹性性能大于连接所述第一定位针的弹性件的弹性性能。与现有技术相比，本实用新型一种可防止挂边的L型金属片中转抓取装置能够顺利的实现L型产品的自动抓取，解决了竖直边受到下面的支撑块侧面阻碍，导致L型金属片难以取出或脱落夹爪的问题。导致L型金属片难以取出或脱落夹爪的问题。导致L型金属片难以取出或脱落夹爪的问题。
技术研发人员：许方
受保护的技术使用者：苏州亿视智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.07
技术公布日：2021/11/9
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
