一种高精度设备安装用微调装置的制作方法

1.本发明涉及设备安装技术领域，具体为一种高精度设备安装用微调装置。


背景技术：

2.水轮发电机是水电站生产电能的主要动力设备，水轮发电机是指以水轮机为原动机将水能转化为电能的发电设备，水流经过水轮机的叶轮时，驱使叶轮转动，从而将水能转换成机械能，水轮机叶轮的转轴又带动发电机的转子转动，从而实现将机械能转换成电能而输出的效果。
3.水轮机组在安装时，需要确保高精度安装，尤其需要确保发电机的转轴与叶轮的转轴处于同一直线上，以便确保机械能的顺利传递，并尽可能降低因同轴度不足而导致的机械磨损，目前水轮机组的安装均是通过航吊或葫芦吊实现设备的吊装，但由于二者都是吊索类设备，在吊装过程中由于水轮机组设备质量大、惯性大进而导致了晃动大，同时受制于场地的环境因素，从而导致了水轮机组的安装精度不足、安装工作效率低，因而有必要设计一种安装用微调装置，以改善上述不利局面，并能够兼容现有的航吊或葫芦吊，以提高微调装置的适用性。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种高精度设备安装用微调装置，解决了航吊或葫芦吊安装高精度设备时精度不足的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高精度设备安装用微调装置，包括一组微调基础系统和四组微调升降系统，四组所述微调升降系统分别设置在微调基础系统的四角，所述微调基础系统包括吊架、锚点、防摔支撑、安装孔位和钢带孔位，所述安装孔位分别设置在吊架的四角内部，所述钢带孔位分别设置在吊架内部位于各安装孔位的旁侧，四组所述微调升降系统均包括一对支臂、一根定轴、动轴和牵引钢带以及一个外套筒、卷盘和减速箱，各对所述支臂分别设置在吊架的顶部位于各安装孔位的旁侧，所述支臂的内部下侧均设置有滑槽，所述动轴的外径中部均固定连接有升降叉臂，所述动轴的外径位于升降叉臂的中部均转动连接有动滚轮，所述动轴的外径两端均固定连接有轴座，所述轴座分别对应滑动连接在支臂下侧的滑槽内。
6.优选的，所述定轴的外径两端分别固定连接在支臂的内部上侧，所述定轴的外径中部均固定连接连接叉臂，所述定轴的外径位于连接叉臂的中部均转动连接有定滚轮。
7.优选的，所述卷盘分别转动连接在吊架的底部位于各钢带孔位的旁侧，所述减速箱分别固定连接在吊架的底部位于各卷盘的旁侧，所述减速箱的输出端分别对应与卷盘的转轴相连。
8.优选的，所述卷盘的外径均固定连接有牵引钢带的一端，所述牵引钢带的另一端依次穿过钢带孔位并绕过定滚轮的上方与动滚轮的下方后固定连接在连接叉臂的底部。
9.优选的，所述升降叉臂的底部均固定连接有升降钢带，所述升降钢带的底端均固
定连接有基座，所述基座的底部均固定连接有吊钩。
10.优选的，所述外套筒的外径上侧分别插接在安装孔位的内部，所述外套筒的外径与安装孔位的内径一致，所述外套筒均通过螺栓与吊架相连，所述外套筒的内部均设置有内套筒，所述内套筒的外径与外套筒的内径一致，所述内套筒能够在外套筒的内部滑动，所述内套筒远离外套筒的一侧端口分别对应固定连接在基座的顶部。
11.优选的，所述减速箱的输入端均固定连接有伺服电机，所述伺服电机的外壳分别对应固定连接在减速箱的外壳上。
12.优选的，所述防摔支撑分别设置在吊架的底部四角，所述防摔支撑的高度均大于减速箱的高度，所述锚点分别设置在吊架顶部四边的中部，用作与航吊或葫芦吊连接。
13.工作原理：将待安装高精度设备的四角通过吊钩与本装置的微调升降系统相连，将航吊或葫芦吊的吊索通过锚点与本装置的微调基础系统相连，从而通过航吊或葫芦吊即可将待安装设备吊运至安装位，伺服电机工作进而通过减速箱驱使卷盘转动，卷盘转动从而盘卷或释放牵引钢带，通过定滚轮的导向、承托，即可牵引动滚轮上下移动，进而通过动轴带动升降叉臂上下移动，升降叉臂在动轴及轴座的导向、承托作用下能够沿着支臂内部的滑槽上下稳定移动，升降叉臂移动时通过升降钢带牵引基座及吊钩随同移动，从而利用四角不同方位的微调升降系统升降，即可实现待安装高精度设备的前后左右方向的俯仰角微调，达到高精度安装的目的，利用动滚轮与定滚轮组成的动滑轮系统，配合减速箱的减速系统，能够放大伺服电机的工作行程，由于本装置仅需实现微调，因而吊钩的升降位移不需过大，从而通过放大伺服电机的工作行程提高了升降时单位位移的精度，进而提高了本装置整体的安装微调精度，且当吊钩升降时，利用基座使得内套筒在外套筒内部同步上下移动，利用外套筒侧壁对内套筒的侧向支撑、导向，从而避免了升降钢带的吊装晃动，有力克服了传统航吊或葫芦吊因惯性而导致设备晃动，进而影响安装精度的情况。
14.本发明提供了一种高精度设备安装用微调装置。具备以下有益效果：
15.1、本发明通过吊钩将待安装高精度设备与本装置的微调升降系统相连，通过锚点将航吊或葫芦吊与本装置的微调基础系统相连，提高了本装置的兼容适用性，使用成本低，伺服电机工作驱使卷盘盘卷或释放牵引钢带，进而通过升降钢带牵引基座及吊钩随同移动，从而利用四角不同方位的微调升降系统升降，即可实现待安装高精度设备的前后左右方向的俯仰角微调，达到高精度安装的目的。
16.2、本发明通过动滚轮与定滚轮组成的动滑轮系统，配合减速箱的减速系统，能够放大伺服电机的工作行程，由于本装置仅需实现微调，因而吊钩的升降位移不需过大，从而通过放大伺服电机的工作行程提高了升降时单位位移的精度，进而提高了本装置整体的安装微调精度。
17.3、本发明通过基座使得内套筒在外套筒内部同步上下移动，利用外套筒侧壁对内套筒的侧向支撑、导向，从而避免了升降钢带的吊装晃动，有力克服了传统航吊或葫芦吊因惯性而导致设备晃动，进而影响安装精度的情况。
附图说明
18.图1为本发明的立体示意图；
19.图2为图1中a处的放大图；
20.图3为本发明的微调基础系统示意图；
21.图4为本发明的微调升降系统的结构分解示意图；
22.图5为本发明的微调升降系统的内部结构示意图；
23.图6为本发明的支臂示意图。
24.其中，1、吊架；2、锚点；3、防摔支撑；4、安装孔位；5、钢带孔位；6、支臂；7、定轴；8、定滚轮；9、连接叉臂；10、动轴；11、轴座；12、升降叉臂；13、升降钢带；14、基座；15、吊钩；16、外套筒；17、内套筒；18、动滚轮；19、牵引钢带；20、卷盘；21、减速箱；22、伺服电机；23、微调基础系统；24、微调升降系统。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一：
27.如图1-6所示，本发明实施例提供一种高精度设备安装用微调装置，包括一组微调基础系统23和四组微调升降系统24，四组微调升降系统24分别设置在微调基础系统23的四角，微调基础系统23包括吊架1、锚点2、防摔支撑3、安装孔位4和钢带孔位5，安装孔位4分别设置在吊架1的四角内部，钢带孔位5分别设置在吊架1内部位于各安装孔位4的旁侧，四组微调升降系统24均包括一对支臂6、一根定轴7、动轴10和牵引钢带19以及一个外套筒16、卷盘20和减速箱21，各对支臂6分别设置在吊架1的顶部位于各安装孔位4的旁侧，支臂6的内部下侧均设置有滑槽，动轴10的外径中部均固定连接有升降叉臂12，动轴10的外径位于升降叉臂12的中部均转动连接有动滚轮18，动轴10的外径两端均固定连接有轴座11，轴座11分别对应滑动连接在支臂6下侧的滑槽内。
28.定轴7的外径两端分别固定连接在支臂6的内部上侧，定轴7的外径中部均固定连接连接叉臂9，定轴7的外径位于连接叉臂9的中部均转动连接有定滚轮8。
29.卷盘20分别转动连接在吊架1的底部位于各钢带孔位5的旁侧，减速箱21分别固定连接在吊架1的底部位于各卷盘20的旁侧，减速箱21的输出端分别对应与卷盘20的转轴相连。
30.卷盘20的外径均固定连接有牵引钢带19的一端，牵引钢带19的另一端依次穿过钢带孔位5并绕过定滚轮8的上方与动滚轮18的下方后固定连接在连接叉臂9的底部。
31.升降叉臂12的底部均固定连接有升降钢带13，升降钢带13的底端均固定连接有基座14，基座14的底部均固定连接有吊钩15。
32.减速箱21的输入端均固定连接有伺服电机22，伺服电机22的外壳分别对应固定连接在减速箱21的外壳上。
33.本实施例中，伺服电机22工作进而通过减速箱21驱使卷盘20转动，卷盘20转动从而盘卷或释放牵引钢带19，通过定滚轮8的导向、承托，即可牵引动滚轮18上下移动，进而通过动轴10带动升降叉臂12上下移动，升降叉臂12在动轴10及轴座11的导向、承托作用下能够沿着支臂6内部的滑槽上下稳定移动，升降叉臂12移动时通过升降钢带13牵引基座14及
吊钩15随同移动，从而利用四角不同方位的微调升降系统24升降，即可实现待安装高精度设备的前后左右方向的俯仰角微调，达到高精度安装的目的，利用动滚轮18与定滚轮8组成的动滑轮系统，配合减速箱21的减速系统，能够放大伺服电机22的工作行程，由于本装置仅需实现微调，因而吊钩15的升降位移不需过大，从而通过放大伺服电机22的工作行程提高了升降时单位位移的精度，进而提高了本装置整体的安装微调精度。
34.实施例二：
35.为了提高本装置的兼容适用性以及装置的使用安全性，本发明提供了另一实施例，一种高精度设备安装用微调装置，包括一组微调基础系统23和四组微调升降系统24，四组微调升降系统24分别设置在微调基础系统23的四角，微调基础系统23包括吊架1、锚点2、防摔支撑3、安装孔位4和钢带孔位5，安装孔位4分别设置在吊架1的四角内部，钢带孔位5分别设置在吊架1内部位于各安装孔位4的旁侧，四组微调升降系统24均包括一对支臂6、一根定轴7、动轴10和牵引钢带19以及一个外套筒16、卷盘20和减速箱21，各对支臂6分别设置在吊架1的顶部位于各安装孔位4的旁侧，支臂6的内部下侧均设置有滑槽，动轴10的外径中部均固定连接有升降叉臂12，动轴10的外径位于升降叉臂12的中部均转动连接有动滚轮18，动轴10的外径两端均固定连接有轴座11，轴座11分别对应滑动连接在支臂6下侧的滑槽内。
36.定轴7的外径两端分别固定连接在支臂6的内部上侧，定轴7的外径中部均固定连接连接叉臂9，定轴7的外径位于连接叉臂9的中部均转动连接有定滚轮8。
37.卷盘20分别转动连接在吊架1的底部位于各钢带孔位5的旁侧，减速箱21分别固定连接在吊架1的底部位于各卷盘20的旁侧，减速箱21的输出端分别对应与卷盘20的转轴相连。
38.卷盘20的外径均固定连接有牵引钢带19的一端，牵引钢带19的另一端依次穿过钢带孔位5并绕过定滚轮8的上方与动滚轮18的下方后固定连接在连接叉臂9的底部。
39.升降叉臂12的底部均固定连接有升降钢带13，升降钢带13的底端均固定连接有基座14，基座14的底部均固定连接有吊钩15。
40.外套筒16的外径上侧分别插接在安装孔位4的内部，外套筒16的外径与安装孔位4的内径一致，外套筒16均通过螺栓与吊架1相连，外套筒16的内部均设置有内套筒17，内套筒17的外径与外套筒16的内径一致，内套筒17能够在外套筒16的内部滑动，内套筒17远离外套筒16的一侧端口分别对应固定连接在基座14的顶部。
41.减速箱21的输入端均固定连接有伺服电机22，伺服电机22的外壳分别对应固定连接在减速箱21的外壳上。
42.防摔支撑3分别设置在吊架1的底部四角，防摔支撑3的高度均大于减速箱21的高度，锚点2分别设置在吊架1顶部四边的中部，用作与航吊或葫芦吊连接。
43.本实施例中，将待安装高精度设备的四角通过吊钩15与本装置的微调升降系统24相连，将航吊或葫芦吊的吊索通过锚点2与本装置的微调基础系统23相连，从而通过航吊或葫芦吊即可将待安装设备吊运至安装位，本装置兼容现有的吊具，使用成本低，防摔支撑3能够避免本装置意外脱落时伤及底部减速箱21、伺服电机22的情况，使用更加安全，且当吊钩15升降时，利用基座14使得内套筒17在外套筒16内部同步上下移动，利用外套筒16侧壁对内套筒17的侧向支撑、导向，从而避免了升降钢带13的吊装晃动，有力克服了传统航吊或葫芦吊因惯性而导致设备晃动，进而影响安装精度的情况。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。