一种轻载直驱伸缩取放货装置的制作方法

1.本实用新型涉及货物装载设备技术领域，特别涉及一种轻载直驱伸缩取放货装置。


背景技术：

2.高位置的货物取、放一直都是比较麻烦的问题，特别是在各类仓库中，需要人工或中型机械设备的协助进行取放。
3.但是目前的货物取放装置在实际使用时，由于需要安装电机或者液压缸等动力元件，导致装置整体体积较大，并且电机外挂，轴承导向承重，部分水平方向有摩擦，配合间隙大，此外传统的滑轨滑块结构在使用时摩擦力较大，运行平稳向交差。
4.因此，有必要提供一种轻载直驱伸缩取放货装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供主题，以解决目前的货物取放装置在实际使用时，由于需要安装电机或者液压缸等动力元件，导致装置整体体积较大，并且电机外挂，轴承导向承重，部分水平方向有摩擦，配合间隙大，此外传统的滑轨滑块结构在使用时摩擦力较大，运行平稳向交差的问题。
6.本实用新型提供如下技术方案：包括下叉和设置于下叉顶部的中叉和上叉，所述中叉两侧均延伸有第一竖板，所述第一竖板两侧壁上均设置有第一条形槽，所述下叉设置为u型，所述下叉靠近第一竖板的一侧设置有第三条形槽，所述上叉底部延伸有第二竖板，所述第二竖板靠近第一竖板的一侧设置有第二条形槽；
7.所述第一条形槽、第二条形槽和第三条形槽之间均安装有多个滚子，所述中叉的前后两侧均设置有链条，并且中叉一侧的底部和其另一侧的顶部均设置有链轮，所述链条的一端与下叉相连接，其另一端向着反方向延伸并绕过链轮之后折回，折回之后的链条绕过中叉另一侧的链轮之后与上叉一端相固定。
8.作为本实用新型进一步的方案：该取放货装置包括液压缸，所述液压缸的伸缩端与中叉的一侧相连接。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述下叉上套设有导线圈，所述导线圈与下叉相固定。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述中叉的底部设置有强磁铁。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述下叉两侧均固定连接有安装耳板，所述安装耳板上开设有安装孔。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述第一条形槽、第二条形槽和第三条形槽的截面形状均设置为半圆形。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述导线圈设置为两组，所述上叉、中叉和下叉均由碳钢材料制成。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：通过链轮带动链条移动，从而带动上叉向右侧伸出，可以送出货物或者对货物进行装载，当中叉向左收回时，通过中叉左侧的链轮可以带动链条向左移动，从而带动上叉收回复位，从而完成链条的装载，通过此结构可以方便快速地完成对货物的状态，并且结构稳定，操作便捷，此结构相对于传统的驱动方式来说，省略掉了电机等动力元件，使得设备整体更加轻便，从而使得设备的体积可以更小，通过电机控制导线圈内的电流大小，从而控制中叉的移动，使得控制更加精确。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的第一条形槽、第二条形槽和第三条形槽结构示意图；
18.图3是本实用新型的下叉结构示意图；
19.图4是本实用新型的中叉结构示意图；
20.图5是本实用新型的上叉结构示意图；
21.图6是本实用新型的链条连接结构示意图。
22.图中：1、安装耳板；2、下叉；3、中叉；4、上叉；5、第一条形槽；6、强磁铁；7、导线圈；8、滚子；9、链轮；10、链条；11、支撑杆；12、第二条形槽；13、第三条形槽。
具体实施方式
23.如图1-5所示，一种轻载直驱伸缩取放货装置，包括下叉2和固定连接于下叉2两侧的安装耳板1，安装耳板1通过焊接或者螺栓连接的方式与下叉2相固定，从而便于将下叉2与外部机架相固定，以利于装置整体的安装。
24.进一步地，在下叉2的顶部设置有中叉3和上叉4，中叉3两侧均沿着与其垂直方向上延伸有第一竖板，第一竖板两侧壁上均设置有第一条形槽5，而下叉2设置为u型，其靠近第一竖板的一侧设置有第三条形槽13，上叉4底部沿着与其底面垂直的方向上延伸有第二竖板，第二竖板靠近第一竖板的一侧设置有第二条形槽12。
25.更近进一步地，第一条形槽5、第二条形槽12和第三条形槽13的截面形状均设置为半圆形，从而使得当第二条形槽12、第三条形槽13和第一条形槽5相互配合时其截面能够形成一个完成的圆形，从而有利于在第二条形槽12与第一条形槽5之间、第三条形槽13和第一条形槽5之间安装有多个滚子8，滚子8置于下叉2与中叉3以及中叉3与上叉4之间，从而使得中叉3与上叉4可以相对于下叉2稳定滑动，此结构相比于传统的滑轨配合的结构更加轻便，并且摩擦力更小，滑行更加稳定。
26.再进一步地，为了便于通过中叉3带动上叉4移动，在中叉3的前后两侧均设置有链条10，同时在中叉3一侧的底部和其另一侧的顶部均设置有链轮9，链轮9通过支撑杆11与中叉3相连接，这里支撑杆11与中叉3相固定，而链轮9与支撑杆11转动连接，如图6所示，链条10的一端与下叉2相固定连接，其另一端向着反方向延伸并绕过链轮9之后折回并绕过中叉3另一侧较高的链轮9之后继续延伸与上叉4的一端相固定，使用时，当带动中叉3向右移动时，通过链轮9带动链条10移动，从而带动上叉4向右侧伸出，可以送出货物或者对货物进行装载，当中叉3向左收回时，通过中叉3左侧的链轮9可以带动链条10向左移动，从而带动上
叉4收回复位，从而完成链条10的装载，通过此结构可以方便快速地完成对货物的状态，并且结构稳定，操作便捷。
27.为了便于带动中叉3进行移动，可以在外部机架上安装有液压缸，使液压缸的伸缩端与中叉3的一侧相连接，通过液压缸带动中叉3移动，从而通过中叉3带动上叉4移动，有利于实现货物的装载。
28.作为本方案的另一实施例，如图1-4所示，为了便于带动中叉3进行移动，在下叉2上套设有导线圈7，导线圈7与下叉2相固定，而在中叉3的底部设置有强磁铁6，此结构相当于直线电机的结构，直线电机的工作原理如下：直线电机中，相当于旋转电机定子的叫初级；相当于旋转电机转子的叫次级，当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。而此方案中导线圈7相当于转子也就是次级，而强磁铁6相当于定子也就是初级，由电磁感应可知，当导线圈7中通电产生磁场时，强磁铁6与磁场相互作用从而可以带动强磁铁6和其顶部的中叉3移动，进而通过中叉3带动其顶部的上叉4移动，此结构相对于传统的驱动方式来说，省略掉了电机等动力元件，使得设备整体更加轻便，从而使得设备的体积可以更小，通过电机控制导线圈7内的电流大小，从而控制中叉3的移动，使得控制更加精确。
29.进一步地，导线圈7的数量设置为两组，通过对两组导线圈7的通电，可以控制中叉3的左右移动，有利于完成对货物的装载。
30.工作原理：此方案中导线圈7相当于转子也就是次级，而强磁铁6相当于定子也就是初级，由电磁感应可知，当导线圈7中通电产生磁场时，强磁铁6与磁场相互作用从而可以带动强磁铁6和其顶部的中叉3移动，进而通过中叉3带动其顶部的上叉4移动，当带动中叉3向右移动时，通过链轮9带动链条10移动，从而带动上叉4向右侧伸出，可以送出货物或者对货物进行装载，当中叉3向左收回时，通过中叉3左侧的链轮9可以带动链条10向左移动，从而带动上叉4收回复位，从而完成链条10的装载，通过此结构可以方便快速地完成对货物的状态，并且结构稳定，操作便捷，此结构相对于传统的驱动方式来说，省略掉了电机等动力元件，使得设备整体更加轻便，从而使得设备的体积可以更小，通过电机控制导线圈7内的电流大小，从而控制中叉3的移动，使得控制更加精确。