手机胶套打磨铲水口设备的制作方法

1.本技术涉及打磨技术领域，尤其涉及一种手机胶套打磨铲水口设备。


背景技术：

2.相关技术中，手机胶套，作为保护手机的一种外套得到了广泛的使用，然而，目前的手机胶套，需要对手机胶套进行打磨和切水口才可以使用。而常规的打磨手段，需要操作人员长时间用打磨头对着手机胶套一直重复做打磨动作，并且需要较高的精神集中度，因为手机胶套属于小尺寸的手机配套零部件，一旦出现失误就难以补救，进而造成产品的报废；此外，常规的切水口手段，需要操作员采用刮刀对手机胶套底部的水口进行人工切除，因为刮刀的刀口锋利，在切除的过程中，可能会对操作员手或其他接触部位造成划伤，划伤后需要进行伤口处理，进一步影响了操作效率。因此，采用人工进打磨和切水口，一方面，操作员精神长期处于紧张状态，对操作员生理上会有较大的负担；另一方面，人工操作总是会有疲劳的时候，在疲劳时操作难以避免失误的出现。基于上述原因，需要安排较多的人力进行手机胶套打磨和切水口，生产成本高。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种手机胶套打磨铲水口设备，能够同对物料自动进行打磨和切水口，去除了人工操作带来的低效和失误问题，提高了生产效率，自动化程度高。
4.根据本技术的实施例的手机胶套打磨铲水口设备，包括：
5.机械手；
6.打磨铲水口机构，所述打磨铲水口机构设置在所述机械手的一侧，所述打磨铲水口机构用于对物料进行打磨和切水口；
7.吹气机构，所述吹气机构设置在所述机械手的另一侧，所述吹气机构用于对打磨后的所述物料进行吹气清理；
8.放料机构，所述放料机构设置在所述打磨铲水口机构的一旁，所述放料机构用于放置所述物料；
9.控制机构，所述控制机构与所述打磨铲水口机构、吹气机构气动连接，所述控制机构与所述机械手电连接和气动连接，所述控制机构用于控制所述机械手抓取所述放料机构上的所述物料并放置在所述打磨铲水口机构。
10.根据本技术实施例的手机胶套打磨铲水口设备，至少具有如下有益效果：通过设置打磨铲水口机构，当控制机构控制机械手将放料机构上的物料抓取到打磨铲水口机构时，控制机构能够控制打磨铲水口机构对物料进行打磨和切水口，打磨和切水口时无需人工操作，去除了人工操作带来的低效、易失误、易受伤的问题，大大提高了生产效率，安全得到了保障，自动化程度高。因此，本技术的手机胶套打磨铲水口设备，能够同对物料自动进行打磨和切水口，去除了人工操作带来的低效和失误问题，提高了生产效率，自动化程度
高。
11.根据本技术的一些实施例，所述打磨铲水口机构包括第一工作台、切水口机构、打磨头，所述第一工作台用于放置所述物料，所述切水口机构穿设于所述第一工作台并与所述第一工作台上的所述物料抵接，所述切水口机构用于对所述第一工作台上的所述物料进行切水口，所述打磨头设置在所述机械手上，所述打磨头用于对所述第一工作台上的所述物料进行打磨。
12.根据本技术的一些实施例，所述打磨铲水口机构还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括定位叉组件、第一导正调节组件，所述定位叉组件设置在所述第一工作台的一侧，所述第一导正调节组件设置在所述第一工作台上，所述定位叉组件用于调节所述物料的端部在所述第一工作台上的位置，所述第一导正调节组件用于调节所述物料的主体在所述第一工作台上的位置。
13.根据本技术的一些实施例，所述定位叉组件包括定位叉、两个第一导正板、第一驱动件，所述定位叉与所述第一驱动件的驱动端连接，所述定位叉设置有两个叉臂，两个所述第一导正板分别设置在两个所述叉臂上，所述第一驱动件用于驱动所述定位叉，以使所述叉臂上的所述第一导正板对所述物料的端部进行调节定位。
14.根据本技术的一些实施例，所述第一导正调节组件包括第二导正板、第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述第一工作台的一侧，所述第二导正板与所述第二驱动件的驱动端连接。
15.根据本技术的一些实施例，所述第一工作台包括底座、载板治具，所述切水口机构设置在所述底座和所述载板治具之间，所述切水口机构穿设于所述载板治具，所述载板治具用于放置所述物料。
16.根据本技术的一些实施例，所述切水口机构包括刀座、多个刮刀，多个所述刮刀设置在所述刀座上，多个所述刮刀穿设于所述载板治具。
17.根据本技术的一些实施例，所述打磨铲水口机构还包括压料机构，所述压料机构设置在所述第一工作台的另一侧，所述压料机构用于对放置在所述第一工作台上的所述物料进行下压，以使所述物料进行打磨和切水口。
18.根据本技术的一些实施例，所述手机胶套打磨铲水口设备还包括翻转机构，所述翻转机构设置在所述吹气机构的一侧，所述翻转机构包括翻转定位机构和翻转调节机构，所述翻转调节机构设置在所述翻转定位机构的一侧，所述翻转定位机构用于定位待翻转的所述物料，所述翻转调节机构用于对已定位的待翻转的所述物料进行翻转，以使所述机械手抓取翻转后的所述物料进行打磨。
19.根据本技术的一些实施例，所述手机胶套打磨铲水口设备还包括除尘机构，所述除尘机构设置在所述打磨铲水口机构的另一旁，所述除尘机构用于吸附打磨所述物料时产生的粉尘。
20.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
22.图1为本技术一个实施例所提供的手机胶套打磨铲水口设备的结构示意图；
23.图2为图1中所示的打磨铲水口设备的结构示意图；
24.图3为图2中所示的切水口机构的结构示意图；
25.图4为图2中所示的压料机构的结构示意图；
26.图5为图1中所示的机械手的部分结构示意图；
27.图6为图1中所示的翻转定位机构的结构示意图；
28.图7为图1中所示的翻转调节机构的结构示意图；
29.图8为图1中所示的吹气机构的结构示意图；
30.图9为图1中所示的放料机构的结构示意图。
31.附图标记：
32.放料机构100、底板110、物料放置架120、物料放置位121；
33.打磨铲水口机构200、第一工作台210、底座211、载板治具212、第一定位机构220、定位叉组件221、定位叉2211、叉主体2211a、叉臂2211b、第一导正板2212、第一驱动件2213、安装组件2214、第一导正调节组件222、第二导正板2221、第二驱动件2222、压料机构230、滑轨231、滑块232、第三驱动件233、下压组件234、第一气夹安装板2341、第二气夹安装板2342、下压板2343、夹子座2344、仿形内撑2345、切水口机构240、刀座241、刮刀242；
34.吹气机构300、吹气底座310、吹气板320、吹气结构321、打气结构322；
35.机械手400、打磨头410；
36.翻转机构500、翻转定位机构510、第二工作台511、第二导正调节组件512、第三导正板5121、第四驱动件5122、第三导正调节组件513、第四导正板5131、第五驱动件5132、翻转调节机构520、夹子521、夹座522、夹持驱动件523、翻转连接板524、旋转驱动件525、旋转安装座526；
37.除尘机构600。
具体实施方式
38.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
39.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
40.在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
41.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
42.本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.下面参照图1-9描述根据本技术实施例的手机胶套打磨铲水口设备。
44.可以理解的是，如图1所示，根据本技术实施例的手机胶套打磨铲水口设备，包括：
45.机械手400；
46.打磨铲水口机构200，打磨铲水口机构200设置在机械手400的一侧，打磨铲水口机构200用于对物料进行打磨和切水口；
47.吹气机构300，吹气机构300设置在机械手400的另一侧，吹气机构300用于对打磨后的物料进行吹气清理；
48.放料机构100，放料机构100设置在打磨铲水口机构200的一旁，放料机构100用于放置物料；
49.控制机构，控制机构与打磨铲水口机构200、吹气机构300气动连接，控制机构与机械手400电连接和气动连接，控制机构用于控制机械手400抓取放料机构100上的物料并放置在打磨铲水口机构200。
50.通过设置打磨铲水口机构200，当控制机构控制机械手400将放料机构100上的物料抓取到打磨铲水口机构200时，控制机构能够控制打磨铲水口机构200对物料进行打磨和切水口，打磨和切水口时无需人工操作，去除了人工操作带来的低效、易失误、易受伤的问题，大大提高了生产效率，安全得到了保障，自动化程度高。因此，本技术的手机胶套打磨铲水口设备，能够同对物料自动进行打磨和切水口，去除了人工操作带来的低效和失误问题，提高了生产效率，自动化程度高。
51.需要说明的是，物料为手机胶套。
52.可以理解的是，如图2和图5所示，打磨铲水口机构200包括第一工作台210、切水口机构240、打磨头410，第一工作台210用于放置物料，切水口机构240穿设于第一工作台210并与第一工作台210上的物料抵接，切水口机构240用于对第一工作台210上的物料进行切水口，打磨头410设置在机械手400上，打磨头410用于对第一工作台210上的物料进行打磨。
53.需要说明的是，控制机构控制机械手400的机械臂旋转，以使机械手400上的打磨头410对准物料进行打磨。
54.可以理解的是，如图2所示，打磨铲水口机构200还包括第一定位机构220，第一定位机构220包括定位叉组件221、第一导正调节组件222，定位叉组件221设置在第一工作台210的一侧，第一导正调节组件222设置在第一工作台210上，定位叉组件221用于调节物料的端部在第一工作台210上的位置，第一导正调节组件222用于调节物料的主体在第一工作台210上的位置。
55.可以理解的是，如图2所示，定位叉组件221包括定位叉2211、两个第一导正板2212、第一驱动件2213，定位叉2211与第一驱动件2213的驱动端连接，定位叉2211设置有两个叉臂2211b，两个第一导正板2212分别设置在两个叉臂2211b，第一驱动件2213用于驱动定位叉2211，以使叉臂2211b上的第一导正板2212对物料的端部进行调节定位。
56.需要说明的是，定位叉2211还设置有叉主体2211a，两个叉臂2211b设置在叉主体2211a上，叉主体2211a与第一驱动件2213的驱动端连接。
57.需要说明的是，第一驱动件2213为气缸或电机。
58.需要说明的是，如图2所示，定位叉组件221还包括安装组件2214，定位叉2211、第一导正板2212、第一驱动件2213均安装在安装组件2214上。
59.可以理解的是，如图2所示，第一导正调节组件222包括第二导正板2221、第二驱动件2222，第二驱动件2222设置在第一工作台210的一侧，第二导正板2221与第二驱动件2222的驱动端连接。
60.需要说明的是，第二驱动件2222为气缸或电机。
61.可以理解的是，如图2所示，第一工作台210包括底座211、载板治具212，切水口机构240设置在底座211和载板治具212之间，切水口机构240穿设于载板治具212，载板治具212用于放置物料。
62.可以理解的是，如图3所示，切水口机构240包括刀座241、多个刮刀242，多个刮刀242设置在刀座241上，多个刮刀242穿设于载板治具212。
63.可以理解的是，如图4所示，打磨铲水口机构200还包括压料机构230，压料机构230设置在第一工作台210的另一侧，压料机构230用于对放置在第一工作台210上的物料进行下压，以使物料进行打磨和切水口。
64.需要说明的是，采用压料机构230对物料进行下压，可使的物料打磨时更为稳定，打磨的精确度更高，同时，在对物料的底部进行切水口时，能够避免物料晃动，进而使得切水口的精确度更高。
65.需要说明的是，定位叉组件221用于调节物料的端部所处位置，第一导正调节组件222用于调节物料的主体所处位置。通过定位叉组件221和第一导正调节组件222的调节，一方面，可使物料底部的水口正对切水口机构240，以便切水口机构240对物料底部的水口进行切除；另一方面，通过调节，还使得物料处于压料机构230的下压位置，进而使得压料机构230很方便的对物料进行下压。
66.需要说明的是，如图4所示，压料机构230包括滑轨231、滑块232、第三驱动件233、下压组件234，滑轨231穿设于第一工作台210，滑块232可滑动的设置在滑轨231上，第三驱动件233设置在滑块232上，下压组件234与第三驱动件233连接，通过第三驱动件233使下压组件234下压至第一工作台210并与第一工作台210上的物料抵接。
67.需要说明的是，第三气缸驱动件233为气缸或电机。
68.需要说明的是，如图4所示，下压组件234包括第一气夹安装板2341、第二气夹安装板2342、下压板2343、两个夹子座2344、两个仿形内撑2345，第一气夹安装板2341的一端与第三驱动件233连接，第二气夹安装板2342的一端设置在第一气夹安装板2341上，下压板2343与第二气夹安装板2342的另一端连接，两个夹子座2344的一端对称设置在第二气夹安装板2342的侧面，两个仿形内撑2345对称设置在两个夹子座2344的另一端。
69.可以理解的是，如图5所示，机械手400上设置有打磨头410，打磨头410用于设置在第一工作台210的上的物料进行打磨。
70.可以理解的是，如图6和图7所示，手机胶套打磨铲水口设备还包括翻转机构500，翻转机构500设置在吹气机构300的一侧，翻转机构500包括翻转定位机构510和翻转调节机
构520，翻转调节机构520设置在翻转定位机构510的一侧，翻转定位机构510用于定位待翻转的物料，翻转调节机构520用于对已定位的待翻转的物料进行翻转，以使机械手400抓取翻转后的物料进行打磨。
71.需要说明的是，翻转定位机构510是针对部分特定物料进行的设置，对于无需定位的待翻转物料，其可视为已定位的待翻转物料；翻转调节机构520是将已定位的待翻转物料进行翻。具体地，在进行打磨时，部分物料需要进行翻转，且在这部分物料之中，需要通过翻转定位机构510进行定位，之后才可以通过翻转调节机构520进行翻转。
72.需要说明的是，如图6所示，翻转定位机构510包括第二工作台511、第二导正调节组件512、第三导正调节组件513，第二工作台511上设置有翻转调节工位，第二导正调节组件512设置在翻转调节工位的一侧，第三导正调节组件513设置在翻转调节工位的另一侧。
73.需要说明的是，如图6所示，第二导正调节组件512包括第三导正板5121、第四驱动件5122，第三导正板5121设置在第四驱动件5122的驱动端上；第三导正调节组件513包括第四导正板5131、第五驱动件5132，第四导正板5131设置在第五驱动件5132的活塞杆上。
74.需要说明的是，第四驱动件5122、第五驱动件5132均为气缸。
75.需要说明的是，如图7所示，翻转调节机构520包括两个夹子521、两个夹座522、夹持驱动件523、翻转连接板524、旋转驱动件525、旋转安装座526，旋转驱动件525的主体安装在旋转安装座526上，旋转驱动件525的驱动端与翻转连接板524的一侧连接，夹持驱动件523设置在翻转连接板524的另一侧，两个夹座522对称设置在夹持驱动件523上，两个夹子521对称设置在两个夹座522上。
76.需要说明的是，夹持驱动件523为夹持气缸，旋转驱动件525为旋转气缸525，旋转驱动件525的驱动端为旋转气缸525的工作台。
77.需要说明的是，如图8所示，吹气机构300包括吹气底座310、两个吹气板320，两个吹气板320设置在吹气底座310上。
78.需要说明的是，如图8所示，吹气板320上设置有吹气结构321、打气结构322，打气结构322用于向吹气板320内部打气，吹气结构321用于向吹气板320外部吹气。
79.可以理解的是，如图1所示，手机胶套打磨铲水口设备还包括除尘机构600，除尘机构600设置在打磨铲水口机构200的另一旁，除尘机构600用于吸附打磨物料时产生的粉尘。
80.需要说明的是，吹气机构300吹落物料上的粉尘时，此时，粉尘还处于手机胶套打磨铲水口设备上，除尘机构600再将粉尘吸走。
81.需要说明的是，为了使吹气机构300和除尘机构600的配合更好，吹气机构300的吹气方向可以正对除尘机构600的吸附口，吹气机构300和吸附口则为打磨铲水口机构200。
82.可以理解的是，如图9所示，放料机构100包括底板110和物料放置架120，物料放置架120设置在底板110上，物料放置架120设置有多个用于放置物料的物料放置位121。
83.上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。