直线式双工位交替同步输送精定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及软包电池pack自动化生产技术领域，特别涉及直线式双工位交替同步输送精定位机构。


背景技术：

2.随着社会的发展，手机的使用越来越多，更新换代的速度不断加快，软包电池在数码产品中被广泛使用，软包电池的生产也从原来的手工生产，半自动化生产，逐渐发展到现在的全自动化生产，但是，现有的pcm激光焊接机一般是通过转盘式单工位上料的，且生产效率较低进而导致经济性较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供直线式双工位交替同步输送精定位机构，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架，所述下机架顶部一侧壁体上设有pcm料仓，所述下机架顶部在位于pcm料仓一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人，所述下机架顶部后端壁体上还设有搬运机械手，所述搬运机械手一侧壁体上设有pcm板料仓ccd，所述下机架顶部前端中心位置的壁体上还设有pcm板翻转定位机构；所述下机架顶部在位于pcm板翻转定位机构一侧的位置上还设有直线式双工位交替同步输送精定位机构，所述直线式双工位交替同步输送精定位机构包括第一直线模组第二直线模组与第三直线模组，所述下机架顶部前端在位于pcm板翻转定位机构一侧位置的壁体上还设有pcm板上料四轴机器人，所述下机架顶部在位于中转四轴机器人下方位置的壁体上还设有极耳压爪机构，所述下机架顶部另一侧壁体上还设有伺服拨叉，所述伺服拨叉顶部壁体上设有若干个真空治具，所述下机架顶部在位于伺服拨叉一侧位置的壁体上分别设有激光焊接器与焊盘整形机构，所述下机架顶部还在位于焊盘整形机构一侧位置的壁体上设有焊盘检测机构。
6.优选的，所述第一直线模组与第二直线模组底部壁体分别固定安装在下机架顶部壁体上，所述第二直线模组固定安装在第一直线模组一侧壁体上，且所述第一直线模组与第二直线模组、第三直线模组分别与外部控制器电性连接。
7.优选的，所述第一直线模组前端一侧壁体上活动安装有第二定位座，所述第二直线模组前端一侧壁体上还活动安装有第一定位座。
8.优选的，所述第二定位座顶部壁体上固定安装有第二夹紧气缸，所述第二定位座前端下方壁体上还固定安装有第二上升气缸，所述第一定位座顶部壁体上固定安装有第一夹紧气缸，所述第一定位座前端壁体上还固定安装有第一上升气缸。
9.优选的，所述pcm板上料四轴机器人包括四轴机器人本体，所述四轴机器人本体底部壁体上固定安装有pcm板夹爪。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.本实用新型所述的直线式双工位交替同步输送精定位机构，直线式双工位交替同步输送精定位机构解决了以往pcm激光焊接单工位上料方式，实现了一个工位在焊接另一个工位已经上完料在等待焊接，极大了提高了焊接生产效率，直线式双工位交替同步输送设计比以往设备体积更小，占用面积更省。
附图说明
12.图1为本实用新型的主体第一结构示意图；
13.图2为本实用新型的主体第二结构示意图；
14.图3为图1中a处的放大图；
15.图4为本实用新型的直线式双工位交替同步输送精定位机构结构示意图；
16.图5为本实用新型的pcm板上料四轴机器人结构示意图。
17.图中：1、下机架；2、pcm板料仓；3、中转四轴机器人；4、pcm板料仓ccd；5、pcm板翻转定位机构；6、直线式双工位交替同步输送精定位机构；7、pcm板上料四轴机器人；8、极耳压爪机构；9、激光焊接器；10、焊盘整形机构；11、焊盘检测机构；12、搬运机械手；13、第一直线模组；14、第二直线模组；15、第三直线模组；16、第一上升气缸；17、第二上升气缸；18、第一夹紧气缸；19、第二夹紧气缸；20、第一定位座；21、第二定位座；22、四轴机器人本体；23、pcm板夹爪；24、伺服拨叉；25、真空治具。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1-图5所示，本实用新型提供的直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架1，下机架1顶部一侧壁体上设有pcm料仓2，下机架1顶部在位于pcm料仓2一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人3，下机架1顶部后端壁体上还设有搬运机械手12，搬运机械手12一侧壁体上设有pcm板料仓ccd4，下机架1顶部前端中心位置的壁体上还设有pcm板翻转定位机构5；下机架1顶部在位于pcm板翻转定位机构5一侧的位置上还设有直线式双工位交替同步输送精定位机构6，直线式双工位交替同步输送精定位机构6包括第一直线模组13第二直线模组14与第三直线模组15，下机架1顶部前端在位于pcm板翻转定位机构5一侧位置的壁体上还设有pcm板上料四轴机器人7，下机架1顶部在位于中转四轴机器人3下方位置的壁体上还设有极耳压爪机构8，下机架1顶部另一侧壁体上还设有伺服拨叉24，伺服拨叉24顶部壁体上设有若干个真空治具25，下机架1顶部在位于伺服拨叉24一侧位置的壁体上分别设有激光焊接器9与焊盘整形机构10，下机架1顶部还在位于焊盘整形机构10一侧位置的壁体上设有焊盘检测机构11。
20.第一直线模组13与第二直线模组14底部壁体分别固定安装在下机架1顶部壁体上，第二直线模组14固定安装在第一直线模组13一侧壁体上，且第一直线模组13与第二直线模组14、第三直线模组15分别与外部控制器电性连接。
21.第一直线模组13前端一侧壁体上活动安装有第二定位座21，第二直线模组14前端一侧壁体上还活动安装有第一定位座20。
22.第二定位座21顶部壁体上固定安装有第二夹紧气缸19，第二定位座21前端下方壁体上还固定安装有第二上升气缸17，第一定位座20顶部壁体上固定安装有第一夹紧气缸18，第一定位座20前端壁体上还固定安装有第一上升气缸16。
23.pcm板上料四轴机器人7包括四轴机器人本体22，四轴机器人本体22底部壁体上固定安装有pcm板夹爪23。
24.需要说明的是，本实用新型为直线式双工位交替同步输送精定位机构，在使用时，通过pcm板料仓2上料，随后，中转四轴机器人3在pcm板料仓2内取出pcm板放入到pcm板翻转定位机构5内，随后，pcm板上料四轴机器人7内的四轴机器人本体22带动pcm板夹爪23将pcm板翻转定位机构5内的pcm板抓取，最后将pcm板放入到直线式双工位交替同步输送精定位机构6中，当pcm板进入到直线式双工位交替同步输送精定位机构6内的第一定位座20时，则第二定位座21为在焊接工位，同时，第二上升气缸17为伸出状态，第二夹紧气缸19为夹紧状态，且第三直线模组15为前进状态，此时，第一上升气缸16为伸出状态，且真空治具25中的电芯极耳已经搭在第一定位座20上的焊接铜柱上，若此时pcm板放入到第一定位座20中时，则pcm板的镍片搭在电芯极耳的上方，而第一夹紧气缸18将pcm板夹紧，此时，第二直线模组14带动第一定位座20上的第一定位座20运动，随后，伺服拨叉24带动真空治具25运动，且两者运动同步电芯和pcm板的相对位置不会变动，当第二定位座21焊接完成后，第二夹紧气缸19张开，此时第二上升气缸17收缩，最后第三直线模组15后退避让，然后第一定位座20进入焊接工作位时，此时第一直线模组13运动时第二定位座21远离第一定位座20，到位后的第三直线模组15前进使得第二定位座21进入到上pcm板位。
25.当pcm板放入到第二定位座21时，则第一定位座20为在焊接工位的第一上升气缸16为伸出状态，第一夹紧气缸18为夹紧状态，此时，第二上升气缸17为伸出状态，且真空治具25中的电芯极耳已经搭在第二定位座21上的焊接铜柱上，若此时pcm板放入到第二定位座21上时，则pcm板的镍片搭在电芯极耳的上方，第二夹紧气缸19将pcm板夹紧，此时，第一直线模组13带动第二定位座21运动，同时，伺服拨叉24带动真空治具25运动，且两者运动同步电芯和pcm板的相对位置不会变动，另外，当第一定位座20焊接完成后，第一夹紧气缸18张开，第一上升气缸16收缩避让，随后，第二定位座21进入焊接工作位，此时，第二直线模组14运动使得第一定位座20远离第二定位座21直接进入上pcm板位，第一定位座20通过第一上升气缸16进行上下避让，第二定位座21通过第二直线模组14前后避让，第一定位座20在焊接位则第二定位座21在上料为，第一定位座20在上料为则第二定位座21在焊接位，第一定位座20和第二定位座21相互交替工作。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。