一种转子叠片支撑转运装置的制作方法

1.本发明涉及电机设备技术领域，特别涉及一种转子叠片支撑转运装置。


背景技术：

2.电机转子叠片插磁钢时，叠片的槽是贯通的，需要在转子叠片底部进行支撑，自动化过程中在插完磁钢后转子叠片被夹爪移至下个工位，在这个过程中部分磁钢容易从转子叠片中跌落。


技术实现要素：

3.本发明提供一种转子叠片支撑转运装置，旨在一定程度上解决现有技术中的电机转子叠片插磁钢转运过程中易跌落的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种转子叠片支撑转运装置，用于支撑和转运内嵌有磁钢的转子叠片；包括：支撑件以及转运件；
5.所述支撑件上设置有对应支撑所述转子叠片底部中间区域的中部支撑部；
6.所述转运件上设置有对应支撑所述转子叠片底部边沿区域的边缘支撑部；
7.其中，所述中部支撑部和所述边缘支撑部可分别支撑磁钢安置区域的部分区域。
8.进一步地，所述转运件上开设有容置窗口，所述边缘支撑部设置在所述容置窗口的边缘部；
9.所述支撑件的支撑部开设成可嵌设于所述容置窗口内的形态。
10.进一步地，所述转运件设置成可拼合的多个组件，且所述多个组件拼合形成所述容置窗口。
11.进一步地，所述容置窗口为圆形，所述中部支撑部为圆形。
12.进一步地，所述转运件包括：边沿可拼合的两块转运板；
13.所述两块转运板的侧边沿开设有内凹的半圆形凹槽，两个所述半圆形凹槽可拼合成所述容置窗口。
14.进一步地，所述转运板上设置有限位立板。
15.进一步地，所述支撑件包括：支撑板；
16.所述支撑板设置成可嵌设于所述容置窗口的形态，所述支撑板的顶面设置成所述支撑部。
17.进一步地，所述支撑板的底面上设置有支撑座。
18.进一步地，所述支撑座包括：支杆和法兰盘；
19.所述支杆的第一端固定在所述支撑板的底面上，所述支杆的第二端固定在所述法兰盘上。
20.进一步地，所述支撑板为圆形板。
21.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
22.本技术实施例中提供的转子叠片支撑转运装置，用于支撑和转运内嵌有磁钢的转
子叠片；具体设置一支撑件，其上设置有中部支撑部，用于对应支撑转子叠片的中部，并将支撑区域延伸到磁钢嵌孔的部分区域，从而在插磁钢时能够限制其跌落；并设置一转运件，在其上设置边缘支撑部，用于结合支撑转子叠片的边缘部分，并将支撑区域延伸到磁钢嵌孔的剩余部分区域，从而在转运时能够限制磁钢跌落；从而在转子叠片内嵌磁钢的状态下，同时满足支撑和转运操作时稳定维持磁钢的内嵌姿态，避免其跌落。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明实施例提供的转子叠片支撑转运装置的工作状态结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的支撑件的支撑状态示意图；
26.图3为本发明实施例提供的支撑件的结构示意图；
27.图4为本发明实施例提供的转子叠片的支撑区域划分；
28.图5为本发明实施例提供的转子叠片支撑转运装置的支撑片和转运片的配合示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
32.下面结合附图并参考具体实施例描述本技术。
33.本技术实施例通过提供一种转子叠片支撑转运装置，旨在一定程度上解决现有技术中的电机转子叠片插磁钢转运过程中易跌落的技术问题。
34.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本技术技术方案的详细的说明，而不是对本技术技术方案的限定，在不冲突的情况下，本技术实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
35.参见图1，本技术实施例提供一种转子叠片支撑转运装置，用于支撑和转运内嵌有磁钢的转子叠片；主要解决嵌有磁钢的转子叠片500在支撑和转运过程中磁钢跌落的问题，并在解决此问题的同时，优化转运和支撑操作，并改善两者间的配合流畅性。
36.下面将具体说明。
37.参见图1，本实施方案涉及的转子叠片支撑转运装置包括：支撑件100以及转运件200；其中，支撑件100主要用作支撑转子叠片500，并保证嵌插磁钢时不跌落；转运件200主要用于转运转子叠片500及其内嵌的磁钢，并避免磁钢跌落。
38.参见图1、图2和图4，具体来说，所述支撑件100上设置有对应支撑所述转子叠片500底部中间区域的中部支撑部；也就是说，通过设置支撑件100的规格和形态，支撑在所述转子叠片500底部中间区域520，其边缘区域510并不支撑。值得强调的是，所述支撑部的支撑区域可以根据所述转子叠片500的规格和磁钢嵌孔的位置进行对应设计，以使得支撑部能够将其支撑区域延伸到磁钢嵌孔的部分区域，从而能够一定程度上支撑磁钢，限制其脱离嵌孔。
39.相类似的，所述转运件200上设置有对应支撑所述转子叠片500底部边沿区域的边缘支撑部，用于支撑所述支撑件100未支撑的转子叠片500的底部的边缘区域510，并将其支撑区域延伸到边缘区域510内的磁钢嵌孔的部分区域，从而能够在转运过程中，仍然能够限制磁钢脱离嵌孔。
40.值得说明的是，支撑件和转运件实际上是两个相配合的工装，能够分别承担磁钢嵌插时的支撑，和转运嵌插有磁钢的转子叠片；分别支撑转子叠片的两个区域，并分别覆盖到磁钢嵌孔的两个不相交的区域，从而都能够分别同时支撑转子叠片和磁钢，从而保证支撑和转运的可靠性并能够避免磁钢脱离。
41.参见图1和图5，在一些实施方案中，所述转运件200上开设有容置窗口，所述边缘支撑部设置在所述容置窗口的边缘部；也就是说，在所述转运件200上开设一个窗口，窗口边缘的区域作为边缘支撑部用于对应支撑所述转子叠片500的底部的边缘区域510，相对应的，所述支撑件100的支撑部能够嵌设到所述容置窗口内，从而对应支撑所述转子叠片500的底部的中部区域520，因此，可通过转运件200相对于支撑件100抬起所述转子叠片500，从而实施转运。
42.一般来说，所述支撑件的支撑部开设成可嵌设于所述容置窗口内的形态；即，其边沿形态能够适应所述容置窗口的形态；或者可设置成便于嵌入和脱离所述容置窗口的形态，如圆形等具备较小数量棱角的形态。
43.在另一些实施方案中，所述转运件200设置成可拼合的多个组件，所述转运件200采用非整体性结构，在所述多个组件拼合成型的情况下，形成所述容置窗口。也就是说，可通过对所述转运件200的各组件的形态结构的设计实现拼合配合的同时，围成容置窗口。
44.一般来说，可将所述容置窗口为圆形，相应的所述中部支撑部也可设置为圆形。
45.为了便于转运操作和拼合操作，所述转运件200包括：边沿可拼合的两块转运板，即第一转运板210和第二转运板220；所述两块转运板的侧边沿开设有内凹的半圆形凹槽，两个所述半圆形凹槽可拼合成所述容置窗口。从而在转运时，可从所述支撑件100的两侧相互靠近直至拼合成一个整体，使得支撑件100处于容置窗口内；值得说明的是，所述第一转运板210和第二转运板220应当率低于转子叠片500的底面的状态下执行拼合操作。一方面，
相向移动的拼合方式操作简便，同时对支撑件100的影响较小，直至拼合后落位到转子叠片500的下方，可直接向上移动，即可抬起所述转子叠片500。同时，通过板型结构能够一定程度上简化转运结构，可通过动力结构连接在第一转运板210和第二转运板220实现拼合转运操作。
46.在一些实施方案中，为了避免转运过程中，转子叠片500滑动失位，所述转运板上设置有限位立板；即第一转运板210上设置第一限位立板211，第二转运板220设置第二限位立板221。
47.参见图3和图5，所述支撑件100包括：支撑板；简化支撑结构。
48.为了便于脱离所述容置窗口，所述支撑板的形态，设置成可嵌设于所述容置窗口的形态，所述支撑板的顶面设置成所述支撑部。
49.为了便于固定和转子叠片500的转运，所述支撑板的底面上设置有支撑座110，从而可通过所述支撑座110实现支撑和固定。
50.具体来说，所述支撑座110包括：支杆和法兰盘；所述支杆的第一端固定在所述支撑板的底面上，所述支杆的第二端固定在所述法兰盘上。
51.为了降低碰撞，提升支撑板的通过性，所述支撑板为圆形板。
52.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
53.本技术实施例中提供的转子叠片支撑转运装置，用于支撑和转运内嵌有磁钢的转子叠片；具体设置一支撑件，其上设置有中部支撑部，用于对应支撑转子叠片的中部，并将支撑区域延伸到磁钢嵌孔的部分区域，从而在插磁钢时能够限制其跌落；并设置一转运件，在其上设置边缘支撑部，用于结合支撑转子叠片的边缘部分，并将支撑区域延伸到磁钢嵌孔的剩余部分区域，从而在转运时能够限制磁钢跌落；从而在转子叠片内嵌磁钢的状态下，同时满足支撑和转运操作时稳定维持磁钢的内嵌姿态，避免其跌落。
54.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
56.另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
57.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或
之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合
59.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
60.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。