一种小型履带式窄道路面维护夯实机

1.本实用新型涉及窄道路面维护施工设备领域，特别是一种小型履带式窄道路面维护夯实机。


背景技术：

2.作为基建大国，我国公路建设和基础设施建设已经十分发达，而对于建设后的维护修复工作也是必不可少的。在路面维护过程中，其中一道工序就是用夯实机对路面进行夯实。
3.夯实设备主要分为大型液压夯实机和小型夯实机，对于一部分对路面载荷要求较低的小区路面、路边人行道以及校园水泥路面等，使用大型夯实机则会带来很多资源和经济上的浪费，因此小型夯实机便成了最佳的夯实设备。现今，我国的小型夯实设备仍然是老式的夯实机，施工时需工人手扶或推行夯实机，操作十分不便，且具有一定的危险性。而对于空间有限、位置相对特殊的施工区，现有小型夯实机的结构依然无法满足施工需求。
4.因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种用于窄道路面维护的小型履带式夯实设备，旨在解决现有技术中夯实设备操作不便和无法满足窄道路面维护的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提出一种小型履带式窄道路面维护夯实机，包括车架、行走机构和夯实机构，所述行走机构和夯实机构均固定设置在车架上，所述车架上设有把手，所述夯实机构包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、滑轨支架、滑块连接杆，所述第一滑轨和所述第二滑轨通过所述滑轨支架固定在所述车架上，所述第二滑块、镜像位置的所述第二滑块、所述第一滑块和镜像位置的所述第一滑块，四个滑块通过所述滑块连接杆固定连接。
7.优选的，所述夯实机构还包括滑轨挡板、电动推杆、斜面挡块、夯实板连接杆、挡片、斜面伸缩块、第一弹簧、第二弹簧、夯实板、第三弹簧和弹簧定位杆，所述夯实板连接杆底端通过螺栓与所述夯实板固定连接，所述夯实板连接杆后端与所述第二滑轨通过滑槽滑动配合，所述夯实板连接杆顶端设置有弹簧定位孔，定位孔与所述弹簧定位杆和所述第三弹簧配合，所述夯实板连接杆内部设置有方孔，方孔内安装有所述斜面伸缩块、镜像位置的所述斜面伸缩块和所述第二弹簧，所述挡片与所述夯实板连接杆通过螺钉固定，所述斜面挡块、镜像位置的所述斜面挡块与所述第二滑轨通过螺栓固定连接，所述第二滑轨底端安装有所述第一弹簧。
8.优选的，所述第二滑块设有凸出的圆柱台面。
9.优选的，所述行走机构包括传动轴、电机支座、电机、传动轴支座、履带、电机同步带轮、同步带、传动轴同步带轮、引脚和活动销，所述电机通过所述电机支座与所述车架固
定连接，所述传动轴支座与所述车架通过螺栓固定连接，所述传动轴支座的圆孔内安装有轴承，所述传动轴通过轴承与所述传动轴支座配合连接，所述传动轴上安装有所述传动轴同步带轮，所述电机同步带轮与所述电机输出轴通过销连接，所述电机同步带轮与所述传动轴同步带轮通过所述同步带进行传动，所述履带与所述传动轴相连接，所述引脚与所述车架通过螺栓和所述活动销连接。
10.本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的小型履带式窄道路面维护夯实机能够实现窄道路面夯实的自动化施工作业，能够通过遥控控制夯实机进行工作，有效的避免了工人与设备的近距离接触，保证了工人的安全。通过对夯实机构的创新设计，使结构更加紧凑，夯实机总体体积更小，可以应对狭小的施工空间。
附图说明
11.图1是本实用新型的总装配图；
12.图2是本实用新型中夯实机构的左剖视图；
13.图3是本实用新型中夯实机构的爆炸视图；
14.图4是本实用新型中夯实机构的正视图；
15.图5是本实用新型中夯实机构的局部视图a；
16.图6是本实用新型中夯实机构的局部视图b；
17.图7是本实用新型中行走机构的正视图；
18.图8是本实用新型中行走机构的侧视图；
19.图9是本实用新型中行走机构的局部视图c；
20.图中：1为车架、2为第一滑轨、3为滑轨支架、4为第二滑轨、5为滑轨挡板、6为第二滑块、7为滑块连接杆、8为电动推杆、9为第一滑块、10为斜面挡块、11为夯实板连接杆、12为挡片、13为斜面伸缩块、14为第一弹簧、15为第二弹簧、16为夯实板、17为第三弹簧、18为弹簧定位杆、19为传动轴、20为电机支座、21为电机、22为传动轴支座、23为履带、24为电机同步带轮、25为同步带、26为传动轴同步带轮、27为引脚、28为活动销。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1所示的一种小型履带式窄道路面维护夯实机，包括车架1、行走机构和夯实机构，所述行走机构和夯实机构均固定设置在车架1上。所述夯实机构的滑轨支架3固定在车架1上，第一滑轨2、第二滑轨4与滑轨支架3固定连接。
23.更进一步的，如图2、3、4、5和6所示，所述夯实机构包括第一滑轨2、滑轨支架3、第二滑轨4、滑轨挡板5、第二滑块6、滑块连接杆7、电动推杆8、第一滑块9、斜面挡块10、夯实板连接杆11、挡片12、斜面伸缩块13、第一弹簧14、第二弹簧15、夯实板16、第三弹簧17和弹簧定位杆18。所述第一滑轨2、第二滑轨4通过滑轨支架3固定在车架1上。所述第二滑块6与第二滑轨4滑动配合，第二滑轨4上下各装有滑轨挡板5，通过滑轨挡板5对第二滑块6进行限位。所述第二滑块6、镜像位置的第二滑块6、第一滑块9和镜像位置的第一滑块9，四个滑块
通过滑块连接杆7固定连接，可以确保四个滑块同步运动。所述滑块连接杆7下端与电动推杆8顶端通过螺栓固定连接，电动推杆8底端与车架1通过螺栓固定连接。所述夯实板连接杆11底端通过螺栓与夯实板16固定连接；所述夯实板连接杆11后端与第二滑轨4通过滑槽滑动配合；所述夯实板连接杆11顶端设置有弹簧定位孔，定位孔与弹簧定位杆18和第三弹簧17配合，限制第三弹簧17的运动；所述夯实板连接杆11内部设置有方孔，方孔内安装有斜面伸缩块13、镜像位置的斜面伸缩块13和第二弹簧15，斜面伸缩块13与镜面位置的斜面伸缩块13在第二弹簧15的作用下，在方孔内实现伸缩滑动。所述挡片12与夯实板连接杆11通过螺钉固定，挡片12限制斜面伸缩块13的伸缩位置。所述斜面挡块10、镜像位置的斜面挡块10与第二滑轨4通过螺栓固定连接。第二滑轨4底端安装有第一弹簧14，可以在夯实板连接杆11下落时起到缓冲的作用，避免构件之间的碰撞。
24.具体的，在实施过程中，所述电动推杆8的推杆上升时，推动滑块连接杆7、第一滑块9和第二滑块6沿着第一滑轨2和第二滑轨4同步上升，第二滑块6凸出的圆柱台面的上端面与斜面伸缩块13底端接触，推动夯实板连接杆11和夯实板16上升，同时第三弹簧17压缩；当上升到一定高度时，所述斜面伸缩块13的圆柱面与斜面挡块10的斜面接触，随着高度的不断增加，斜面伸缩块13沿着斜面挡块10的斜面不断收缩，与此同时，第二滑块6凸出的圆柱台面的上端面与斜面伸缩块13底端的接触面积不断减小；当所述斜面伸缩块13底端与第二滑块6凸出的圆柱台面的上端面完全分离时，夯实板连接杆11和夯实板16受到重力和第三弹簧17的弹力作用下，下落到路面，对路面进行夯实。在所述夯实板连接杆11和夯实板16下落过程中，斜面伸缩块13与镜面位置的斜面伸缩块13在第二弹簧15的作用下从方孔内伸出，回到挡片12定位的初始位置。此时所述电动推杆8的推杆下落，下落到一定高度时，第二滑块6凸出的圆柱台面的下端面与斜面伸缩块13的斜面接触，随着高度的不断下降，第二滑块6凸出的圆柱台面的下端面对斜面伸缩块13的斜面不断地施加压力，在压力作用下，斜面伸缩块13收缩；当所述斜面伸缩块13收缩到一定位置时，第二滑块6凸出的圆柱台面的下端面与斜面伸缩块13的斜面分离，此时，斜面伸缩块13与镜面位置的斜面伸缩块13在第二弹簧15的作用下从方孔内伸出，第二滑块6凸出的圆柱台面的上端面再次与斜面伸缩块13底端的接触，电动推杆8的推杆再次上升，循环往复，完成以上所述动作。
25.更进一步的，如图7和8所示，所述行走机构包括车架1、传动轴19、电机支座20、电机21、传动轴支座22、履带23、电机同步带轮24、同步带25和传动轴同步带轮26。所述电机21通过电机支座20与车架1固定连接，传动轴支座22与车架1通过螺栓固定连接。所述传动轴支座22的圆孔内安装有轴承，传动轴19通过轴承与传动轴支座22配合连接。所述传动轴19上安装有传动轴同步带轮26，电机同步带轮24与电机21输出轴通过销连接，电机同步带轮24与传动轴同步带轮26通过同步带25进行传动。所述履带23与传动轴19相连接。
26.具体的，在实施过程中，所述电机21启动时，带动电机同步带轮24转动，电机同步带轮24通过同步带25带动传动轴同步带轮26和传动轴19转动，传动轴19带动履带23转动，从而使行走机构实现运动。
27.更进一步的，如图9所示，所述引脚27与车架1通过螺栓和活动销28连接。所述引脚27上设置有两个孔，前一个孔通过螺栓与车架1活动连接，使引脚27可绕螺栓旋转；后一个孔通过活动销28与车架1连接。
28.具体的，在实施过程中，当夯实机施工作业时，将所述活动销28取出，引脚27旋转
到车架1上方，避免引脚27影响夯实机的工作；当夯实机需要运输到下一施工地点时，将所述引脚27旋转到车架1下方，活动销28插入销孔，此时引脚27固定，通过引脚27与运输车固定，避免运输过程中夯实机出现翻转或移动。
29.需要特别说明的是，本实用新型设计有遥控装置，可通过遥控控制设备工作，避免设备工作时与工人近距离接触，确保工人安全。
30.另外，本实用新型车架1上设计有把手，方便工人搬运设备。
31.本实用新型的工作原理和过程为：
32.小型履带式窄道路面维护夯实机的行走机构和夯实机构可协调运动。工作时，电机21正转带动履带23转动，使夯实机实现向前运动；夯实机向前运动的同时，电动推杆8的推杆向上运动，推动夯实板16向上，运动到一定高度时，在重力和第三弹簧17的弹力作用下，夯实板16下落，对路面进行夯实。行走机构向前运动，夯实机构上下往复运动夯实路面。
33.上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围之内。