齿轮组装机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及齿轮组装机。


背景技术：

2.马达即发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，使用齿轮马达的优点是简化设计、节省空间。马达在生产过程中需要对齿轮进行组装处理。
3.现有的马达齿轮组装时，通常手动搬运齿轮进行组装处理，齿轮需要搬运一定的高度进行组装，人工搬运费时费力，而且难以精准的控制安装精准度，从而影响马达齿轮组装的效率。
4.因此迫切地需要重新设计一款新的齿轮组装机以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了齿轮组装机，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型提供了齿轮组装机，该齿轮组装机包括机架、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘、用于转移治具盘的传送装置、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘内的齿轮转移组件和用于将治具盘内的齿轮安装至治具盘内的端盖内的齿轮安装组件；料盘机构和传送装置均安装在机架上，治具盘放置在传送装置上，齿轮转移组件设置在传送装置与料盘组件之间，齿轮安装组件设置在传送装置侧旁。
7.可选地，料盘机构包括空料盘下降组件、料盘顶升组件和料盘转换组件，空料盘下降组件和料盘顶升组均安装在机架内，料盘转换组件设置在空料盘下降组件与料盘顶升组件之间。
8.可选地，空料盘下降组件包括空料盘下料驱动装置和空料盘托盘，空料盘下料驱动装置安装在机架内，空料盘托盘与空料盘下料驱动装置的输出端连接。
9.可选地，料盘顶升组件包括料盘顶升驱动装置和料盘托盘，料盘顶升驱动装置安装在机架内，料盘托盘与料盘顶升驱动装置的输出端连接。
10.可选地，料盘转换组件包括料盘转换底座、转运皮带、转运驱动电机、从动轮、转运滑动座、转运驱动气缸和料箱限位板，料盘转换底座安装在机架上，转运驱动电机安装在料盘转换底座一侧，从动轮转动连接在料盘转换底座另一侧，转运皮带一端与转运驱动电机的输出端连接，转运皮带另一端与从动轮连接，转运滑动座安装在转运皮带上，转运驱动气缸安装在转运滑动座上，料箱限位板与转运驱动气缸的输出端连接。
11.可选地，齿轮转移组件包括转移支架、转移驱动部、第一转动轴、第二转动轴、转移驱动气缸、衔接板和转移夹爪气缸，转移支架安装在机架上，转移驱动部安装在转移支架上，第一转动轴一端与转移驱动部转动连接，第一转动轴另一端与第二转动轴转动连接，转移驱动气缸安装在第二转动轴的端部，且转移驱动气缸的输出端与衔接板连接，转移夹爪气缸安装在衔接板侧壁上。
12.可选地，衔接板侧壁上安装用于检测料盘机构内的齿轮是否朝向正确的ccd检测
相机。
13.可选地，齿轮安装组件包括齿轮安装支架、齿轮安装横向驱动装置、齿轮安装纵向驱动装置、齿轮安装竖向驱动装置、齿轮安装滑板、齿轮安装吸附部、齿轮退料驱动板、多个齿轮退料磁性柱和齿轮退料驱动气缸，齿轮安装支架安装在机架上，齿轮安装横向驱动装置安装在齿轮安装支架上，齿轮安装纵向驱动装置与齿轮安装横向驱动装置的输出端连接，齿轮安装竖向驱动装置与齿轮安装纵向驱动装置的输出端连接，齿轮安装滑板与齿轮安装竖向装置的输出端连接，齿轮安装吸附部安装在齿轮安装滑板的侧壁上，齿轮退料驱动板安装在齿轮安装吸附部上侧，且齿轮退料驱动板下侧连接有齿轮退料磁性柱，齿轮退料磁性柱滑动连接在齿轮安装吸附部内，且齿轮退料驱动气缸安装在齿轮退料驱动板中部，齿轮推料驱动气缸的输出端与齿轮退料驱动板连接。
14.可选地，齿轮安装竖向驱动装置的侧壁上安装有用于检测齿轮安装滑板运动实时位置的位移检测传感器。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.该齿轮组装机包括机架、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘、用于转移治具盘的传送装置、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘内的齿轮转移组件和用于将治具盘内的齿轮安装至治具盘内的端盖内的齿轮安装组件；料盘机构和传送装置均安装在机架上，治具盘放置在传送装置上，齿轮转移组件设置在传送装置与料盘组件之间，齿轮安装组件设置在传送装置侧旁，其中，齿轮转移组件实现了将齿轮由料盘机构转移至治具盘的动作，从而齿轮安装组件将治具盘上的齿轮安装至治具盘上的端盖内，实现了齿轮组装的自动化，提高齿轮安装精度的同时还能够提高齿轮的组装效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1是本实用新型提供的齿轮组装机的第一视角的结构示意图；
19.图2是本实用新型提供的齿轮组装机的第二视角的结构示意图；
20.图3是图2中a区域的局部放大图；
21.图4是本实用新型提供的齿轮组装机的空料盘下降组件的结构示意图；
22.图5是本实用新型提供的齿轮组装机的料盘顶升组件的结构示意图；
23.图6是本实用新型提供的齿轮组装机的料盘转换组件的结构示意图；
24.图7是本实用新型提供的齿轮组装机的齿轮安装组件的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出
创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.请参阅图1至图7，本实用新型的齿轮组装机包括机架100、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘500、用于转移治具盘500的传送装置600、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘500内的齿轮转移组件700和用于将治具盘500内的齿轮安装至治具盘500内的端盖内的齿轮安装组件800；
28.料盘机构和传送装置600均安装在机架100上，治具盘500放置在传送装置600上，齿轮转移组件700设置在传送装置600与料盘组件之间，齿轮安装组件800设置在传送装置600侧旁；
29.其中，机架100对整个本实用新型的齿轮组装机的其它结构起到固定支撑的作用，料盘机构内用于容置装满齿轮的料盘和空料盘，齿轮转移组件700将料盘机构内装满齿轮的料盘上的齿轮转移至治具盘500内，齿轮安装组件800将治具盘500上的齿轮安装至治具盘500上的端盖内，同时，治具盘500在传送装置600的传动下在机架100上运动，并且传送装置600可以为传送带。
30.在本实施例中，料盘机构包括空料盘下降组件200、料盘顶升组件300和料盘转换组件400，空料盘下降组件200和料盘顶升组均安装在机架100内，料盘转换组件400设置在空料盘下降组件200与料盘顶升组件300之间。
31.其中，空料盘下降组件200内用于容置空料盘，料盘顶升组件300用于容置装满齿轮的料盘，当料盘顶升组件300内的料盘上的齿轮被齿轮转移组件700搬运完后，料盘转换组件400将料盘顶升组件300内的空料盘搬运至空料盘下降组件200内，同时，料盘顶升组件300再次将新的装满齿轮的料盘顶出机架100，并且空料盘下降组件200带动料盘转运组件搬运至的空料盘下降至机架100内，当机架100内容置足够多空料盘时，需要人工将空料盘转移，或者当机架100内的装满齿轮的料盘使用完毕后，同样需要人工将装满齿轮的料盘装入料盘顶升组件300内。
32.在本实施例中，空料盘下降组件200包括空料盘下料驱动装置210和空料盘托盘220，空料盘下料驱动装置210安装在机架100内，空料盘托盘220与空料盘下料驱动装置210的输出端连接。
33.其中，当料盘转换组件400将料盘顶升组件300内的空料盘搬运至空料盘下降组件200时，空料盘被料盘转换组件400搬运至空料盘托盘220上，然后，空料盘下料驱动装置210驱动空料盘托盘220向下运动，从而将空料盘收入空料盘托盘220上，并且空料盘下料驱动装置210的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式。
34.在本实施例中，料盘顶升组件300包括料盘顶升驱动装置310和料盘托盘320，料盘顶升驱动装置310安装在机架100内，料盘托盘320与料盘顶升驱动装置310的输出端连接。
35.其中，当料盘顶升组件300内装满齿轮的料盘被料盘转换组件400转移走时，料盘顶升驱动装置310进入工作状态，从而带动料盘托盘320向上运动，进而料盘托盘320将另一个装满齿轮的料盘顶起，以供齿轮转移组件700搬运，并且料盘顶升驱动装置310的驱动方
式为电机加丝杆的驱动方式。
36.在本实施例中，料盘转换组件400包括料盘转换底座410、转运皮带420、转运驱动电机430、从动轮440、转运滑动座450、转运驱动气缸460和料箱限位板470，料盘转换底座410安装在机架100上，转运驱动电机430安装在料盘转换底座410一侧，从动轮440转动连接在料盘转换底座410另一侧，转运皮带420一端与转运驱动电机430的输出端连接，转运皮带420另一端与从动轮440连接，转运滑动座450安装在转运皮带420上，转运驱动气缸460安装在转运滑动座450上，料箱限位板470与转运驱动气缸460的输出端连接。
37.其中，当料盘顶升组件300内的料盘内的齿轮被搬运完后，此时，转运驱动电机430驱动转运皮带420转动，从而转运皮带420带动转运滑动座450与料盘顶升组件300位置相对应，此时，转运驱动气缸460进入工作状态，转运驱动气缸460驱动料箱限位板470伸向料盘顶升组件300上的料盘外侧，从而将料盘夹紧，然后，转运驱动电机430再次驱动转运皮带420转动，当转运皮带420带动转运滑动座450位置与空料盘下降组件200位置对应时，转运驱动气缸460再次进入工作状态，从而使得料箱限位板470远离空料盘下降组件200，从而使得空料盘进入至空料盘下降组件200内。
38.在本实施例中，齿轮转移组件700包括转移支架710、转移驱动部720、第一转动轴730、第二转动轴740、转移驱动气缸750、衔接板760和转移夹爪气缸770，转移支架710安装在机架100上，转移驱动部720安装在转移支架710上，第一转动轴730一端与转移驱动部720转动连接，第一转动轴730另一端与第二转动轴740转动连接，转移驱动气缸750安装在第二转动轴740的端部，且转移驱动气缸750的输出端与衔接板760连接，转移夹爪气缸770安装在衔接板760侧壁上。
39.其中，转移支架710对齿轮转移组件700起到固定支撑的作用，当齿轮转移组件700需要将料盘顶升组件300上的装满齿轮的料盘上的齿轮进行转移时，首先，转移驱动部720能够驱动第一转动轴730和第二转动轴740进行相对转动，从而使得转移夹爪气缸770位于料盘上侧，此时，转移驱动气缸750进入工作状态，转移驱动气缸750驱动衔接板760向下运动，从而使得转移夹爪气缸770与料盘上的齿轮抵接，然后，转移夹爪气缸770进入工作状态，从而转移夹爪气缸770将料盘上的齿轮进行夹紧，然后，第一转动轴730和第二转动轴740再次在转移驱动部720的驱动下，带动转移夹爪气缸770位于治具盘500上侧，然后，转移夹爪气缸770和转移驱动气缸750相互配合将转移夹爪气缸770内的齿轮放置与治具盘500内。
40.在本实施例中，衔接板760侧壁上安装用于检测料盘机构内的齿轮是否朝向正确的ccd检测相机761。
41.其中，当第一转动轴730、第二转动轴740和转移夹爪气缸770之间相互配合在对料盘机构内的齿轮进行转移时，ccd检测相机761能够实时检测料盘内的齿轮的朝向是否正确，若正确，则转移夹爪气缸770对朝向正确的齿轮进行夹紧动作，若错误，则转移夹爪气缸770再次移动对下一个齿轮进行夹取，进而保证了转移夹爪气缸770夹取的齿轮的朝向均正确。
42.在本实施例中，齿轮安装组件800包括齿轮安装支架810、齿轮安装横向驱动装置820、齿轮安装纵向驱动装置830、齿轮安装竖向驱动装置840、齿轮安装滑板850、齿轮安装吸附部860、齿轮退料驱动板870、多个齿轮退料磁性柱和齿轮退料驱动气缸880，齿轮安装
支架810安装在机架100上，齿轮安装横向驱动装置820安装在齿轮安装支架810上，齿轮安装纵向驱动装置830与齿轮安装横向驱动装置820的输出端连接，齿轮安装竖向驱动装置840与齿轮安装纵向驱动装置830的输出端连接，齿轮安装滑板850与齿轮安装竖向装置的输出端连接，齿轮安装吸附部860安装在齿轮安装滑板850的侧壁上，齿轮退料驱动板870安装在齿轮安装吸附部860上侧，且齿轮退料驱动板870下侧连接有齿轮退料磁性柱，齿轮退料磁性柱滑动连接在齿轮安装吸附部860内，且齿轮退料驱动气缸880安装在齿轮退料驱动板870中部，齿轮推料驱动气缸的输出端与齿轮退料驱动板870连接。
43.其中，齿轮安装组件800需要对治具盘500上的齿轮进行组装时，首先，齿轮安装横向驱动装置820、齿轮安装纵向驱动装置830和齿轮安装竖向驱动装置840驱动齿轮安装滑板850运动至齿轮上侧，然后，齿轮安装吸附部860在齿轮安装横向驱动装置820、齿轮安装纵向驱动装置830和齿轮安装竖向驱动装置840的相互配合下与齿轮抵接，从而齿轮安装吸附部860内的齿轮退料磁性柱将齿轮吸附，从而使得齿轮安装吸附部860将齿轮吸附，然后，再次在齿轮安装横向驱动装置820、齿轮安装纵向驱动装置830和齿轮安装竖向驱动装置840三者的相互配合下，齿轮安装吸附部860带动齿轮装入治具盘500上的端盖内，从而使得齿轮与端盖装配完成，此时，齿轮退料驱动气缸880进入工作状态，齿轮退料驱动气缸880驱动齿轮退料驱动板870向上运动，从而齿轮退料驱动板870带动齿轮退料磁性柱收入齿轮安装吸附部860内，此时，齿轮失去齿轮退料磁性柱的吸力，从而落至治具盘500上的端盖内，然后，齿轮安装横向驱动装置820、齿轮安装纵向驱动装置830和齿轮安装竖向驱动装置840再次配合使得齿轮安装吸附部860远离治具盘500，从而完成了将齿轮安装至端盖内的动作，并且，齿轮安装横向驱动装置820和齿轮安装纵向驱动装置830的驱动方式为气缸驱动，齿轮安装竖向驱动装置840的驱动方式为电机加丝杆的驱动方式。
44.在本实施例中，齿轮安装竖向驱动装置840的侧壁上安装有用于检测齿轮安装滑板850运动实时位置的位移检测传感器841。
45.该齿轮组装机包括机架100、料盘机构、用于容置待装配齿轮的端盖的治具盘500、用于转移治具盘500的传送装置600、用于将齿轮由料盘机构转移至治具盘500内的齿轮转移组件700和用于将治具盘500内的齿轮安装至治具盘500内的端盖内的齿轮安装组件800；料盘机构和传送装置600均安装在机架100上，治具盘500放置在传送装置600上，齿轮转移组件700设置在传送装置600与料盘组件之间，齿轮安装组件800设置在传送装置600侧旁，其中，齿轮转移组件700实现了将齿轮由料盘机构转移至治具盘500的动作，从而齿轮安装组件800将治具盘500上的齿轮安装至治具盘500上的端盖内，实现了齿轮组装的自动化，提高齿轮安装精度的同时还能够提高齿轮的组装效率。
46.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。