手机屏蔽罩自动掰料机构的制作方法

1.本实用新型属于自动生产技术领域，具体涉及手机屏蔽罩自动掰料机构。


背景技术：

2.智能手机的使用日益广泛，手机屏蔽罩是智能手机的重要部件之一。手机屏蔽罩通常是由手机屏蔽罩物料掰料成型得到，传统生产中，都采用人工掰料。
3.人工掰料速度慢，成品率低，且无法返工，造成大量原料浪费，生产效率低，成本高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，一些实施例公开了手机屏蔽罩自动掰料机构，包括：
5.工位转盘，包括多个操作工位；
6.电机，设置用于驱动工位转盘转动，实现多个操作工位依次轮换；
7.压料组件，与工位转盘的操作工位适配设置，用于将设置在操作工位上的手机屏蔽罩物料掰料成型为手机屏蔽罩；
8.伺服模组，与压料组件适配设置，用于驱动压料组件。
9.进一步，一些实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，压料组件包括：
10.压料部件，用于压制手机屏蔽罩物料；
11.下压气缸，设置与压料部件连接，用于驱动压料部件压制手机屏蔽罩物料；
12.旋转夹紧气缸，用夹紧、旋转所述手机屏蔽罩物料，实现自动掰料。
13.一些实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，操作工位包括：
14.工位底座，设置安装在工位转盘上；
15.物料托，设置安装在工位底座上，用于设置手机屏蔽罩物料；
16.其中，物料托包括至少一个水平面和一个垂直平面，水平面与压料部件相互配合，用于压住手机屏蔽罩物料，垂直平面与旋转夹紧气缸相互配合，用于掰料。
17.一些实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，物料托设置为多个，相互平行设置在工位底座上，旋转夹紧气缸的数量与物料托数量相同。
18.一些实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，工位转盘包括均匀设置的四个操作工位，具体包括：
19.成型工位，与压料组件适配设置，用于手机屏蔽罩掰料成型；
20.上料工位，设置在成型工位的上游，用于手机屏蔽罩物料上料；
21.检测工位，设置在成型工位的下游，用于手机屏蔽罩质量检测；
22.下料工位，设置在成型工位的相对面，用于手机屏蔽罩下料。
23.一些实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，压料组件设置在可移动组件上，在伺服模组的驱动下在可移动组件上移动，可移动组件包括：
24.第一导轨和第二导轨，两者相互平行设置，用于设置压料组件；
25.其中，伺服模组适配设置在第一导轨端部。
26.一些实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，伺服模组包括：
27.伺服电机支架，设置在第一导轨末端；
28.伺服电机，设置安装在伺服电机支架上；
29.传动轴，用于将伺服电机与压料组件连接。
30.一些实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，压料部件为压料板，通过直线导杆与压料组件的框架可移动连接。
31.一些实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，工位转盘包括一个水平设置的转盘，成型工位、上料工位、检测工位和下料工位分别设置在转盘的边缘区域。
32.一些实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，工位转盘整体呈正四边形。
33.本实用新型实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，在电机的驱动下操作工作自动切换，在伺服电机和气缸的驱动下自动压制和旋转手机屏蔽罩物料，实现了手机屏蔽罩自动掰料成型为手机屏蔽罩，结构简单，安装方便，操作简单，成品率高，掰料效率高，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
34.图1手机屏蔽罩自动掰料机构结构示意图；
35.图2压料组件设置示意图一；
36.图3压料组件设置示意图二；
37.图4操作工作设置示意图；
38.图5伺服模组设置示意图。
39.附图标记
[0040]1ꢀꢀꢀꢀ
工位转盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀ
压料组件
[0041]3ꢀꢀꢀꢀ
电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀꢀ
伺服模组
[0042]
10
ꢀꢀꢀ
转盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
ꢀꢀꢀ
操作工位
[0043]
110
ꢀꢀ
工位底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111
ꢀꢀ
物料托
[0044]
1101 上料工位
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1102 成型工位
[0045]
1103 检测工位
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1104 下料工位
[0046]
20
ꢀꢀꢀ
压料组件框架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
ꢀꢀꢀ
压料部件
[0047]
22
ꢀꢀꢀ
下压气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
ꢀꢀꢀ
直线导杆
[0048]
24
ꢀꢀꢀ
旋转夹紧气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
25
ꢀꢀꢀ
第一导轨支座
[0049]
26
ꢀꢀꢀ
第一导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
27
ꢀꢀꢀ
第二导轨支座
[0050]
28
ꢀꢀꢀ
第二导轨
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
ꢀꢀꢀ
伺服电机
[0051]
42
ꢀꢀꢀ
伺服电机支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43
ꢀꢀꢀ
传动轴
[0052]
100
ꢀꢀ
机构平台
具体实施方式
[0053]
在这里专用的词“实施例”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。本实用新型实施例中性能指标测试，除非特别说明，采用本领域常规试验
方法。应理解，本实用新型中所述的术语仅仅是为描述特别的实施方式，并非用于限制本实用新型公开的内容。
[0054]
除非另有说明，否则本文使用的技术和科学术语具有本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义；作为本实用新型中其它未特别注明的试验方法和技术手段均指本领域内普通技术人员通常采用的实验方法和技术手段。
[0055]
本文所用的术语“基本”和“大约”用于描述小的波动。在本文中，包括权利要求书中，连接词，如“包含”、“包括”、“带有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“容纳”等被理解为是开放性的，即是指“包括但不限于”。只有连接词“由
……
构成”和“由
……
组成”是封闭连接词。
[0056]
为了更好的说明本实用新型内容，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在实施例中，对于本领域技术人员熟知的一些方法、手段、仪器、设备等未作详细描述，以便凸显本实用新型的主旨。
[0057]
在不冲突的前提下，本实用新型实施例公开的技术特征可以任意组合，得到的技术方案属于本实用新型实施例公开的内容。
[0058]
以下结合实施例和附图1、2、3、4、5对技术细节做进一步示例性说明。
[0059]
在一些实施方式中，手机屏蔽罩自动掰料机构包括：工位转盘1，设置在机构平台100上，工位转盘1上设置有多个操作工位11，电机3设置与工位转盘1连接，用于驱动工位转盘1转动，实现多个操作工位11依次轮换；压料组件2，与工位转盘1的操作工位11适配设置，用于将设置在操作工位上的手机屏蔽罩物料掰料成型为手机屏蔽罩；伺服模组4与压料组件2适配设置，用于驱动压料组件2，驱动压料组件2向操作工位靠近至适当位置，以便于压料组件压住手机屏蔽罩物料，进而将压住的手机屏蔽罩物料挤压旋转，实现掰料，将物料成型为手机屏蔽罩。一般地，压料组件11与工位转盘上的成型工位适配设置，设置在成型工位侧面，以便于向成型工位移动，进行掰料作业。
[0060]
作为可选，压料组件2包括：压料组件框架20，用于压制手机屏蔽罩物料的压料部件21，压料部件21设置与压料组件框架20之间通过直线导杆23连接；直线导杆23可以设置为两个，相互平行设置，两个直线导杆23的端部同时与压料部件21固连，两个直线导杆23与压料组件框架20之间可活动连接；下压气缸22设置在压料组件框架20上，其活动端设置与压料部件21固接，压料部件21设置为在下压气缸22带动下向下移动，压紧物料，挤压、掰料成型动作完成后向上移动压料部件21；压料部件21移动过程中直线导杆23可以控制其移动方向稳定；通常压料部件压住手机屏蔽罩物料后停止移动；旋转夹紧气缸24设置安装在压料组件框架20上，用于旋转所述手机屏蔽罩物料，实现自动掰料，通常旋转夹紧气缸24设置方向与下压气缸22垂直，设置在与操作工位相互平行的方向，以便在垂直于下压气缸的方向进行旋转、压紧物料动作。
[0061]
作为可选实施例，工位转盘包括均匀设置的四个操作工位，具体包括：成型工位1102，与压料组件2适配设置，用于手机屏蔽罩掰料成型；上料工位1101，设置在成型工位1102的上游，用于手机屏蔽罩物料上料；检测工位1103，设置在成型工位的下游，用于手机屏蔽罩质量检测；下料工位1104，设置在成型工位的相对面，用于手机屏蔽罩下料。如图4所示，上料工位1101、成型工位1102、检测工位1103和下料工位1104依次设置在工位转盘的转盘10的边缘区域，转盘10与四个操作工位整体呈正四边形结构，其顶角部位呈弧形，提高其
安全性。
[0062]
一般地，上料工位用于将手机屏蔽罩物料放置在上料工位上的适当部位，可以由人工完成上料，也可以由机器人进行上料；成型工位用于将设置的手机屏蔽罩物料在压料组件的压制、夹紧、旋转作用下成型为手机屏蔽罩成品，即实现掰料作业；检测工位为对成型的手机屏蔽罩进行检测，检测其存在的质量瑕疵，可以由人工进行检测，也可以由智能检测设备进行检测，如用视觉识别组件进行拍照、自动识别；下料工位用于将经过检测的手机屏蔽罩进行下料，与操作工位分离，合格的产品进行收集，不合格的产品另作处理；下料动作可以由人工完成，也可以由机器人自动完成。
[0063]
一般地，工位转盘转动过程中带动多个操作工位依次轮换，每一个操作工位依次完成上料、掰料、检测和下料四个作业步骤，循环往复转动过程中，实现连续生产。对于包括四个操作工作的实施例，工位转盘转动一次的角度为90度，转动过程间隔进行，间隔时间根据掰料过程的生产节拍确定设置。
[0064]
作为可选，操作工位1101包括：工位底座110，设置安装在工位转盘1的转盘10上，通常转盘10水平设置，设置为在水平面内转动，工位底座110安装在转盘边缘区域，便于对手机屏蔽罩及物料进行操作；物料托111设置安装在工位底座110上，用于设置手机屏蔽罩物料；其中，物料托111包括至少一个水平面和一个垂直平面，水平面与压料部件21相互配合，用于压住手机屏蔽罩物料，垂直平面与旋转夹紧气缸24相互配合，用于掰料。
[0065]
作为可选，操作工位上的物料托111设置为多个，相互平行设置在工位底座110上，旋转夹紧气缸24的数量与物料托111数量相同。通常旋转夹紧气缸与物料托的设置位置一一对应，相互配合，实现对物料的掰料操作。多个旋转夹紧气缸24独立控制，独立操作，可以根据操作需要对每一个选抓夹紧气缸的掰料动作单独控制，进行一次或多次掰料操作，达到掰料要求。
[0066]
作为可选，压料组件2设置在可移动组件上，在伺服模组4的驱动下在可移动组件上移动，可移动组件包括：第一导轨支座25，其上设置有第一导轨26；第二导轨支座27，其上设置有第二导轨28，两者相互平行设置，分别与压料组件的压料组件框架20下方不同部位适配安装连接，伺服模组4适配设置在第一导轨26端部与第一导轨支座25适配安装，以使得压料组件2整体在伺服模组4的驱动下水平移动。
[0067]
作为可选，伺服模组4包括：伺服电机支架42，设置在第一导轨26末端，适配地设置安装在第一导轨支座25的末端，伺服电机41设置安装在伺服电机支架上42；传动轴43用于将伺服电机41与压料组件2连接，伺服电机41在控制组件如plc的控制下，根据其信息指令带动压料组件2在可移动组件上移动，接近操作工位进行掰料作业，或者远离操作工作，准备进行下一次掰料作业。
[0068]
作为可选，压料部件为压料板，通过直线导杆与压料组件的框架可移动连接。压料部件21水平设置在压料组件框架20的上面板下方，通过两个设置在压料组件框架20上的直线导杆23可活动连接，其中，直线导杆23的下端部与压料部件21固连，直线导杆23与压料组件框架20的上面板之间可活动连接；两个相互平行设置的直线导杆23引导压料部件在垂直方向直线移动，与下压气缸22相互配合完成下压动作，利用压料部件将手机屏蔽罩物料稳稳压在操作工作的物料托上。
[0069]
掰料作业过程中，包括如下过程：将手机屏蔽罩物料在上料工位上料，设置在物料
托上，工位转盘在电机驱动下转动，将上料工位转动到成型工位的位置，压料组件在伺服模组的驱动下向成型工位移动，到达合适位置后，下压气缸带动压料部件下移，将手机屏蔽罩物料压住；然后旋转夹紧气缸根据指令信号移动到手机屏蔽罩物料位置，进行夹紧、旋转动作，完成掰料、掰料成型后，压料部件收回、旋转夹紧气缸收回，压料组件返回初始部位；工位转盘转动，将成型工位转动到检测工位的位置，检测成型的手机屏蔽罩；然后，工位转盘转动，将检测工位转动到下料工位的位置，进行下料作业；四个工作轮回一次，完成一个完整掰料作业；然后进入下一次掰料作业。
[0070]
本实用新型实施例公开的手机屏蔽罩自动掰料机构，结构简单，安装方便，操作简单，在电机的驱动下操作工作自动切换，在伺服电机和气缸的驱动下自动压制和旋转手机屏蔽罩物料，实现了手机屏蔽罩自动掰料成型为手机屏蔽罩，成品率高，掰料效率高，降低了生产成本，提高了生产效率。
[0071]
本实用新型公开的技术方案和实施例中公开的技术细节，仅是示例性说明本实用新型的发明构思，并不构成对本实用新型技术方案的限定，凡是对本实用新型公开的技术细节所做的常规改变、替换或者组合，都与本实用新型具有相同的发明构思，都在本实用新型权利要求的保护范围之内。