鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种鞋子包装设备，特别是一种鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统。


背景技术：

2.在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后的包装工序都是手工完成，包装人员需要人工先将包装袋取出，折叠包装袋，并将折叠的包装袋放入鞋盒底盒内，然后人工将鞋盒的盖体装配到鞋盒的盒体上，由于折叠包装袋、将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内及将鞋盒的盖体装配到鞋盒的盒体均是人工进行，效率低，无法实现自动化操作，因此市场上急需一种包装袋折叠设备，用来解决无法自动化取包装袋并折叠包装袋、无法自动化将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内及无法自动化将鞋盒的盖体装配到鞋盒的盒体，人工操作的效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统，用于解决无法自动化取包装袋并折叠包装袋、无法自动化将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内及无法自动化将鞋盒的盖体装配到鞋盒的盒体，人工操作的效率低的问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统，包括鞋子包装袋折叠设备、鞋子包装盒装配设备，自动流水线和盒盖放置台；
5.所述鞋子包装袋折叠设备包括：
6.底座，底座固定设置在自动流水线一端，底座上设有固定架，底座的中间设有通孔，通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；
7.包装袋支撑机构，所述包装袋支撑机构设置在所述底座上表面，所述包装袋支撑机构包括支撑板、支撑气缸和支撑直线导轨，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨平行的固定设置在所述通孔的一侧，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨与所述通孔的一侧垂直，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨的滑台与所述支撑板固定连接，当所述支撑气缸的活塞杆伸出后，所述支撑板遮挡住所述通孔；
8.包装袋阻挡机构，所述包装袋阻挡机构设置在所述底座上表面，且与所述包装袋支撑机构垂直，所述包装袋阻挡机构用于在折叠包装袋时防止包装袋反转或移动，包装袋阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡直线导轨和阻挡块，所述阻挡气缸和所述阻挡直线导轨平行的固定设置在所述底座通孔的另一侧，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡块固定连接，其中所述阻挡块的高度高于所述支撑板的高度；
9.包装袋折叠机构，所述包装袋折叠机构设置在所述包装袋支撑机构的相同侧或相对侧，所述包装袋折叠机构包括折叠板、折叠升降气缸和折叠推动气缸，所述折叠升降气缸设置在所述底座下表面，所述折叠升降气缸的活塞杆与所述折叠推动气缸的缸体固定连接，所述折叠推动气缸的活塞杆与所述折叠板固定连接，所述折叠推动气缸用于推动所述
折叠板向通孔方向移动；
10.包装袋压入组件，所述包装袋压入组件包括压袋直线模组、压袋固定台和压袋件，所述压袋直线模组垂直设置且固定在所述固定架上，所述压袋固定台与所述压袋直线模组的滑台固定连接，所述压袋件固定设置在所述压袋固定台的下方，且所述压袋件在所述通孔的正上方。
11.包装袋取放组件，所述包装袋取放组件包括传送机构和包装袋吸附机构，所述传送机构与所述固定架固定连接，所述包装袋吸附机构固定设置在所述传送机构上，所述传送机构用于驱动所述包装袋吸附机构往返运动；
12.鞋子包装盒装配设备包括鞋盒装配组件和盒盖传输组件；
13.鞋盒装配组件包括：
14.鞋盒装配台，鞋盒装配台固定设置在自动流水线的另一端，鞋盒装配台中部设置有供鞋盒通过的通过孔，鞋盒装配台上设置有底盒卡紧机构，底盒卡紧机构用于卡紧鞋盒的底盒；
15.升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒装配台的下部且与鞋盒装配台固定连接，升降机构包括升降气缸、升降板和固定板，固定板与支撑架固定连接，固定板上设置有多个第一导向孔，升降板设置在鞋盒装配台和固定板之间且与通过孔的位置相对应，升降板上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板上的第一导向孔且与固定板滑动连接，固定板的下方设置有升降气缸，升降气缸的缸体与固定板固定连接，升降气缸的活塞杆穿过固定板与升降板固定连接；
16.盒盖传输组件包括：
17.盒盖传输直线模组，盒盖传输直线模组固定设置在所述盒盖放置台上方，盒盖放置台与自动流水线垂直设置；
18.盒盖吸附机构，盒盖吸附机构包括吸附固定板、吸附驱动气缸、吸附头固定板和吸附头，吸附固定板与盒盖传输直线模组的滑台固定连接，吸附驱动气缸的缸体与吸附固定板的上表面固定连接，吸附头固定板设置在吸附固定板的下面，吸附驱动气缸的活塞杆穿过吸附固定板与吸附头固定板固定连接，吸附头固定在吸附头固定板上，吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
19.进一步的，传送机构包括皮带传动机构和传送支撑架，传送支撑架固定在固定架上，皮带传动机构包括皮带、马达和传动直线导轨，马达和传动直线导轨均固定在传送支撑架上，包装袋吸附机构与传动直线导轨的滑台固定连接，包装袋吸附机构与皮带固定连接；
20.其中，马达驱动皮带，皮带驱动包装袋吸附机构在传动直线导轨上往返运动。
21.进一步的，包装袋取放组件还包括一包装袋放置台，包装袋放置台设置在传送机构的下方，包装袋放置台上设有至少一个包装袋定位柱。
22.进一步的，包装袋吸附机构包括吸附件和连接件，连接件的一端与传送机构固定连接，连接件的另一端与吸附件固定连接，吸附件与包装袋接触的面设有多个真空孔。
23.进一步的，包装袋吸附机构还包括至少一组脱袋机构，脱袋机构包括脱袋气缸和脱袋压块，脱袋气缸的缸体与吸附件固定连接，脱袋气缸的活塞杆可垂直向下做伸缩运动，脱袋气缸的活塞杆和脱袋压块固定连接。
24.进一步的，包装袋支撑机构为两组，对称设置在通孔的两侧。
25.进一步的，包装袋阻挡机构为两组，对称设置在通孔的两侧，且与述包装袋支撑机构垂直。
26.进一步的，包装袋折叠机构为两组，对称设置在通孔的两侧。
27.进一步的，折叠板设置在支撑板的上方，支撑板上设有供折叠板向通孔方向移动的空间。
28.进一步的，折叠板靠近通孔的一端设有斜角。
29.进一步的，包装袋压入组件还包括压入气缸，压入气缸的缸体与压袋固定台固定连接，压入气缸的活塞杆与压袋件固定连接，压入气缸的活塞杆可垂直向下做伸缩运动。
30.进一步的，包装袋压入组件内还设有加热组件。
31.进一步的，还包括包装袋第二定位机构，包装袋第二定位机构设置在支撑板远离通孔的一侧，包装袋第二定位机构包括第二定位气缸和第二定位块，第二定位气缸的缸体固定设置在底座上，第二定位气缸的活塞杆与第二定位块固定连接。
32.进一步的，底盒卡紧机构至少有一组，每组底盒卡紧机构有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通过孔的两侧。
33.进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒装配台固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。
34.进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料。
35.进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
36.进一步的，吸附头为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
37.进一步的，吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
38.进一步的，吸附头固定板上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板滑动连接
39.本实用新型的有益效果：
40.在鞋子包装袋折叠设备中，包装袋取放组件将鞋子包装袋取出并放到包装袋支撑机构的支撑板上，包装袋阻挡机构中的阻挡块伸出到包装袋的正上方，包装袋被卡在支撑板和阻挡块之间，防止包装袋在折叠的时候移动，包装袋折叠机构折起包装袋，包装袋折叠完成后，包装袋支撑机构的支撑气缸的活塞杆回缩，带动支撑板后退、把支撑板遮盖的通孔露出来，压袋直线模组带动压袋件将折叠后的包装袋压下，通过通孔落入鞋盒底盒内，实现了包装袋自动取放，自动折叠和放入，提高了生产效率，提高了自动化程度。
41.在鞋子包装盒装配设备中，盒盖传输直线模组将盒盖吸附机构运送到鞋盒盒盖的正上方，吸附驱动气缸推动吸附头向下运动，吸附头与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，吸附驱动气缸带动吸附头向上运动，将盒盖传输上自动流水线的正上方，吸附驱动气缸带动吸附头向下运动，将盒盖装配到鞋盒装配台上的鞋盒底盒上，鞋子包装盒装配设备实现了盒盖的自动拿取并自动装配到鞋盒底盒上和底盒，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度。
42.鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下，从自动流水线一端向另一端运动，当运动到自动折叠鞋子包装袋设备下面后，鞋盒底盒停止运动，自动折叠鞋子包装袋设备自动取包
装袋并折叠后放入鞋盒底盒内，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下离开自动折叠鞋子包装袋设备，继续向前运动到鞋子包装盒装配设备下面，鞋子包装盒装配设备完成鞋盒底盒和盒盖的装配。
附图说明
43.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
44.图1为本实用新型一具体实施方式鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统的立体结构示意图；
45.图2为本实用新型一具体实施方式鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备的立体结构示意图；
46.图3为本实用新型一具体实施方式的包装袋支撑机构、包装袋阻挡机构、包装袋第一定位机构和底座的装配立体结构示意图；
47.图4为本实用新型另一具体实施方式的包装袋支撑机构、包装袋阻挡机构、包装袋第一定位机构和底座的装配主视图；
48.图5为本实用新型一具体实施方式的包装袋阻挡机构、包装袋第一定位机构的立体结构示意图；
49.图6为本实用新型一具体实施方式的阻挡块的立体结构示意图；
50.图7为本实用新型一具体实施方式的包装袋支撑机构和包装袋折叠机构立体结构示意图；
51.图8为本实用新型一具体实施方式的包装袋压入组件立体结构示意图；
52.图9为本实用新型一具体实施方式的包装袋吸附机构立体结构示意图；
53.图10为本实用新型一具体实施方式的包装袋放置台的立体结构示意图；
54.图11为本实用新型一具体实施方式的鞋子包装袋折叠设备立体结构示意图；
55.图12为本实用新型一具体实施方式的鞋盒装配组件的立体结构示意图；
56.图13为本实用新型一具体实施方式的盒盖吸附机构的立体结构示意图；
57.图中：a-自动流水线；b-盒盖放置台；21-鞋盒装配组件；211-鞋盒装配台；212-卡紧机构；213-固定板；214-升降板；215-升降气缸；22-盒盖传输直线模组；23-盒盖吸附机构；231-吸附固定板；232-吸附驱动气缸；233-吸附头；234-吸附头固定板；7-自动折叠鞋子包装袋设备；70-底座；701-固定架；71-包装袋阻挡机构；710-阻挡块；7101-斜角；711-阻挡气缸；712-阻挡直线导轨；72-包装袋压入组件；721-压袋直线模组；722-压袋固定台；723-压袋件；724-压入气缸；73-包装袋取放组件；731-包装袋放置台；7310-定位柱；732-包装袋吸附机构；7320-吸附件；7321-脱袋气缸；7322-脱袋压块；733-传送机构；7330-皮带传动机构；7331-传送支撑架；734-连接件；74-包装袋第一定位机构；740-第一定位气缸；741-第一定位块；75-包装袋支撑机构；750-支撑板；751-支撑直线导轨；752-支撑气缸；76-包装袋第二定位机构；77-包装袋折叠机构。
具体实施方式
58.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
59.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
60.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
61.请参阅图1所示为本实用新型一种鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统的一具体实施方式。
62.一种鞋子包装袋折叠及鞋子包装盒装配系统，包括鞋子包装袋折叠设备7、鞋子包装盒装配设备，自动流水线a和盒盖放置台b；
63.请参阅图2～4和图11所示，鞋子包装袋折叠设备7包括：
64.底座70，底座固定设置在自动流水线a的一端，底座70上设有固定架701，底座70的中间设有通孔，通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；
65.包装袋支撑机构75，请参阅图7所示，包装袋支撑机构75设置在底座70上表面，包装袋支撑机构75包括支撑板750、支撑气缸752和支撑直线导轨751，支撑气缸752和支撑直线导轨751平行的固定设置在通孔的一侧，支撑气缸752和支撑直线导轨751与通孔的一侧垂直，支撑气缸752和支撑直线导轨751的滑台与支撑板750固定连接，当支撑气缸752的活塞杆伸出后，支撑板750遮挡住通孔；
66.在放置包装袋之前，支撑气缸752带动支撑板750向通孔方向运动，将支撑板750推到通孔的上方，遮挡住通孔，当然支撑气缸752和支撑直线导轨751也可以被直线模组替代，用直线模组的滑台的运动带动支撑板750运动。
67.包装袋阻挡机构71，请参阅图5～6，包装袋阻挡机构71设置在底座70上表面，且与包装袋支撑机构75垂直，包装袋阻挡机构71用于在折叠包装袋时防止包装袋反转或移动，包装袋阻挡机构71包括阻挡气缸711、阻挡直线导轨712和阻挡块710，阻挡气缸711和阻挡直线导轨712平行的固定设置在底座70通孔的另一侧，阻挡气缸711的活塞杆与阻挡块710固定连接，其中阻挡块710的高度高于支撑板750的高度；
68.包装袋折叠机构77，包装袋折叠机构77设置在包装袋支撑机构75的相同侧或相对侧，包装袋折叠机构77包括折叠板、折叠升降气缸和折叠推动气缸，折叠升降气缸设置在底座70下表面，折叠升降气缸的活塞杆与折叠推动气缸的缸体固定连接，折叠推动气缸的活塞杆与折叠板固定连接，折叠推动气缸用于推动折叠板向通孔方向移动；
69.当包装袋支撑机构75的支撑板750遮挡住通孔且包装袋放置到支撑板750上后，包装袋折叠机构77的折叠升降气缸将升起，使折叠板的高度比阻挡块710的高度还高，避免折叠板与阻挡块710发生干涉，折叠推动气缸推动折叠板向通孔方向移动，将包装袋折叠起来。
70.包装袋第一定位机构74，请参阅图5所示，包装袋第一定位机构74包括第一定位气缸740和第一定位块741，第一定位气缸740的缸体固定设置在底座70上，第一定位气缸740
的活塞杆与第一定位块741固定连接；
71.包装袋第一定位机构74用于包装袋在左右方向的定位。
72.包装袋压入组件72，请参阅图8所示，包装袋压入组件72包括压袋直线模组721、压袋固定台722和压袋件723，压袋直线模组721垂直设置且固定在固定架701上，压袋固定台722与压袋直线模组721的滑台固定连接，压袋件723固定设置在压袋固定台722的下方，且压袋件723在通孔的正上方。
73.包装袋取放组件73，请参阅图9所示，包装袋取放组件73包括传送机构733和包装袋吸附机构732，传送机构733与固定架701固定连接，包装袋吸附机构732固定设置在传送机构733上，传送机构733用于驱动包装袋吸附机构732往返运动，传送机构733可以是皮带传动机构、直线模组或气缸。
74.鞋子包装盒装配设备包括鞋盒装配组件和盒盖传输组件；
75.请参阅图12所示，鞋盒装配组件21包括：
76.鞋盒装配台211，鞋盒装配台211固定设置在自动流水线a的另一端，鞋盒装配台211中部设置有供鞋盒通过的通过孔，鞋盒装配台211上设置有底盒卡紧机构212，底盒卡紧机构212用于卡紧鞋盒的底盒；
77.升降机构，升降机构用于升降鞋盒，升降机构设置在鞋盒装配台211的下部且与鞋盒装配台211固定连接，升降机构包括升降气缸215、升降板214和固定板213，固定板213与支撑架固定连接，固定板213上设置有多个第一导向孔，升降板214设置在鞋盒装配台211和固定板213之间且与通过孔的位置相对应，升降板214上设有多根第一导向杆，第一导向杆穿过固定板213上的第一导向孔且与固定板213滑动连接，固定板213的下方设置有升降气缸215，升降气缸215的缸体与固定板213固定连接，升降气缸215的活塞杆穿过固定板213与升降板214固定连接；
78.请参阅图13所示，盒盖传输组件包括：
79.盒盖传输直线模组22，盒盖传输直线模组22设置在升降机构的上方，盒盖放置台b与自动流水线a垂直设置，优选盒盖传输直线模组22为同步带型直线模组；
80.盒盖吸附机构23包括吸附固定板231、吸附驱动气缸232、吸附头固定板234和吸附头233，吸附固定板231与盒盖传输直线模组22的滑台固定连接，吸附驱动气缸232的缸体与吸附固定板231的上表面固定连接，吸附头固定板234设置在吸附固定板231的下面，吸附驱动气缸232的活塞杆穿过吸附固定板231与吸附头固定板234固定连接，吸附头233固定在吸附头固定板234的下方。
81.优选的，请参阅图13所示，吸附头固定板234上设置有吸附头第二导向杆，吸附固定板231上设有第二导向孔，吸附头第二导向杆穿过第二导向孔与吸附固定板231滑动连接，吸附头233至少有一个。
82.通过第二导向杆和第二导向孔之间的配合，使吸附头233运动中不会发生倾斜，增加吸附的稳定性和可靠性。
83.本实施例中通过包装袋取放组件73将鞋子包装袋取出并放到包装袋支撑机构75的支撑板750上，包装袋第一定位机构74对包装袋的左右方向的位置进行定位，包装袋阻挡机构71中的阻挡块710伸出到包装袋的正上方，包装袋被卡在支撑板750和阻挡块710之间，防止包装袋在折叠的时候移动，包装袋折叠机构77折起包装袋，包装袋折叠完成后，包装袋
支撑机构75的支撑气缸752的活塞杆回缩，带动支撑板750后退、把支撑板750遮盖的通孔露出来，压袋直线模组721带动压袋件723将折叠后的包装袋压下，通过通孔落入鞋盒底盒内，实现了包装袋实现了包装袋自动取放、折叠和放入鞋盒底盒内，提高了生产效率，提高了自动化程度。
84.在鞋子包装盒装配设备中，盒盖传输直线模组22将盒盖吸附机构23运送到鞋盒盒盖的正上方，吸附驱动气缸232推动吸附头233向下运动，吸附头233与盒盖接触并牢固吸附在盒盖上，吸附驱动气缸232带动吸附头233向上运动，将盒盖传输上自动流水线a的正上方，吸附驱动气缸232带动吸附头233向下运动，将盒盖装配到鞋盒装配台211上的鞋盒底盒上，鞋子包装盒装配设备实现了盒盖的自动拿取并自动装配到鞋盒底盒上和底盒，节省了人工，提高了效率，也提高了生产的自动化程度。
85.鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下，从自动流水线a一端向另一端运动，当运动到自动折叠鞋子包装袋设备7下面后，第一阻挡机构弹出，鞋盒底盒停止运动，自动折叠鞋子包装袋设备7自动取包装袋并折叠后放入鞋盒底盒内，第一阻挡机构缩回，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下离开自动折叠鞋子包装袋设备，继续向前运动到鞋子包装盒装配设备下面，第二阻挡机构弹出，鞋子包装盒装配设备完成鞋盒底盒和盒盖的装配，第二阻挡机构缩回，鞋盒底盒在自动化生产线的驱动下离开鞋子包装盒装配设备。
86.进一步的，传送机构733包括皮带传动机构7330和传送支撑架7331，传送支撑架7331固定在固定架701上，皮带传动机构7330包括皮带、马达和传动直线导轨，马达和传动直线导轨均固定在传送支撑架7331上，包装袋吸附机构732与传动直线导轨的滑台固定连接，包装袋吸附机构732与皮带固定连接；
87.其中，马达驱动皮带，皮带驱动包装袋吸附机构732在传动直线导轨上往返运动。
88.皮带传动机构结构简单，安全可靠，价格低廉。传动直线导轨的设置对包装袋吸附机构732的运动有导向和支撑作用，使包装袋吸附机构732运动平稳。
89.进一步的，请参阅图10所示，包装袋取放组件73还包括一包装袋放置台731，包装袋放置台731设置在传送机构733的下方，包装袋放置台731上设有至少一个包装袋定位柱7310。
90.通过在包装袋放置台731上设置定位柱7310，包装袋的位置固定，包装袋被送到支撑板750上后的位置相对比较准确，折叠后的包装袋形状比较一致。
91.进一步的，请参阅图9所示，包装袋吸附机构732包括吸附件7320和连接件734，连接件734的一端与传送机构733固定连接，连接件734的另一端与吸附件7320固定连接，吸附件7320与包装袋接触的面设有多个真空孔。
92.真空吸附技术成熟，成本低，优选通过在吸附件7320上设置真空孔将包装袋真空吸附。
93.进一步的，请参阅图9所示，包装袋吸附机构732还包括至少一组脱袋机构，脱袋机构包括脱袋气缸7321和脱袋压块7322，脱袋气缸7321的缸体与吸附件7320固定连接，脱袋气缸7321的活塞杆可垂直向下做伸缩运动，脱袋气缸7321的活塞杆和脱袋压块7322固定连接。
94.当需要将包装袋放到支撑板750上时，为了防止包装袋被吸附太牢，不能从吸附件7320上分离，设置脱袋机构用来分离包装袋，首先将包装袋放到支撑板750上，脱袋压块
7322压住包装袋，当吸附件7320向上运动时，脱袋气缸7321的活塞杆同时伸长，脱袋压块7322保持压在包装袋上，包装袋从吸附件7320上拉扯下来，实现分离。
95.进一步的，请参阅图3，图4和图11所示，包装袋支撑机构75为两组，对称设置在通孔的两侧。
96.如果只设置一组包装袋支撑机构75，支撑气缸752的行程偏大，支撑板750的宽尺寸偏大，当支撑气缸752的活塞杆伸出后，由于重力的作用，支撑板750会发生倾斜，通过设置两组包装袋支撑机构75，可以缩短支撑气缸752的行程，减小支撑板750的宽度尺寸，避免了支撑板750的倾斜。
97.进一步的，请参阅图3，图4和图11所示，包装袋阻挡机构71为两组，对称设置在通孔的两侧，且与述包装袋支撑机构75垂直。
98.包装袋阻挡机构71为两组，从两侧卡住包装袋，包装袋被固定的更好，折叠时包装袋出现移动和一端偏移，包装袋的折叠效果更好。
99.进一步的，请参阅图3，图4和图11所示，包装袋折叠机构77为两组，对称设置在通孔的两侧。
100.包装袋折叠机构77为两组，可以从相对的两个方向折叠包装袋，包装袋会被折的更小，适合比较小的鞋盒底盒内放置的包装袋。
101.进一步的，折叠板设置在支撑板750的上方，支撑板750上设有供折叠板向通孔方向移动的空间。
102.折叠板设置在支撑板750的上方，设备的结构更紧凑，空间更小。
103.当然也可以将包装袋折叠机构77设置在包装袋支撑机构75的后面，两个机构各自单独工作，两个机构的零件相互不会发生干涉。
104.进一步的，阻挡块710靠近通孔的一端设有斜角7101。
105.阻挡块710靠近通孔的一端设有斜角7101，阻挡块710上的斜角7101是从通孔的一端上方朝另一端下方的方向倾斜，也就是说折叠板上表面的长度大于下表面的长度，在这种情况下，阻挡块710在运动的过程中不会将包装袋铲起。
106.进一步的，包装袋压入组件72还包括压入气缸724，压入气缸724的缸体与压袋固定台722固定连接，压入气缸724的活塞杆与压袋件723固定连接，压入气缸724的活塞杆可垂直向下做伸缩运动。
107.通过压入气缸724可以进一步调整压袋件723的行程，压袋件723的行程的行程变大。
108.进一步的，包装袋压入组件72内还设有加热组件。
109.包装袋支撑机构75将包装袋支撑起来，包装袋被折叠起来后，加热后的包装袋压入组件72将包装袋加热，包装袋被定型，防止包装袋压入组件72将包装袋压入鞋盒后包装袋散开。
110.进一步的，还包括包装袋第二定位机构76，包装袋第二定位机构76设置在支撑板750远离通孔的一侧，包装袋第二定位机构76包括第二定位气缸和第二定位块，第二定位气缸的缸体固定设置在底座70上，第二定位气缸的活塞杆与第二定位块固定连接。
111.包装袋第二定位机构76从前后两个方向将包装袋定位，包装袋第二定位机构76和包装袋第一定位机构74从包装袋的前后左右四个方向对包装袋定位，使包装袋在支撑板
750上的位置准确，折叠后的包装袋尺寸统一。
112.进一步的，请参阅图12所示，底盒卡紧机构212至少有一组，每组底盒卡紧机构212有两个卡紧单元，两个卡紧单元分别对称设置在通过孔的两侧。
113.通过在通过孔的对称两侧设置两个卡紧单元，底盒两边受力，受力均匀，底盒容易被固定牢固，优选设置两组底盒卡紧机构212，两组底盒卡紧机构212相互垂直设置，这样底盒的四个侧面都有一个卡紧单元，底盒受力更加均匀且每个卡紧单元需要的力也相对较小，可以保护鞋盒，以免底盒被卡紧单元压伤。
114.进一步的，卡紧单元包括卡紧驱动气缸和卡紧块，卡紧驱动气缸的缸体与鞋盒装配台211固定连接，卡紧驱动气缸的活塞杆与卡紧块固定连接。
115.选用气缸和卡紧块是因为气缸和卡紧块都是通用件，价钱便宜并且性能稳定。
116.进一步的，卡紧块朝向鞋盒的表面上设置有柔性材料，通过设置柔性材料，可以进一步防止卡紧块损坏底盒。
117.进一步的，卡紧单元为电磁铁，其中鞋盒的底盒上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
118.卡紧单元可以为多种形成，比如可以用真空吸附的方式将底盒固定，也可以采用电磁铁和磁性物体的方式固定底盒，当底盒移动到合适的位置后，电磁铁通电，产生磁场并吸附底盒四周的磁性物体，可以在底盒的四周各设置一个电磁铁，从四个方向固定底盒。
119.作为一种变形方案，当然也可以在升降板214上设置至少一个电磁铁，当底盒移动到合适的位置后，电磁铁通电，产生磁场并吸附底盒底部的磁性物体，这样产生的磁力与吸附驱动气缸232的拉力相反，这样对底盒的固定效果更好。
120.进一步的，请参阅图13所示，吸附头233为真空吸附头，真空吸附头与真空泵相连接。
121.可以进一步在吸附头233设置一些折叠部，在抽真空的过程中，通过挤压折叠部，真空吸头体积变小，内部的空气被排的更干净，在拖动的过程中，真空吸头内的真空度更高，吸力更大，吸附的更牢固。
122.进一步的，吸附头为电磁铁，其中鞋盒的盒盖上设置有和电磁铁的位置相对应的磁性物体。
123.同理作为一种变形方案，吸附头为电磁铁，简单可靠。
124.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
125.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
126.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
127.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。