柱形材料用托盘式料架的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种柱形材料用托盘式料架。


背景技术：

2.现如今的许多产线中会使用到一些柱形材料，使用时往往需要将柱形材料快速有序的摆放到指定位置以供机械手抓取，现有技术下，没有一种全自动的针对柱形材料的料架，取放全都依靠人工操作，导致在材料取放这一环节耗费了大量的人力物力，不仅如此，在人工操作的情况下，材料的磕碰损耗也是一大问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种柱形材料用托盘式料架，解决了现有技术中人力物力消耗巨大的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种柱形材料用托盘式料架，包括机架，所述机架上安装有三个承台，用于放置由agv小车运送来的若干叠放的置料托盘，所述承台的一侧设置有十字滑台模组，所述十字滑台模组的滑板上安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装在所述滑板上的两组滑动模组，所述滑动模组对称设置，所述滑动模组的滑块上固定有与所述置料托盘对应的长臂夹爪；所述十字滑台模组的上方安装有抽样检测机构。
6.优选的，所述滑动模组包括安装在所述滑板上的滑轨和滑块，所述滑动模组还包括安装在所述滑板上的气缸，所述气缸与所述滑块连接。
7.优选的，所述置料托盘上插销连接有定位板，所述定位板上设置有多个孔洞用于定位材料，所述置料托盘的四角设置有定位孔和定位柱，所述定位柱的端部设置有限位圆柱，所述定位柱的下端插入所述定位孔的上方，所述限位圆柱插入相邻所述定位孔的下方，所述置料托盘的两侧安装有至少两个把手，便于抓取。
8.优选的，所述气缸一侧安装有限位支座，所述限位支座上设置有限位头。
9.优选的，所述抽样检测机构包括支撑台，所述支撑台上固定有滚轮传送带，所述滚轮传送带向所述机架外侧倾斜。
10.优选的，所述长臂夹爪上设置有直角凹槽，便于夹持所述置料托盘，所述长臂夹爪一侧设置有卡块，用于加固所述长臂夹爪。
11.有益效果：置料托盘可以层层叠放，定位板可以对柱形材料实现定位，在实现大大节约储物空间的同时，还能保证材料的井井有条，配合夹持机构，在机械臂取完一层的料之后，夹持机构将空料的置料托盘夹持到一侧然后将下方的置料托盘向上抬起继续取料，过程全自动，节省了人力物力。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需
要使用的附图作简单地介绍。
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的夹持机构示意图；
15.图3为本实用新型的置料托盘示意图；
16.图4为本实用新型的抽样检测机构示意图；
17.其中：1、机架；2、承台；3、置料托盘；4、十字滑台模组；5、夹持机构；6、滑动模组；7、长臂夹爪；8、抽样检测机构；9、滑轨；10、滑块；11、气缸；12、定位板；13、定位孔；14、定位柱；15、限位圆柱；16、把手；17、限位支座；18、限位头；19、支撑台；20、滚轮传送带；21、直角凹槽；22、卡块。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
19.如图1、3所示，一种柱形材料用托盘式料架，包括机架1，所述机架1上安装有三个承台2，用于放置由agv小车运送来的置料托盘3，所述置料托盘3上安装有定位板12，所述定位板12上设置有多个孔洞用于定位材料，所述置料托盘3的四角设置有定位孔13和定位柱14，所述定位柱14的端部设置有限位圆柱15，所述定位柱14的下端插入所述定位孔13的上方，所述限位圆柱15插入相邻所述定位孔13的下方，所述置料托盘3的两侧安装有至少两个把手16，便于抓取；所述置料托盘3因为定位孔13、定位柱14和限位圆柱15的设置，可以做到有定位的层层叠放，使得材料的放置既节省空间，又井然有序。
20.如图1、3所示，所述承台2的一侧设置有十字滑台模组4，所述十字滑台模组4的滑板上安装有夹持机构5，所述夹持机构5包括安装在所述滑板上的两组滑动模组6，所述滑动模组6对称设置，所述滑动模组6包括安装在所述滑板上的滑轨9和滑块10，所述滑动模组6还包括安装在所述滑板上的气缸11，所述气缸11与所述滑块10连接；所述滑块10上固定有与所述置料托盘3对应的长臂夹爪7；所述长臂夹爪7上设置有直角凹槽21，便于夹持所述置料托盘3，所述长臂夹爪7一侧设置有卡块22，用于加固所述长臂夹爪7；所述气缸11一侧安装有限位支座17，所述限位支座17上设置有限位头18，防止所述夹持机构5夹持过度，损坏所述置料托盘3。当柱形材料载着所述层层叠放的置料托盘3并放于所述承台2上之后，所述气缸11运作，相向拉动所述两组滑块10，所述滑块10带动着所述长臂夹爪7夹持住最下方所述置料托盘3，此时所述十字滑台模组4带动着所述夹持机构5向上移动到机械爪可以抓取的高度，便于机械爪工作，当一层所述置料托盘3上的材料清空之后，所述夹持机构5在所述十字滑台模组4的带动下，将所有置料托盘3放回初始的所述承台2上，所述夹持机构5松开并移动到已经清空的置料托盘3的位置夹持住，将已经清空的置料托盘3挪放置另一侧的所述承台2上，不断重复此工序，完成对于柱形材料的全自动取放。
21.如图4所示，为了保证材料的质量，所述十字滑台模组4的上方安装有抽样检测机构8，所述抽样检测机构8包括支撑台19，所述支撑台19上固定有滚轮传送带20，所述滚轮传送带20向所述机架1外侧倾斜，机械臂随机的抽取材料放置于所述滚轮传送带20上，在重力的作用下，材料向所述滚轮传送带20倾斜一侧移动，便于取出材料，检测质量。


技术特征：
1.一种柱形材料用托盘式料架，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有三个承台(2)，用于放置由agv小车运送来的若干叠放的置料托盘(3)，所述承台(2)的一侧设置有十字滑台模组(4)，所述十字滑台模组(4)的滑板上安装有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括安装在所述滑板上的两组滑动模组(6)，所述滑动模组(6)对称设置，所述滑动模组(6)的滑块上固定有与所述置料托盘(3)对应的长臂夹爪(7)；所述十字滑台模组(4)的上方安装有抽样检测机构(8)。2.根据权利要求1所述的柱形材料用托盘式料架，其特征在于，所述滑动模组(6)包括安装在所述滑板上的滑轨(9)和滑块(10)，所述滑动模组(6)还包括安装在所述滑板上的气缸(11)，所述气缸(11)与所述滑块(10)连接。3.根据权利要求1所述的柱形材料用托盘式料架，其特征在于，所述置料托盘(3)上通过若干插销连接有定位板(12)，所述定位板(12)上设置有多个孔洞用于定位材料，所述置料托盘(3)的四角设置有定位孔(13)和定位柱(14)，所述定位柱(14)的端部设置有限位圆柱(15)，所述定位柱(14)的下端插入所述定位孔(13)的上方，所述限位圆柱(15)插入相邻所述定位孔(13)的下方，所述置料托盘(3)的两侧安装有至少两个把手(16)，便于抓取。4.根据权利要求2所述的柱形材料用托盘式料架，其特征在于，所述气缸(11)一侧安装有限位支座(17)，所述限位支座(17)上设置有限位头(18)。5.根据权利要求1所述的柱形材料用托盘式料架，其特征在于，所述抽样检测机构(8)包括支撑台(19)，所述支撑台(19)上固定有滚轮传送带(20)，所述滚轮传送带(20)向所述机架(1)外侧倾斜。6.根据权利要求1所述的柱形材料用托盘式料架，其特征在于，所述长臂夹爪(7)上设置有直角凹槽(21)，便于夹持所述置料托盘(3)，所述长臂夹爪(7)一侧设置有卡块(22)，用于加固所述长臂夹爪(7)。

技术总结
本实用新型提出了柱形材料用托盘式料架，包括机架，所述机架上安装有三个承台，用于放置由AGV小车运送来的若干叠放的置料托盘，所述承台的一侧设置有十字滑台模组，所述十字滑台模组的滑板上安装有夹持机构，所述夹持机构包括安装在所述滑板上的两组滑动模组，所述滑动模组对称设置，所述滑动模组的滑块上固定有长臂夹爪；所述十字滑台模组的上方安装有抽样检测机构；置料托盘可以层层叠放，定位板可以对柱形材料实现定位，在实现大大节约储物空间的同时，还能保证材料的井井有条，配合夹持机构，在机械臂取完一层的料之后，夹持机构将空料的置料托盘夹持到一侧然后将下方的置料托盘向上抬起继续取料，过程全自动，有效节省了人力物力。人力物力。人力物力。


技术研发人员：钱光武
受保护的技术使用者：昆山吉展工业自动化有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/25