一种用于桥式刮板取料机中纠偏装置的制作方法

1.本实用新型属于水泥港口煤矿技术领域，具体地涉及一种用于桥式刮板取料机中纠偏装置。


背景技术：

2.目前，在煤炭、水泥、建材等行业领域料场中的桥式刮板取料机设备，对料场存储能力及物料混匀效果的要求在不断的提高，料场跨距逐渐加大，车轮也不断增多，由于取料量增大，取料时物料的阻力也增大，造成两侧轨道上的车轮行走距离不一致，如果不采取措施，最后会造成车轮卡轨或使设备停机。现有的纠偏装置易损坏，并且对跨距大的桥式刮板取料机纠偏难度大，不能满足大跨距桥式刮板取料机纠偏的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供了一种用于桥式刮板取料机中纠偏装置；本实用新型在当轨道跨距大，车轮多，偏移量增大时，可达到快速纠偏的效果，保证桥式刮板取料机正常平稳运行。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
5.本实用新型提供一种用于桥式刮板取料机中纠偏装置，包括拉绳编码器，其特征在于，所述拉绳编码器的拉绳端与第一支撑架连接，所述拉绳编码器的编码器端与第二支撑架连接，所述第一支撑架固定在桥梁上，所述第二支撑架固定在摆动端梁上，所述摆动端梁与所述桥梁的一端垂直球铰连接，所述桥梁的另一端垂直栓接固定有固定端梁。
6.本实用新型的有益效果。
7.本实用新型能够当桥式刮板取料机两侧端梁前后走行距离不同导致桥梁与摆动端梁不垂直而出现偏移角时，使桥式刮板取料机移动快的一侧降低速度，直到桥上刮板取料机桥梁与摆动端梁垂直，达到快速纠偏的效果，保证大跨距桥式刮板取料机正常运行。
附图说明
8.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.图2是本实用新型的图1的侧视图。
11.图3是本实用新型的图1的俯视图。
12.图4是本实用新型的纠偏原理示意图。
13.图中标记：1为第一支撑架、2为第二支撑架、3为拉绳编码器、4为摆动端梁、5为固定端梁、6为桥梁。
具体实施方式
14.结合附图1-3所示，本实施方式提供了一种用于桥式刮板取料机中纠偏装置，包括拉绳编码器3，拉绳编码器3的拉绳端与第一支撑架1连接，拉绳编码器3的编码器端与第二支撑架2连接，第一支撑架1与固定在桥梁6上，第二支撑架2固定在摆动端梁4上，摆动端梁4与桥梁6的一端垂直球铰连接，桥梁6的另一端垂直栓接固定有固定端梁5。
15.如图其工作原理及使用操作方法如下。
16.如图3和图4所示，因为桥梁6与固定端梁5是固定垂直的，只要摆动端梁4与桥梁6不垂直，摆动端梁4与桥梁6之间的偏移角θ2值大于0，拉绳编码器3的绳长l就会变化，绳长l的变化量大于设定值时，电气控制便发出指令，使移动快的一侧降低速度，直到桥梁6与摆动端梁4垂直。
17.固定端梁5与桥梁6垂直栓接，摆动端梁4与桥梁6为垂直球铰连接接。当固定端梁5偏移带动桥梁6偏移角度θ1，摆动端梁4不偏移，偏移后的桥梁6与摆动端梁4不垂直，形成偏移角θ2，θ1等于θ2；由于桥梁跨距l1增大，车轮增多，l3是端梁中距离最远的取料机车轮到端梁中心的距离，车轮多导致l3增大， l2是保证两侧车轮轮缘不与轨道接触的最大距离，可得出偏移角θ2值。
18.由于跨距l1很大，虽然桥梁的偏移角θ1很小，但最后得出的偏移距离l4也是很大的，所以大跨距桥式刮板取料机纠偏需要检测的距离增大，检测精度要求高。拉绳编码器3编码器端通过第一支承架1固定在桥梁6上，拉绳编码器3的绳端通过第二支承架2固定在摆动端梁4上，利用拉绳编码器3绳长l的变化量，检测摆动端梁4与桥梁6之间的偏移量，并通过电气控制来实现大跨距桥式刮板取料机摆动端梁4与固定端梁5的同步。
19.由于跨距大，虽然桥梁的偏移角θ1很小，但最后的偏移距离l4还是很大，运用拉绳编码器3的感应灵敏，钢丝绳测量轮与传感器同轴联动，测量误差小，由于与被测物体软性连接，所以抗震动性能优越，安装简便，满足测量距离偏大的需求，快速达到纠偏目的。
20.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施方式所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于桥式刮板取料机中纠偏装置，包括拉绳编码器（3），其特征在于，所述拉绳编码器（3）的拉绳端与第一支撑架（1）连接，所述拉绳编码器（3）的编码器端与第二支撑架（2）连接，所述第一支撑架（1）固定在桥梁（6）上，所述第二支撑架（2）固定在摆动端梁（4）上，所述摆动端梁（4）与所述桥梁（6）的一端垂直球铰连接，所述桥梁（6）的另一端垂直栓接固定有固定端梁（5）。

技术总结
一种用于桥式刮板取料机中纠偏装置属于水泥港口煤矿技术领域。本实用新型包括拉绳编码器，其特征在于，所述拉绳编码器的拉绳端与第一支撑架连接，所述拉绳编码器的编码器端与第二支撑架连接，所述第一支撑架固定在桥梁上，所述第二支撑架固定在摆动端梁上，所述摆动端梁与所述桥梁的一端垂直球铰连接，所述桥梁的另一端垂直栓接固定有固定端梁。本实用新型在当轨道跨距大，车轮多，偏移量增大时，可达到快速纠偏的效果，保证桥式刮板取料机正常平稳运行。稳运行。稳运行。


技术研发人员：刘红力 孟凡成 刘冬梅 艾英明 尹申 李大庆 王志敏 李志波 高勇 卢士先 韩志勇 柳会明 尹军 孙新平 张凌冲 蔡敬宇
受保护的技术使用者：北方重工集团有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/5/25