一种自动打靶机的辅助上料装置的制作方法

1.本技术涉及打靶机的技术领域，尤其是涉及一种自动打靶机的辅助上料装置。


背景技术：

2.打靶机是以摄像机作为“眼睛”，通过电脑软件或单片机控制，能快速而准确地自动锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔。
3.参照图1，现有的打靶机包括机壳1、安装于机壳1顶面上的机罩2、安装于机壳1顶面上的对位装置3以及安装于机罩2底面且与对位装置3位置对应的打靶装置4，机壳1的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置5，同时机壳1内还设置有控制装置，控制装置分别与对位装置3、打靶装置4和物料转移装置5电性连接；机壳1的一侧安装有用于放置电路板的托架11。从而将待打靶的电路板放置于托架11上，在控制装置的控制作用下，当需要对电路板进行打靶处理时，物料转移装置5将托架11上的电路板吸取，并将电路板转移至定位装置上，最后将通过打靶装置4将电路板上需要打靶的位置进行打靶。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为：在通过物料转移装置对放置于托架上的电路板进行吸取的过程中，在打靶处理的过程中，由于堆叠的电路板逐渐减少，会存在位置较低的电路板难以被物料转移装置吸取的问题，从而影响工作效率。


技术实现要素：

5.为了辅助物料转移装置的上料，从而提高工作效率，本技术提供一种自动打靶机的辅助上料装置。
6.本技术提供的一种自动打靶机的辅助上料装置采用如下的技术方案：
7.一种自动打靶机的辅助上料装置，包括机壳、安装于机壳顶面上的机罩、安装于机壳顶面上的对位装置以及安装于机罩底面且与对位装置位置对应的打靶装置，所述机壳的一侧安装有用于放置电路板的托架，所述机壳的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置，所述机罩的一侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括设置在机罩一侧的滑移组件和设置于滑移组件上的辅助吸料组件，所述滑移组件用于对辅助吸料组件的位置进行调节，所述辅助吸料组件用于吸取电路板并使电路板向上移动。
8.通过采用上述技术方案，在滑移组件的调节作用下，将辅助吸料组件调节到合适的位置，当物料转移装置需要对电路板进行吸取时，辅助吸料组件启动，吸取电路板的同时使得电路板向上移动，从而使得物料转移装置能够顺利吸取电路板，达到辅助物料转移装置上料的效果，从而提高工作效率。
9.可选的，所述辅助吸料组件包括设置于滑移组件上的滑移板、可拆卸连接于滑移板远离机罩一侧的连接座、竖向安装于连接座内侧的升降气缸、与升降气缸的活塞杆末端固定连接的连接管以及与连接管远离升降气缸一端固定且连通的吸盘，所述升降气缸的伸缩端朝向下设置，所述连接管的外周面上外接气源件。
10.通过采用上述技术方案，当需要辅助吸取电路板时，升降气缸的伸缩端下降，使得
吸盘压在电路板上，此时启动气源件，使得吸盘产生吸力，对电路板进行吸取，与此同时，升降气缸的伸缩端上升，将电路板升高到预定的位置，以便于物料转移装置对于电路板的吸取，从而达到辅助上料的效果。
11.可选的，所述滑移组件包括横向安装在机罩一侧上的滑槽体和滑移连接于滑槽体内的滑块，所述滑移板远离连接座的一侧与滑块固定连接，所述滑移板上设置有用于将滑移板固定于滑槽体上的固定件。
12.通过采用上述技术方案，滑块滑移连接于滑槽体内，便于将吸盘调节到合适的位置，同时，当将吸盘调节到合适位置后，通过固定件将滑移板固定于滑槽体上，有助于提高吸盘工作的稳定性。
13.可选的，所述升降气缸的底端设置有限位组件，所述限位组件包括水平安装于升降气缸底端的限位板和可拆卸连接于限位板上的限位件，所述升降气缸的伸缩端穿过限位板，所述限位件包括竖向穿过限位板远离升降气缸一端的限位螺栓和螺纹连接于限位螺栓底端上的盖形螺帽。
14.通过采用上述技术方案，在盖形螺帽的抵接限位作用下，使得吸取于吸盘上的电路板不会超出进板高度，从而使得吸盘能够更好的配合物料转移装置的工作。
15.可选的，所述限位螺栓上螺纹连接有下螺母，所述限位螺栓上还套盒有橡胶垫，所述橡胶垫夹紧在下螺母和盖形螺帽之间。
16.通过采用上述技术方案，橡胶垫夹紧在下螺母和盖形螺帽之间对盖形螺帽起到缓冲和保护的作用，以延长盖形螺帽的使用寿命。
17.可选的，所述连接座通过锁定组件与滑移板可拆卸连接，所述滑移板上开设有竖向的腰型孔，所述锁定组件包括锁定螺栓和锁定螺母，所述锁定螺栓的一端依次穿过连接座和腰型孔，所述锁定螺栓与锁定螺母螺纹连接，所述锁定螺母抵紧在在滑移板远离连接座的一侧。
18.通过采用上述技术方案，将锁定螺栓的一端依次穿过连接座和腰型孔，然后将锁定螺母与锁定螺栓螺纹连接，从而将连接座和升降气缸安装于滑移板上，同时腰型孔的设置也便于对升降气缸的高度进行调节。
19.可选的，所述吸盘为橡胶吸盘。
20.通过采用上述技术方案，橡胶吸盘的设置减少对于电路板表面的损伤。
21.可选的，所述辅助吸料组件设置有多组，多组所述辅助吸料组件均与滑槽体滑移连接。
22.通过采用上述技术方案，多组辅助吸料组件的设置使得辅助吸料组件能够更好的配合物料转移装置。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.在滑移组件的调节作用下，将辅助吸料组件调节到合适的位置，当物料转移装置需要对电路板进行吸取时，辅助吸料组件启动，吸取电路板的同时使得电路板向上移动，从而使得物料转移装置能够顺利吸取电路板，达到辅助物料转移装置上料的效果，从而提高工作效率；
25.当需要辅助吸取电路板时，升降气缸的伸缩端下降，使得吸盘压在电路板上，此时启动气源件，使得吸盘产生吸力，对电路板进行吸取，与此同时，升降气缸的伸缩端上升，将
电路板升高到预定的位置，以便于物料转移装置对于电路板的吸取，从而达到辅助上料的效果；
附图说明
26.图1是本技术的背景技术的结构示意图。
27.图2是本技术的整体结构示意图。
28.图3是本技术的辅助机构的结构示意图。
29.图4是图3中的a部分的局部放大示意图。
30.附图标记说明：1、机壳；11、托架；2、机罩；3、对位装置；4、打靶装置；5、物料转移装置；6、辅助机构；61、滑移组件；611、滑槽体；612、滑块；62、辅助吸料组件；621、滑移板；6211、腰型孔；6212、固定螺栓；622、连接座；623、升降气缸；624、连接管；625、吸盘；7、锁定组件；71、锁定螺栓；72、锁定螺母；8、限位组件；81、限位板；82、限位件；821、限位螺栓；822、盖形螺帽。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.参照图1，打靶机包括机壳1、安装于机壳1顶面上的机罩2、安装于机壳1顶面上的对位装置3以及安装于机罩2底面且与对位装置3位置对应的打靶装置4，机壳1的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置5，同时机壳1内还设置有控制装置，控制装置分别与对位装置3、打靶装置4和物料转移装置5电性连接；机壳1的一侧安装有用于放置电路板的托架11。从而将待打靶的电路板放置于托架11上，在控制装置的控制作用下，当需要对电路板进行打靶处理时，物料转移装置5将托架11上的电路板吸取，并将电路板转移至定位装置上，最后将通过打靶装置4将电路板上需要打靶的位置进行打靶。
33.本技术实施例公开一种自动打靶机的辅助上料装置。参照图2和图3，自动打靶机的辅助上料装置包括设置于机罩2一侧的辅助机构6，辅助机构6包括设置在机罩2一侧的滑移组件61和设置于滑移组件61上且与滑移组件61滑移连接的辅助吸料组件62。辅助吸料组件62设置有多组，且多组辅助吸料组件62间隔设置于滑移组件61上。在本实施例中，辅助吸料组件62的数量为四组。
34.参照图2和图4，滑移组件61包括横向安装在机罩2一侧上的滑槽体611和滑移连接于滑槽体611内的滑块612；滑槽体611和滑块612的截面均呈t形。每一组辅助吸料组件62均包括滑移板621、连接座622、升降气缸623、连接管624和吸盘625；滑块612的数量与滑移板621的数量一致且一一对应，滑移板621的一侧与滑块612固定连接，滑移板621靠近滑块612的一侧与滑槽体611远离机罩2的一侧抵接；连接座622通过锁定组件7可拆卸连接于滑移板621远离滑块612的一侧，连接座622呈u形且其开口朝向滑移板621，升降气缸623竖向安装在连接座622的内侧，且升降气缸623的伸缩端朝向下设置，升降气缸623的活塞杆末端与连接管624的一端固定连接。吸盘625的吸口朝向下设置，且吸盘625固定且连通在连接管624的底端。在本实施例中，为了对电路板的表面进行保护，以减少吸盘625的挤压对电路板的表面造成的损伤；吸盘625为橡胶吸盘；连接管624的外周面外接气源件（图中未示出）。
35.由此，当需要辅助吸取电路板时，升降气缸623的伸缩端下降，使得吸盘625压在电
路板上，此时启动气源件，使得吸盘625产生吸力，对电路板进行吸取，与此同时，升降气缸623的伸缩端上升，将电路板升高到预定的位置，以便于物料转移装置5对于电路板的吸取；当物料转移装置5吸取到位于吸盘625上的电路板，气源件制动，使得吸盘625失去吸力，从而达到辅助上料的效果。
36.参照图2和图4，升降气缸623的底端设置有限位组件8，限位组件8包括水平安装于升降气缸623底端的限位板81和可拆卸连接于限位板81上的限位件82，限位板81的一端向远离滑移板621的方向水平延伸至升降气缸623外，升降气缸623的伸缩端穿过限位板81；限位件82包括竖向穿过限位板81延伸至升降气缸623外一端的限位螺栓821和螺纹连接于限位螺栓821底端上的盖形螺帽822，限位螺栓821与限位板81螺纹连接，限位螺栓821上还螺纹连接有上螺母和下螺母，上螺母与限位板81的底面抵紧，限位螺栓821上还套设有橡胶垫，橡胶垫夹紧在下螺母和盖形螺帽822之间。
37.由此，根据实际情况调整好限位螺栓821的位置，在盖形螺帽822的抵接限位作用下，使得吸取于吸盘625上的电路板不会超出进板高度，从而起到平衡的作用。
38.参照图2和图4，滑移板621上开设有两竖向的腰型孔6211，两腰型孔6211对称开设于升降气缸623的两侧，腰型孔6211沿滑移板621靠近连接座622的一侧贯穿滑移板621。同一连接座622上的锁定组件7设置有两组，两组锁定组件7分别与两腰型孔6211位置对应，每组锁定组件7均包括锁定螺栓71和与锁定螺栓71螺纹连接的锁定螺母72，锁定螺栓71的一端依次穿过连接座622和腰型孔6211，锁定螺母72抵紧在滑移板621远离连接座622的一侧，从而便于调节连接座622的高度。
39.同时为了便于对调整好位置后的滑移板621进行固定，以减少升降气缸623在工作的过程中，滑移板621出现滑移的情况，滑移板621上设置有固定件，在本实施例中，固定件为固定螺栓6212，固定螺栓6212的一端依次与滑移板621和滑块612螺纹连接，固定螺栓6212穿过滑移板621和滑块612的一端与滑槽体611的内壁抵紧。
40.本技术实施例一种自动打靶机的辅助上料装置的实施原理为：当需要辅助物料转移装置5完成上料动作时，升降气缸623的伸缩端下降，使得吸盘625压在电路板上，此时启动气源件，使得吸盘625产生吸力，对电路板进行吸取，与此同时，升降气缸623的伸缩端上升，在盖形螺帽822的抵接限位作用下，使得吸取于吸盘625上的电路板不会超出进板高度，然后升降气缸623将电路板升高到预定的位置，以便于物料转移装置5对于电路板的吸取；当物料转移装置5吸取到位于吸盘625上的电路板，气源件制动，使得吸盘625失去吸力，从而达到辅助上料的效果。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。