一种多功能手持机器人控制器的制作方法

1.本实用新型属于控制器领域，尤其是涉及一种多功能手持机器人控制器。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。现有的工业机器人的控制器应用已经十分广泛了，种类也有很多,但是大部分控制器都比较容易受损,经常因为工人不经意间掉落而损坏,因此，现在亟需一种防摔的机器人控制器。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多功能手持机器人控制器，以解决上述的不足之处。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种多功能手持机器人控制器，包括控制器本体和防摔装置；
6.防摔装置包括上夹具、下夹具、连接螺杆和螺母；
7.上夹具与下夹具之间设有控制器本体，上夹具与下夹具之间通过连接螺杆可拆卸连接，上夹具与下夹具上均开设有用于安装连接螺杆的开孔，连接螺杆依次贯穿上夹具和下夹具设置，连接螺杆和螺母螺纹连接。
8.进一步的，上夹具还开设有显示屏窗口和按键窗口。
9.进一步的，下夹具还包括放置槽，下夹具上表面向下凹陷形成用于放置硅胶垫片的放置槽，硅胶垫片的高度大于放置槽的深度；
10.上夹具下表面还安装有硅胶垫片。
11.进一步的，连接螺杆的直径小于开孔的直径。
12.进一步的，连接螺杆设有多根，多根连接螺杆上均套接有弹簧，弹簧一端顶紧上夹具的下表面，弹簧另一端顶紧下夹具上表面。
13.进一步的，防摔装置还包括显示屏防护组件；
14.显示屏防护组件包括转轴、轴套、连接杆和安装板；
15.显示屏窗口侧壁上开设有用于安装转轴的安装槽，轴套套接在转轴上，轴套外侧壁固定连接有连接杆，连接杆远离转轴一端固定连接有安装板，安装板侧壁向内凹陷形成用于安装钢化玻璃的插槽。
16.进一步的，显示屏防护组件还包括支撑脚；
17.支撑脚固定连接在安装板下表面。
18.进一步的，转轴与轴套的连接部位还设有扭簧。
19.进一步的，上夹具和下夹具侧壁上均安装有固定套。
20.相对于现有技术，本实用新型所述的一种多功能手持机器人控制器具有以下有益效果：
21.本实用新型所述的一种多功能手持机器人控制器，通过上夹具和下夹具将控制器本体夹持住，使得即便是控制器本体从手中脱落，也不会导致控制器本体直接触碰地面，上夹具和下夹具起到一定的防护作用。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例所述的控制器与防摔装置装配示意图；
24.图2为本实用新型实施例所述的防摔装置示意图；
25.图3为本实用新型实施例所述的显示屏防护组件示意图；
26.图4为本实用新型实施例所述的显示屏窗口示意图；
27.图5为本实用新型实施例所述的开孔示意图。
28.附图标记说明：
29.1-上夹具；101-显示屏窗口；102-按键窗口；103-控制器本体；2-下夹具；201-放置槽；3-连接螺杆；301-螺母；4-开孔；5-弹簧；6-转轴；601-轴套；602-连接杆；603-安装板；7-安装槽；8-插槽；9-支撑脚；901-固定套。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
34.需要说明的是，本技术中通过多根连接螺杆3将控制器本体103安装在上夹具1和下夹具2之间的位置，进而对控制器本体103外部增加一层防护壳(上夹具1和下夹具2)，当操作人员手持控制器操作机器人时，即便是操作人员不经意间掉落，使得控制器摔落至地面，控制器本体103也不会直接接触地面，上夹具1和下夹具2起到一定的防护作用。
35.如图1至图5所示，一种多功能手持机器人控制器，其特征在于：包括控制器本体103和防摔装置；
36.防摔装置包括上夹具1、下夹具2、连接螺杆3和螺母301；
37.上夹具1与下夹具2之间设有控制器本体103，上夹具1与下夹具2之间通过连接螺杆3可拆卸连接，上夹具1与下夹具2上均开设有用于安装连接螺杆3的开孔4，连接螺杆3依次贯穿上夹具1和下夹具2设置，连接螺杆3和螺母301螺纹连接。
38.上夹具1还开设有显示屏窗口101和按键窗口102。
39.下夹具2还包括放置槽201，下夹具2上表面向下凹陷形成用于放置硅胶垫片的放置槽201，硅胶垫片的高度大于放置槽201的深度，上夹具1下表面还安装有硅胶垫片。
40.需要说明的是：本技术中的硅胶垫片共设有两处，一处是在放置槽201内，一处是在上夹具1下表面，位于放置槽201内的硅胶垫片一端面接触放置槽201底面，另一端面接触控制器本体103的下表面，放置槽201与硅胶垫片之间可以通过胶水固定，位于上夹具1下表面的硅胶垫片一端面接触上夹具1下表面，另一端面接触控制器本体103的上表面，上夹具1与硅胶垫片之间可以通过胶水固定。
41.需要说明的是：本技术中的两处硅胶垫片均为加厚的硅胶垫片，控制器本体103并不会直接接触上夹具1和下夹具2，二是直接接触上下两处的硅胶垫片，并且加厚硅胶垫片能够为控制器本体103提供更好的防摔效果；
42.为了使得控制器本体103能够得到更好地防护效果，在使用上夹具1和下夹具2以及加厚的硅胶垫片的同时，本技术在多根连接螺杆3上均套接有弹簧5，弹簧5一端顶紧上夹具1的下表面，另一端顶紧下夹具2的上表面，当连接螺杆3通过螺母301将上夹具1和下夹具2装配完毕后，为控制器本体103提供防摔减震作用的一共有三者：一是上夹具1和下夹具2形成的防护外壳，二是加厚的硅胶垫片，三是安装在连接螺杆3上的弹簧5；
43.关于弹簧5需要重点说明的是：为了能够保证弹簧5的减震效果，本技术中将硅胶垫片进行了加厚，加厚的硅胶垫片具备更好的回弹性能，同时连接螺杆3的直径小于开孔4的直径，连接螺杆3的直径小于开孔4的直径的目的是为了保证连接螺杆3能够在上夹具1和下夹具2之间存在一定的上下位移量，当控制器从手中不小心摔落时，上夹具1或下夹具2首先接触地面，上夹具1和下夹具2摔落至地面后会收缩，此时弹簧和硅胶垫片发挥减震作用。
44.针对连接螺杆3与上夹具1和下夹具2的解释说明：连接螺杆3与上夹具1上的开孔4与下夹具2上的开孔4不存在连接关系，连接螺杆3只是贯穿过上夹具1上的开孔4与下夹具2上的开孔4，本技术中的连接螺杆3仅仅是在远离螺杆头部一端设有螺纹，也就是在连接螺杆3的尾部设有螺纹，连接螺杆3通过尾部设有的螺纹与螺母301螺纹连接；
45.连接螺杆3贯穿过上夹具1和下夹具2的部位不设有螺纹。
46.需要说明的是：本技术中上夹具1与下夹具2上均开设有开孔4，当需要将控制器本体103安装进上夹具1与下夹具2之间时，连接螺杆3自上夹具1向下夹具2，向下插入开孔4内，此时的上夹具1位于下夹具2正上方，上夹具1的开孔4与下夹具2的开孔4同圆心，当连接螺杆3贯穿过上夹具1的开孔4与下夹具2的开孔4后，通过螺母301将控制器本体103固定在上夹具1与下夹具2之间。
47.连接螺杆3设有多根，多根连接螺杆3上均套接有弹簧5，弹簧5一端顶紧上夹具1的下表面，弹簧5另一端顶紧下夹具2上表面。
48.防摔装置还包括显示屏防护组件，显示屏防护组件主要是起到保护控制器本体103上的显示屏的作用。
49.显示屏防护组件包括转轴6、轴套601、连接杆602和安装板603；
50.显示屏窗口101侧壁上开设有用于安装转轴6的安装槽7，轴套601套接在转轴6上，轴套601外侧壁固定连接有连接杆602，连接杆602远离转轴6一端固定连接有安装板603，安装板603侧壁向内凹陷形成用于安装钢化玻璃的插槽8。
51.钢化玻璃安装在安装板603内的安装方式：当钢化玻璃通过插槽8插进安装板603后，通过胶水将钢化玻璃与安装板603进行固定。
52.显示屏防护组件还包括支撑脚9，支撑脚9采用橡胶材质；
53.支撑脚9固定连接在安装板603下表面。
54.转轴6与轴套601的连接部位还设有扭簧，扭簧的作用在于时刻保持安装板603处于闭合状态，保护控制器本体103的显示屏，当安装板603处于闭合状态时，支撑脚9远离安装板603一端顶紧控制器本体103上表面。
55.上夹具1和下夹具2侧壁上均安装有固定套901，操作人员的手插入固定套901内后，在握住持装配有上夹具1与下夹具2的控制器本体103，这样控制器本体103不容易从手上脱落。
56.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。