传动轮，132-从动轮，133-皮带，134-连接块，14-夹持气缸，141-夹爪，15-真空取料吸杆，16-真空检测开关，17-上下位移滑座，171-连接板，18-取料板，19-安装板，191-让位通孔。
具体实施方式
13.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
14.本实施例：如图1-2所示，通用型取料机械手，包括l型安装座，l型安装座上设有上下位移导轨12、伺服电机13、夹持气缸14、真空取料吸杆15和真空检测开关16，上下位移导轨12上设有上下位移滑座17，l型安装座包括安装底板10以及设置于安装底板10上的安装竖板11，上下位移导轨12设置于安装竖板11上，伺服电机13设置于安装竖板11的底部，且伺服电机13的活动杆连接有传动轮131，安装竖板11的上端设有从动轮132，传动轮131和从动轮132之间通过皮带133传动连接，皮带133通过连接块134与上下位移滑座17连接，伺服电机13可驱动上下位移滑座17沿上下位移导轨12方向活动，夹持气缸14和真空取料吸杆15均通过连接板171设置于上下位移滑座17上，通过设置夹持气缸14和真空取料吸杆15采用两种取料方式进行取料，可以根据产品的不同类型选择其中一种取料方式或者选择两种取料方式同时使用，通用性强，适用范围广，可以对不同型号和尺寸的产品进行取料，无需重新调整，有效提高生产效率，省时省力，连接板171横向设置于上下位移滑座17上，连接板171的下端设有取料板18，夹持气缸14安装于取料板18下端，夹持气缸14连接有夹爪141，夹持气缸14的两侧设有向外伸出的安装板19，真空取料吸杆15设置于安装板19上，安装板19上设有让位通孔191，真空取料吸杆15的吸嘴穿过让位通孔191向下伸出，真空检测开关16设置于安装竖板11上，真空检测开关16可以有效检测出真空取料吸杆15是否吸取成功。
15.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.通用型取料机械手，包括l型安装座，其特征在于：所述l型安装座上设有上下位移导轨、伺服电机、夹持气缸、真空取料吸杆和真空检测开关，上下位移导轨上设有上下位移滑座，l型安装座包括安装底板以及设置于安装底板上的安装竖板，上下位移导轨设置于安装竖板上，伺服电机设置于安装竖板的底部，且伺服电机的活动杆连接有传动轮，安装竖板的上端设有从动轮，传动轮和从动轮之间通过皮带传动连接，皮带通过连接块与上下位移滑座连接，伺服电机可驱动上下位移滑座沿上下位移导轨方向活动，夹持气缸和真空取料吸杆均通过连接板设置于上下位移滑座上，真空检测开关设置于安装竖板上。2.根据权利要求1所述的通用型取料机械手，其特征在于：所述连接板横向设置于上下位移滑座上，连接板的下端设有取料板，夹持气缸安装于取料板下端，夹持气缸的两侧设有向外伸出的安装板，真空取料吸杆设置于安装板上。3.根据权利要求2所述的通用型取料机械手，其特征在于：所述安装板上设有让位通孔，真空取料吸杆的吸嘴穿过让位通孔向下伸出。4.根据权利要求1所述的通用型取料机械手，其特征在于：所述夹持气缸连接有夹爪。
技术总结
本实用新型涉及取料装置技术领域，具体公开了通用型取料机械手，包括L型安装座，L型安装座上设有上下位移导轨、伺服电机、夹持气缸、真空取料吸杆和真空检测开关，上下位移导轨上设有上下位移滑座，夹持气缸和真空取料吸杆均通过连接板设置于上下位移滑座上，真空检测开关设置于安装竖板上。本实用新型结构简单、操作方便，通用性强，适用范围广，可以对不同型号和尺寸的产品进行取料，无需重新调整，有效提高生产效率，省时省力，能够满足产业需求。能够满足产业需求。能够满足产业需求。
技术研发人员：谢博文 黄光明 曾楚炫 杨志斌 袁春
受保护的技术使用者：东莞市广正模具塑胶有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/5/24
再多了解一些
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