一种医用腹部垫自动折叠缝纫生产线的制作方法

1.本发明属于医用腹部垫生产技术领域，特指一种医用腹部垫自动折叠缝纫生产线。


背景技术：

2.在手术过程中，医生需要用医用腹部垫来吸液、沾血和止血。而现有的腹部垫的生产加工中主要在于将上下叠放在一起的多层纱布的周边的毛边向内部折叠后再进行缝合，以形成完整的腹部垫。并且要求缝合完成的腹部垫的外侧不会出现外翻毛边，然而现有都是通过人工缝制，提高生产成本的同时还降低了产品的合格率。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单且能自动生产腹部垫的设备。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种医用腹部垫自动折叠缝纫生产线,包括依次设置的
5.放料组件，所述的放料组件用于放置布料卷并对布料进行对折、卷边及传送，
6.给料裁切组件，所述的给料裁切组件对放料机构送来的布料进行折叠、裁切与传送，
7.对接送料出料组件，所述的对接旋转送料出料组件上放置有棉带与光片，并对给料裁切组件送来的折叠后的布料进行夹取，对棉带进行对折并将光片焊接在对折的棉片下，同时夹取焊有光片的棉带放置在折叠后的布料一侧，
8.缝纫组件，所述的缝纫组件夹取给料裁切组件送来的布料并进行缝纫。
9.本发明进一步设置为：所述的放料组件包括
10.放料支架，所述的放料支架呈框架状，且在放料机构的一侧延伸出有布料卷放置架，
11.气涨轴组件，所述的气涨轴组件设置在布料卷放置架上，
12.放料导向组件，所述的放料导向组件包括设置在放料支架中,包括对折件，对折导向滚筒组，对折导向滚筒组设置在对折件的下方，对折件包括变折面、导出面和支撑面，所述变折面、导出面和支撑面形成三棱锥状，布料与变折面和导出面贴合，变折面对布料进行变向对折，对折后的布料沿导出面平整导出，再从对折导向滚筒组下方通过，
13.压边滚筒，从对折导向滚筒组通过的布料再从压边滚筒的下侧经过进行压边，使布料的一侧边上翘，
14.卷边组件，所述的卷边组件包括卷边轴与卷边板件，通过卷边组件对布料一侧上翘的部位进行对折，
15.放料牵引组件，所述的放料牵引组件设置在放料支架靠给料裁切组件的一侧，包括放料牵引滚筒组件及放料张紧轮组件，
16.放料无动力滚筒组件，所述的放料无动力滚筒组件设置在放料牵引组件上方。
17.本发明进一步设置为：所述的给料裁切组件包括给料裁切机架及设置在给料裁切机架上端靠近中部的纠偏器，还包括在设置在给料裁切机架上的
18.裁切上料牵引组件，所述的裁切上料牵引组件设置在料裁切机架上且位于纠偏器靠放料组件的一侧，包括裁切上料牵引滚筒组件及裁切上料张紧轮组件，且裁切上料张紧轮组件位于裁切上料牵引滚筒组件的下方，
19.上料裁切组件，所述的上料裁切组件置在料裁切机架上且位于纠偏器远离放料组件的一侧，包括过料支撑板，在过料支撑板上侧从纠偏器向远离放料组件的一侧依次设置的折叠推料机构，切断给料机构、切断及插边机构及折边机构。
20.本发明进一步设置为：所述的折叠推料机构包括折叠推料支撑架，在折叠推料支撑架上设置有折叠推料驱动装置，并在折叠推料驱动装置的驱动端上固定设置有折叠推料框架，并在折叠推料框架前段设置有推料钣金；
21.切断及插边机构包括设置在料裁切机架靠对接送料出料组件的一侧边沿包括下刀模座，设置在下刀模座外侧的下刀片，设置在下刀模座上的上刀固定架，上刀固定架上设置有由上刀驱动缸驱动的上刀片及由折边插入缸驱动的折边插入板，且折边插入板与上刀片互为平行设置；
22.所述的切断给料机构包括设置在下刀模座上且位于与下刀片相对一侧的切断给料驱动缸，设置在切断给料驱动缸驱动端前侧的带滑块的切断给料驱动导轨，设置在滑块上由切断给料驱动缸驱动的切断给料支撑架，在切断给料支撑架的下侧设置有切断给料承接板，在切断给料支撑架的上侧设置有驱动端朝向切断给料承接板的切断给料驱动缸，切断及料驱动缸的驱动端上固定有与切断给料承接板互为平行设置的切断给料压紧板。
23.本发明进一步设置为：所述的折边机构位于切断及插边机构的外侧包括上折边机构与下折边机构。
24.所述的上折边机构包括设置在上刀固定架两侧的上折边水平位移驱动缸，设置在上折边水平位移缸驱动端前侧的带滑块的上折边水平位移导轨，设置在滑块上由上折边水平位移驱动缸带动的上折边水位移承接板，在上折边水平位移承接板上设置有驱动端朝上的上折边垂直位移驱动缸，与上折边垂直位移驱动缸互为平行设置有带滑块的上折边垂直位移导轨，在滑块上设置有由上折边垂直位移驱动缸带动的上折边升降板，在上刀固定架两侧的上折边升降板之间设置有一个由上折边电机带动旋转的上折边旋转轴，上折边旋转轴上设置有上折边压板组件；的上折边旋转轴，上折边旋转轴上设置有上折边压板组件。
25.所述的下折边机构设置在上折边机构的下方，包括固定在折叠推料支撑架靠对接送料出料组件一侧的驱动端朝上的下折边驱动缸，设置在下折边驱动缸驱动端上的下折边压板组件，设置在下刀模座外侧的带可自由旋转的下折边旋转轴的下折边承接座，旋转连接在下折边旋转轴与下折边压板组件之间的下折边承接连杆。
26.与现有技术相比，本发明具备以下优点：通过放料组件、给料裁切组件、对接送料出料组件及缝纫组件，对制作腹部垫的布料进行对折、卷边、折叠，并对制作腹部垫的棉带和光片进行裁切焊接，最后件棉带和布料进行缝纫，从而实现了腹部垫自动折叠机缝纫的功能，节约了人工投入的成本，且能确保加工出的成品率。
附图说明
27.图1是本发明的结构示意图；
28.图2是本发明中放料组件的第一个视角结构示意图；
29.图3是本发明中放料组件的第二个视角结构示意图；
30.图4是本发明中给料裁切组件的结构示意图；
31.图5是本发明中给料裁切组件的局部结构示意图；
32.图6是本发明中给料裁切组件的局部剖面示意图；
33.图7是本发明中料裁切组件中折边、裁切部分第一个视角的结构示意图；
34.图8是本发明中料裁切组件中折边、裁切部分第一个视角的结构示意图；
35.图9是本发明中折边压板组件的结构示意图；
36.图10是本发明中棉带取料板的结构示意图；
37.图11是本发明中对接送料出料组件的结构示意图；
38.图12是本发明中夹取旋转送料机构的结构示意图；
39.图13是本发明中对接送料出料组件中棉带及光片输送裁切及焊接部分的第一个视角的结构示意图；
40.图14是本发明中对接送料出料组件中棉带及光片输送裁切及焊接部分的第二个视角的结构示意图；
41.图15是本发明中对接送料出料组件中棉带及光片输送裁切及焊接部分的第三个视角的结构示意图；
42.图16是本发明中缝纫组件的结构示意图；
43.图17是本发明的缝纫夹紧支撑件的结构示意图；
44.附图中标记及相应的部件名称：1-放料组件、2-放料支架、3-布料卷放置架、 4-气涨轴组件、5-对折件、5a-变折面5a、5b-导出面、5c-支撑面、6-对折导向滚筒组、7-压边滚筒、8-卷边轴、9-卷边板件、10-放料牵引滚筒组件、11-放料张紧轮组件、12-放料无动力滚筒组件、20-给料裁切组件、21-料裁切机架、 22-纠偏器、23-上料牵引滚筒组件、24-裁切上料张紧轮组件、25-过料支撑板、 26-折叠推料机构、26a-折叠推料支撑架、26b-折叠推料驱动装置、26c-折叠推料框架、26d-推料钣金、27-切断给料机、27a-切断给料驱动缸、27b-切断给料驱动导轨、27c-切断给料支撑架、27d-切断给料承接板、27e-切断送料驱动缸、 27f-切断给料压紧板、28-切断及插边机构、28a-下刀模座、28b-下刀片、28c
‑ꢀ
上刀固定架、28d-上刀驱动缸、28e-上刀片、28f-折边插入缸、28g-折边插入板、29-上折边机构、29a-上折边水平位移驱动缸、29b-上折边水平位移承接板、 29d-折边垂直位移驱动缸、29e-上折边垂直位移导轨、29f-上折边升降板、29g 上折边旋转轴、31-下折边机构、31a-下折边驱动缸、31b-下折边旋转轴、31c
‑ꢀ
下折边承接座、31d-下折边承接连杆、32-静压板、33-动压板、34-压板张紧缸、 40-对接送料出料组件、41-对接送料支撑台、42-光片棉带支撑架、43-夹取旋转送料机构、43a-对接导轨、43b-回转支撑固定板、43c-旋转支撑台、43d-对接旋转支撑座、43e-对接夹取左侧支架、43f-夹取左侧支撑底板、43g-夹取左侧固定架、43h-夹取左侧驱动缸、43i-夹取左侧上压杆、43j-夹取右侧导轨、 43k-夹取右侧支撑台、43m-夹取右侧支撑架、43n-夹取右侧升降板、43p-夹取右侧支撑底板43q-夹取右侧下驱动缸、43r夹取右侧固定架、43s-夹取右侧上驱动缸、43t-夹取右侧上夹板、43u-承接开槽、44-棉带夹取及插入机
构、44a
‑ꢀ
三轴悬臂滑台、44b-取卸料缸、44c-棉带取料板、44d-延伸部、44e-插齿、45
‑ꢀ
光片棉带焊接底板、46-料筒支架、47-光片缓冲缸、48-光片缓冲滚轮、49-光片及棉带传动机构、49a-光片棉带传动支撑架、49b-光片支撑滚轮、49c-光片加热座、49d-光片及棉带传动承接架、49e-光片及棉带出料承接座、50-光片及棉带过渡机构、50a-过渡吸附支撑座、50b-过渡吸块、50c-吸附凸起、50d-棉带托料板件、51-棉带夹取及折返机构、51a-夹取十字滑台、51b-棉带夹取气爪、 52-棉带对折牵引机构、52a-棉带对折支撑架、52b-棉带对折x向牵引机构、52c
‑ꢀ
棉带对折y向驱动缸、53-裁剪机构、53a-裁剪支撑架、53b-裁剪伸出缸、53c
‑ꢀ
气剪刀、54-光片及棉带压紧机构、54a-焊接底座、54b-光片及棉带下压紧缸、 54c-光片及棉带下压紧固定板、54d-光片压料板、54e-棉带上压紧缸、54f-棉带上压料板、55-光片棉带焊接机构、55a-焊接支撑台、55b-超声波焊机、55c
‑ꢀ
焊接位移缸、60-缝纫组件、60a-缝纫机架、60b-缝纫支撑板、60c-缝纫导轨、 60d-缝纫夹具驱动缸、60e-全自动缝纫机、61-出料输送带、63-缝纫夹紧支撑件、63a-缝纫下固定板、63b-缝纫侧支撑板、63c-上压紧承接板、63d-缝纫上压板、63e-缝纫压紧驱动缸、64-夹紧凹槽、65-夹紧凸部、66-配合凹部、67
‑ꢀ
配合凸部。
具体实施方式
45.参照图1至图17对本发明的实施例做进一步说明。
46.实施例一
47.一种医用腹部垫自动折叠缝纫生产线,包括依次设置的
48.放料组件1，所述的放料组件1用于放置布料卷并对布料进行对折、卷边及传送，
49.给料裁切组件20，所述的给料裁切组件20对放料机构送来的布料进行折叠、裁切与传送，
50.对接送料出料组件40，所述的对接旋转送料出料组件上放置有棉带与光片，并对给料裁切组件20送来的折叠后的布料进行夹取，对棉带进行对折并将光片焊接在对折的棉片下，同时夹取焊有光片的棉带放置在折叠后的布料一侧，
51.缝纫组件60，所述的缝纫组件60夹取给料裁切组件20送来的布料并进行缝纫。
52.且整个自动产线设备的布局为直线形布局，从而使得整个自动产线设备的布局更加美观，并可节省并净化在车间中的占地面积。且该自动产线可兼容生产多种规格尺寸的医用腹部垫产品，换型方便，可以智能一键切换。
53.通过放料组件1、给料裁切组件20、对接送料出料组件40及缝纫组件60，对制作腹部垫的布料进行对折、卷边、折叠，并对制作腹部垫的棉带和光片进行裁切焊接，最后件棉带和布料进行缝纫，从而实现了腹部垫自动折叠机缝纫的功能，节约了人工投入的成本，且能确保加工出的成品率。
54.实施例二
55.在实施例一的基础上进一步：所述的放料组件1包括
56.放料支架2，所述的放料支架2呈框架状，且在放料机构的一侧延伸出有布料卷放置架3，
57.气涨轴组件4，所述的气涨轴组件4设置在布料卷放置架3上，
58.放料导向组件，所述的放料导向组件包括设置在放料支架2中,包括对折件 5，对
折导向滚筒组6，对折导向滚筒组6设置在对折件5的下方，对折件5包括变折面5a、导出面5b和支撑面5c，所述变折面5a、导出面5b和支撑面5c 形成三棱锥状，布料与变折面5a和导出面5b贴合，变折面5a对布料进行变向对折，对折后的布料沿导出面5b平整导出，再从对折导向滚筒组6下方通过，
59.压边滚筒7，从对折导向滚筒组6通过的布料再从压边滚筒7的下侧经过进行压边，使布料的一侧边上翘，
60.卷边组件，所述的卷边组件包括卷边轴8与卷边板件9，通过卷边组件对布料一侧上翘的部位进行对折，
61.放料牵引组件，所述的放料牵引组件设置在放料支架2靠给料裁切组件 20的一侧，包括放料牵引滚筒组件10及放料张紧轮组件11，放料牵引滚筒组件10
62.放料无动力滚筒组件12，所述的放料无动力滚筒组件12设置在放料牵引组件上方。
63.气涨轴组件4用于放置布料卷，能便于布料卷的固定；布料在放料导向组件的作用下进行对折，后经过压边滚筒7的下侧，压边滚筒7压在对折的布料上且布料的一端延伸出压边滚筒7，在压边滚筒7压力作用下使延伸出压边滚筒 7的部分上翘，后经过卷边轴8与卷边板件9的配合下使翘起的部位压向布料，从而实现了折边的效果；后布料再通过放料牵引组件和放料无动力滚筒组件12 向下一个工位输送。
64.实施例三
65.在实施例二的基础上进一步：所述的给料裁切组件20包括给料裁切机架21 及设置在给料裁切机架21上端靠近中部的纠偏器22，还包括在设置在给料裁切机架21上的
66.裁切上料牵引组件，所述的裁切上料牵引组件设置在料裁切机架21上且位于纠偏器22靠放料组件1的一侧，包括裁切上料牵引滚筒组件23及裁切上料张紧轮组件24，
67.且裁切上料张紧轮组件24位于裁切上料牵引滚筒组件23的下方，
68.上料裁切组件，所述的上料裁切组件置在料裁切机架21上且位于纠偏器22 远离放料组件1的一侧，包括过料支撑板25，在过料支撑板25上侧从纠偏器 22向远离放料组件1的一侧依次设置的折叠推料机构26，切断给料机27构、切断及插边机构28及折边机构。
69.裁切上料牵引组件为布料上料提供了动力，裁切上料张紧轮组件24能在布料传动过程中确保布料的张紧度；而纠偏器22的设置能防止布料偏移，
70.而上料裁切组件中的切断及插边机构28用于切断布料，并将布料的两端插入折边机构，切断给料机27构用于将切断的布料再送至切断及插边机构28下，而折叠推料机构26件布料进行对折。
71.本发明进一步设置为：所述的折叠推料机构26包括折叠推料支撑架26a，在折叠推料支撑架26a上设置有折叠推料驱动装置26b，并在折叠推料驱动装置 26b的驱动端上固定设置有折叠推料框架26c，并在折叠推料框架26c前段设置有推料钣金26d；
72.切断及插边机构28包括设置在料裁切机架21靠对接送料出料组件40的一侧边沿包括下刀模座28a，设置在下刀模座28a外侧的下刀片28b，设置在下刀模座28a上的上刀固定架，上刀固定架上设置有由上刀驱动缸28d驱动的上刀片28e及由折边插入缸38f驱动的折边插入板28g，且折边插入板28g与上刀片 28e互为平行设置；其中上刀片28e通过上刀固定板进行固定，上刀固定架的两侧设置有带滑块的上刀导轨，上刀固定板固定在上刀导轨
的滑块上，在通过上刀驱动缸28d带动上到固定架移动；所述的折边插入板28g固定在一个折边固定板上，在上刀固定板上的前端设置有带滑块的折边导轨，所述的折边插入板 28g固定在折边导轨的滑块上，且通过折边插入缸38f带动折边固定板移动；并在折边固定板上设置有驱动端上带收缩齿的收缩驱动缸。
73.上刀片28e在上刀驱动缸28d的带动下向下移动，与下刀模座28a配合切断布料，折边插入板28g通过折边插入缸38f的带动下向下运动，从而将布料的插入下折边机构31内。
74.所述的切断给料机27构包括设置在下刀模座28a上且位于与下刀片28b相对一侧的切断给料驱动缸27a，设置在切断给料驱动缸27a驱动端前侧的带滑块的切断给料驱动导轨27b，设置在滑块上由切断给料驱动缸27a驱动的切断给料支撑架27c，在切断给料支撑架27c的下侧设置有切断给料承接板27d，在切断给料支撑架27c的上侧设置有驱动端朝向切断给料承接板27d的切断给料驱动缸27a，切断及料驱动缸的驱动端上固定有与切断给料承接板27d互为平行设置的切断给料压紧板27f。
75.布料从切断给料承接板27d与切断给料压紧板27f之间穿过；当布料被切断后，切断给料压紧板27f会下移，将布料压紧，并在切断给料驱动缸27a的带动下向切断及插边机构28方向移动。
76.实施例四
77.在实施例三的基础上进一步：所述的折边机构位于切断及插边机构28的外侧包括上折边机构29与下折边机构31；
78.所述的上折边机构29包括设置在上刀固定架两侧的上折边水平位移驱动缸 29a，设置在上折边水平位移缸驱动端前侧的带滑块的上折边水平位移导轨，设置在滑块上由上折边水平位移驱动缸29a带动的上折边水位移承接板，在上折边水平位移承接板29b上设置有驱动端朝上的上折边垂直位移驱动缸29d，与上折边垂直位移驱动缸29d互为平行设置有带滑块的上折边垂直位移导轨29e，在滑块上设置有由上折边垂直位移驱动缸29d带动的上折边升降板29f，在上刀固定架两侧的上折边升降板29f之间设置有一个由上折边电机带动旋转的上折边旋转轴29g，上折边旋转轴29g上设置有上折边压板组件；的上折边旋转轴29g，上折边旋转轴29g上设置有上折边压板组件。
79.上折边压板组件具有闭合与松开两个状态，当布料经切断给料机27送来后，上折边压板旋转至折边插入板28g的下方且处在张开状态，折边插入板28g抵组布料并插入上折边压板组件中，使布料的一端在上折边压板组件中成型u状，再驱动折边插入板28g上移，后上折边压板组件再闭合件布料的一侧边缘折起，后通过上折边垂直位移驱动缸29d及旋转电机带动将上折边压板组件至切断给料承接板27d的斜上方。通过驱动装置驱动折叠推料框架26c向折边机构方向移动，由于布料的一端被上折边机构29夹取至切断给料承接板27d的斜上方，从而是的折叠推料框架26c从布料靠上折边机构29的部分插入，继续驱动折叠推料框架26c从而使得布料包覆在折叠推料框架26c上，当折叠推料框架26c 退回后包覆在折叠推料框架26c上的布料呈对叠状。后驱动下刀片28b切断布料。
80.所述的下折边机构31设置在上折边机构29的下方，包括固定在折叠推料支撑架26a靠对接送料出料组件40一侧的驱动端朝上的下折边驱动缸31a，设置在下折边驱动缸31a驱动端上的下折边压板组件，设置在下刀模座28a外侧的带可自由旋转的下折边旋转轴31b的下折边承接座31c，旋转连接在下折边旋转轴31b与下折边压板组件之间的下折边承
接连杆31d，下折边压板组件设置在下折边承接连杆上，下折边驱动缸驱动下折边承接连杆运动。
81.下折边压板组件具有闭合与松开两个状态，下折边机构31的下折边压板组件在上折边机构29折边后下刀片28b切断布料前会移至折边插入板28g的下侧并将下折边压板组件处在松开状态，当下刀片28b把布料切断后，折边插不板再驱动将不了的另一端插入下折边压板组件内，后折边插不板退出，下折边压板组件闭合将布料的另一端边缘折起。后下边压板组件在下折边驱动缸31a及下折边承接连杆31d等的带动向上旋转，时下边压板组件整体与下边压板组件呈平行状态，最后上边压板组件在上折边垂直位移驱动缸29d及旋转电机得带动抵在下边压板组件的上侧，且下折边压板组件与下折边压紧组件的夹取布料的一侧的卡口均朝向远离切断及插边机构28的方向。
82.所述的上折边压板组件及下折边压板组件均包括静压板32与动压板33，并在动压板33上固定设置有驱动端朝向静压板32，并将动压板33顶离静压板32 的压板张紧缸34。
83.通过压板张紧缸34的作用，从而使得动压板33能做远离或贴和静压板32 的移动，从而实现了下折边压板组件或下折边压板组件的闭合与松开的状态。
84.实施例五
85.在实施例四的基础上进一步：对接送料出料组件40包括
86.对接送料支撑台41，对接送料支撑台41位于给料裁切组件20与缝纫组件 60之间，对接送料支撑台41的中部形成有承接开槽43u，且在对接送料支撑台 41的台面上且位于承接开槽43u的两侧架设置有光片棉带支撑架42，
87.夹取旋转送料机构43，所述的夹取旋转送料机构43设置在对接送料支撑台 41台面的承接开槽43u上，且位于光片棉带支撑架42下方的内侧，
88.光片棉带裁切焊接机构，所述的光片棉带裁切焊接机构设置在对接送料支撑台41靠缝纫组件60的一侧，
89.棉带夹取及插入机构44，所述的棉带夹取及插入机构44设置在对接送料支撑台41靠给料裁切组件20的一侧。
90.其中对接送料支撑台41用于安置夹取旋转送料机构43、光片棉带裁切焊接机构及棉带夹取及插入机构44等。而夹取旋转送料机构43用于夹取对叠后的布料并将布料送至缝纫组件60，光片棉带裁剪焊接机构用于制作焊有光片的棉带条，棉带夹取机构用于将棉带放入夹取旋转送料机构43上对叠的布料中。
91.实施例六
92.在实施例五的基础上进一步：所述的棉带夹取及插入机构44包括三轴悬臂滑台44a，在三轴悬臂滑台44a的驱动端上固定设置有取卸料缸44b，在取卸料缸44b的驱动端上设置有棉带取料板44c，棉带取料板44c上形成有延伸部44d，在延伸部44d上形成有与过渡吸块50b上吸附凸起50c交错缝合的插齿44e在折叠推料框架26c。
93.设置的棉带夹取及插入机构44用于在夹取旋转送料机构43与光片棉带裁切焊接机构之间其承接作用，通过棉带夹取及插入机构44将经光片棉带裁切焊接机构制作好的棉带放置在夹取旋转送料机构43上。
94.实施例七
95.在实施例六的基础上进一步：所述的夹取旋转送料机构43包括架设在承接开槽
43u两侧的带滑块的对接导轨43a，滑块上设置有回转支撑固定板43b，在回转支撑固定板43b上设置有旋转支撑台43c(旋转支撑台43c由一个电机带动)，在旋转支撑台43c上旋转设置有对接旋转支撑座43d，在对接旋转支撑座 43d靠给料裁切组件20的一侧设置有对接夹取左侧支架43e，在对接夹取左侧支架43e上设置有夹取左侧支撑底板43f，在夹取左侧支撑底板43f上设置有夹取左侧固定架43g，在夹取左侧固定架43g上设置有驱动端朝想夹取左侧支撑底板43f的夹取左侧驱动缸43h，在夹取左侧驱动缸43h的驱动端上设置有夹取左侧上压杆43i；在对接旋转支撑座43d上设置有一对带滑块的夹取右侧导轨43j，在滑块上设置有夹取右侧支撑台43k，夹取右侧支撑台43k通过丝杠螺母及电机进行传动，在夹取右侧支撑台43k架设有夹取右侧支撑架43m，在夹取右侧支撑架43m的两侧设置有带滑块的夹取右侧垂直导轨，在滑块上固定设置有夹取右侧升降板43n，在夹取右侧升降板43n的上端固定设置有夹取右侧支撑底板43p，在夹取右侧支撑架43m的中部设置有带动夹取右侧支撑底板43p位移的夹取右侧下驱动缸43q，并在夹取右侧升降板43n的下端延伸出有呈c状的且一端延伸至夹取右侧支撑底板43p上端的夹取右侧固定架43r，并在夹取右侧固定架43r 上设置有驱动端朝下的夹取右侧上驱动缸43s，夹取右侧上驱动缸43s的驱动端上设置有朝向夹取右侧支撑底板43p的夹取右侧上夹板43t。且所述的夹角右侧上夹板的一侧设置有若干等距分布的承接开槽43u。回转支撑固定板43b的侧端固定设置有连接块，并设置有皮带及带轮带动连接块及回转支撑固定板43b沿对接导轨43a做往返运动，带轮通过电机驱动。
96.夹取旋转送料机构43用在医用腹部垫自动折叠缝纫生产线中，用于在缝纫组件60和给料裁切组件之间起承接作用，且通过将夹取旋转送料机构设置为可旋转的直线运行的送料机构，使得整个流水线可以布局成直线形；从而将给料裁切组件折叠好的布料送至缝纫组件60上；而其中的旋转支撑台43c能带动夹取的布料旋转，左侧夹取组件用于夹住布料的左端，右侧夹取组件用于夹住布料的右端。通过对接旋转支撑座43d用于安装左侧夹取组件和右侧夹取组件，在两个夹取组件和旋转支撑台43c之间起良好的支撑与衔接的作用。夹取左侧上压杆43i在夹取左侧驱动缸43h的带动下压向左侧支撑底板，从而将左侧的布料压住。右侧夹紧组件用于夹取布料的右侧，而该侧的布料由折叠推料框架 26c送来，且在电机与丝杆螺母的带动下做靠近或远离由侧夹紧组件的运动，从而调整夹持在右侧夹紧组件和左侧夹紧组件之间布料的状态，当布料为松弛状态时则便于棉带的插入，布料为紧绷状态则便于输送至缝纫组件60上缝纫。通过夹取右侧下驱动缸43q的设置能带动夹取右侧固定架43r及右侧支撑底板做垂直方向上的位移，从而能满足布料两侧不同高度的夹取，从而能便于布料的夹取。
97.通过承接开槽43u的设置能便于夹取旋转送料机构43与医用腹部垫自动折叠缝纫生产线中的医用腹部垫自动折叠缝纫生产线中的棉带夹取及插入机构44 上的插齿44e配合(棉带位于插齿44e的端部)，将棉带的端部插入折叠的布料中，再由夹紧右侧上夹板压住，后插齿44e退出。其中插齿44e在折叠推料框架26c向右侧夹紧组件送布料顶到最大位置后，插入折叠推料框架26c内，有与折叠推料框架26c前端设置有推料钣金26d，从而是的推料钣金26d与折叠推料框架26c之间形成有供插齿44e插入的空间，插齿44e插入后夹紧右侧上夹板再下压，压住推料钣金26d两侧的布料及处在插齿44e间的棉带条，再插齿 44e再推出，后推料钣金26d及折叠推料框架26c推出，从而实现了右侧夹紧组件对布料的固定。
98.实施例八
99.在实施例七的基础上进一步：所述的光片棉带裁切焊接机构包括光片棉带焊接底板45；
100.在光片棉带焊接底板45的一侧设置有料筒支架46，料筒支架46上设置有两个互为平行设置的料筒，在光片棉带焊接底板45上、且位于料筒支架46下侧靠近中部的位置固定设置有光片缓冲缸47，在光片缓冲缸47的驱动端上固定设置有若干光片缓冲滚轮48。
101.光片棉带裁切焊接机构用于制作缝合在腹部垫一侧的棉带，棉带包括一根对折的棉带条及设置在棉带条两头对折处的光片，通过光片棉带裁切焊接机构将棉带条对折，并在棉带条两头对折处的插入光片，并将光片焊接在棉带条上。
102.料筒支架46上设置的两个料筒，一个料筒用于放置棉带卷，另一个料筒用于放置光片卷，光片缓冲缸47设置在放置光片卷所在料筒的下方，光片为柔性有机材质；在光片缓冲缸47的驱动端朝上，且在光片缓冲驱动缸的驱动端上固定设置有光片缓冲支撑架，在光片缓冲支撑架上设置有三个呈等腰三角分布的可自由滚动的光片缓冲滚轮48；光片从位于靠近放置光片卷一侧的且为等腰三角形底角位置的光片缓冲滚轮48下段穿过，后从位于等腰三角形顶尖位置的光片缓冲滚轮48上端穿过，最后从位于等腰三角形另一个底角的下侧穿过，后进入光片及棉带传动机构49；而通过驱动光片缓冲缸47能起到收紧或松弛进入光片及棉带传动机构49中的光片，从而能在光片传送时起到良好的缓冲作用。
103.光片棉带焊接底板45上且位于光片缓冲缸47的前侧设置有光片及棉带传动机构49，所述的光片及棉带传动机构49包括光片棉带传动支撑架49a，依次设置在光片棉带传动支撑架49a上的第一光片支撑滚轮49b，光片加热座49c，光片及棉带传动承接架49d，光片及棉带出料承接座49e；
104.其中光片支撑滚轮49b包括光片滚轮座及设置在光片滚轮座上可自由旋转的第一光片从动轮，光片从第一光片从动轮上侧经过；
105.光片加热座49c从下至上包括依次设置的第一隔热底座、第一加热块及第一隔热板，在第一加热块靠第一隔热板的一侧上设置有供光片通过的光片滑动槽，光片在经过光片滑动槽时被第一隔热板加热；
106.光片及棉带传动承接架49d包括传动承接架本体及在传动承接架本体一侧上的棉片从传动轮组及光片传动轮组，棉片从动轮组包括从上至下交错分布的三个棉片从动轮，料筒上棉带条从棉带从动轮上交替穿过后进入光片及棉带出料承接座49e；光片传动轮组包括一个光片主动轮和一个第二光片从动轮，且第一光片主动轮和第二光片从动轮相抵，并在传动承接架本体的另一侧设置有带动光片主动轮旋转的光片传动电机，牵引杆为星形减速步进电机；
107.光片及棉带出料承接座49e从上至下包括依次设置的第二隔热底座，第二加热块及第二隔热块，在第二加热块靠第二隔热块的一侧上设置有供光片通过的光片滑动槽，光片从第二隔热底座上再次加热；而第二隔热板的上端两侧设置有两个互为对称的棉带过料轴，并在第二隔热板的上端且位于棉带过料轴的下侧设置有供棉带穿过的棉带穿过槽，并在第二隔热板的中部设置有带棉带压紧轮的棉带压轮座，棉带压紧轮位于棉带穿过槽上，并在棉带穿过槽靠光片及棉带过渡机构50的一侧向第二加热块上的光片滑动槽贴和并和并的棉片下行槽，棉带下行槽向在第二隔热板靠光片及棉带过渡机构50的方向形成出料口。在第一加热块和第二加热块内均设置有电热丝。
108.通过光片加热底座即光片及棉带出料承接座49e的两次加热，通过加热减小光片表面的褶皱使得光片处在舒展平直状态，而通过光片传动电机能给光片传动提供动力。而设置的棉带从动轮和棉带压紧轮及棉带过料块的配合能确保棉带输送的稳定性。
109.在光片及棉带传动机构49远离光片缓冲缸47的一侧设置有光片及棉带过渡机构50，所述的光片及棉带过渡机构50包括过渡吸附支撑座50a，过渡吸附支撑座50a上设置有过渡吸块50b，过渡吸块50b上形成有若干凸出的带安置槽的吸附凸起50c，在过渡吸附块远离光片及棉带传动机构49的一侧设置有棉带托料板件50d；
110.在吸附凸起50c上的端面上设置有若干吸附孔，吸附凸起50c内部形成有通道，并在吸附凸起50c的外侧设置有可通气管的接头；通过吸附凸起50c的安置槽用于限制棉带整体的位置，并通过真空机连接吸附凸起50c外侧的接头从而确保光片牢牢得吸附在吸附凸起50c上，从而便于后期棉带与管片的焊接及移动。
111.在光片及棉带传动机构49靠光片及棉带过渡机构50的一侧设置有光片避空机构，所述的光片避空机构包括光片避空驱动缸，设置在光片避空驱动缸驱动端上的光片避空钣金，在光片避空驱动缸的带动下通过光片避空钣金限制光片能否移出光片及棉带出料承接座49e；
112.光片避空钣金上下移动的过程中能挡住的第二隔热板出料口，通过光片避空机构能够防止光片在不需要时滑出，且能顶起从出料口出来的棉带。
113.在光片及棉带过渡机构50的一侧设置有棉带夹取及折返机构51，所述的棉带夹取及折返机构51包括由驱动缸驱动的夹取十字滑台51a，在棉带夹取十字滑台51a的驱动端上固定有棉带夹取旋转缸，在棉带夹取旋转缸的驱动端设置有棉带夹取气爪51b；
114.在光片及棉带过渡机构50的另一侧设置有棉带对折牵引机构52，所述的棉带对折牵引机构52包括棉带对折支撑架50a，在棉带对折支撑架50a上设置有棉带对折x向牵引机构50b，在棉带对折x向牵引机构50b的驱动端上固定设置有棉带对折y向支撑板，在棉带对折y向支撑板上设置有棉带对折y向驱动缸 52c，在棉带对折y向驱动缸52c的驱动端上设置有带牵引杆的牵引固定块；棉带对折x向牵引机构50b可以为电动缸。
115.在棉带对折支撑架50a的下侧且与棉带夹取及折返机构51相对的位置上设置有裁剪机构53，所述的裁剪机构53包括裁剪支撑架53a，在裁剪支撑架53a 上设置有裁剪伸出缸53b，在裁剪伸出缸53b的驱动端上固定设置有气剪刀53c；
116.在光片及棉带过渡机构50靠光片及棉带传动机构49的一侧设置有光片及棉带压紧机构54，所述的光片及棉带压紧机构54包括焊接底座54a，在焊接底座54a靠光片及棉带过渡机构50的一侧设置有光片及棉带下压紧缸54b，在光片及棉带下压紧缸54b的驱动端的一侧设置有光片及棉带下压紧固定板54c，在光片及棉带下压紧固定板54c的上端设置有压向焊接底座54a的光片压料板 54d；在光片及棉带下压紧固定板54c的外侧设置有棉带上压紧缸54e，在棉带上压紧缸54e的驱动端上固定设置有棉带压紧板，在棉带压紧板的上端设置有压向光片压料板54d的棉带上压料板54f。并在所述的光片及棉带过渡机构50 的一侧设置有光片棉带焊接机构55；所述的光片棉带焊接机构55包括焊接支撑台55a，焊接支撑台55a上设置有带滑块的焊接导轨，滑块上固定设置有朝向焊接底座54a的超声波焊机55b，并在焊接支撑台55a上设置有带动超声波焊机 55b移动的焊接位移缸55c。
117.棉带上压料板54f与棉带下压料板之间为张开状态，且棉带下压料板处在远离焊
接底座54a的位置，后驱动光片传动电机带动光片向吸附底座方向上移动，通过棉带夹取气爪51b的配合使得光片先经过焊接底座54a后到吸附底座上，移动一定距离后光片传动电机停止，在驱动棉带下压板下移抵向焊接底座 54a(此时棉带上压板与棉带下压板还处在张开状态)，使得光片抵在焊接底座 54a上，后驱动棉带夹取气爪51b松开在调整位置后再夹取光片，再通过气剪刀 53c剪断光片，剪短后棉带夹取气爪51b松开光片，并控制驱动光片传动电机收回延伸出出料口的光片；后棉带夹取气爪51b再驱动夹取棉带，后棉带通过牵引杆将棉带从棉带上压板与棉带下压板之间经过后，直至移动到一定距离后棉带上压板与棉带下压板再闭合，夹住棉带，后棉带被固定在光片上，再驱动牵引杆退出棉带；再驱动夹紧气爪松开位移折叠棉带上侧的棉带一端，后再将棉带下侧夹住，在驱动气剪刀53c将棉带剪断；而此时棉带上压板与棉带下压板夹持着棉带位于焊接底座54a上。棉带被剪端后棉带夹取气爪51b松开，后通过棉带夹取旋转缸移动低位；当棉带夹取气爪51b下次夹取棉带前，光片避空钣金会顶起从出料口出来的棉带，从而能便于棉带夹取气爪51b的夹取。通过超声波焊机55b对折叠的棉带及光片进行焊接固定。
118.实施例九
119.在实施例八的基础上进一步：所述的缝纫组件60包括缝纫机架60a，设置在缝纫机架60a上的全自动缝纫机60e，并在缝纫机架60a上部靠对接送料出料组件40一端的两侧分别设置有一个缝纫夹具，并对接送料支撑台41上且位于缝纫夹具下方的位置上设置有出料输送带61；设置出料输送带61能便于缝纫好的腹部垫下料。
120.所述的缝纫夹具包括垂直设置在缝纫机架60a上部的缝纫支撑板60b，在缝纫支撑板60b上设置有带滑块的缝纫导轨60c，在滑块上设置有缝纫夹紧支撑件 63，并在缝纫支撑板60b的一侧设置有带动缝纫夹具支撑架移动的缝纫夹具驱动缸60d。
121.还可以设置有缝纫夹紧驱动装置，所述的缝纫夹具驱动装置上设置有缝纫承接架，缝纫机架60a两侧的缝纫夹取中的缝纫支撑板60b设置均设置在缝纫承接架上，而缝纫缝纫夹紧驱动装置可以为伺服滑台或电动缸。
122.所述的缝纫夹紧支撑件63包括
123.缝纫固定连接板，所述的缝纫固定连接板固定设置在缝纫导轨60c的滑块上，缝纫夹具驱动缸60d驱动缝纫固定连接板移动，
124.缝纫下固定板63a，缝纫下固定板63a固定设置在缝纫固定连接板的一侧上且与水平面平行，
125.缝纫侧支撑板63b，缝纫侧支撑板63b固定设置在在缝纫下固定板63a的侧端固定，
126.缝纫上压紧组件，所述的缝纫上压紧组件包括带滑块的上压紧导轨，设置在滑块上的上压紧承接板63c，设置在上压紧承接板63c上且压向缝纫下固定板 63a的缝纫上压板63d。缝纫下固定板63a的总长大于待缝纫布料的宽度；
127.缝纫侧固定板，缝纫夹紧支撑件63通过缝纫侧固定板固定在滑块上；而缝纫下固定板63a及缝纫侧支撑板63b互为垂直得固定在缝纫侧固定板的端面上。
128.通过两个缝纫夹具配合，且夹具的开口互为对称设置，用于固定对折后布料的两侧，从而能便于后期自动缝纫的缝纫。而对折的布料的两侧分别夹在所在侧的夹具中的缝纫上压板63d与缝纫下固定板63a之间，从而能了确保对布料夹持的稳定性。
129.所述的缝纫下固定板63a的外沿设置有若干等距分布的夹紧凹槽64，在缝纫上压
板63d上设置有若干突出的且与夹紧凹槽64相适配的夹紧凸部65。通过夹紧凹槽64与夹紧凸部65的配合能确保对布料的夹持力，进而能便于缝纫机的缝纫。
130.缝纫夹紧支撑件63包括还包括缝纫压紧驱动缸63e，所述的缝纫压紧驱动缸63e设置在缝纫侧支撑板63b上，且其驱动端与缝纫缝纫上压板63d固定连接。缝纫压紧驱动缸63e通过缝纫压紧驱动缸63e的设置从而能带动缝纫缝纫上压板63d沿压紧导轨做上下移动。
131.在所述的缝纫下固定板63a的外沿设置有配合凹部66，所述的夹紧凹槽64 设置在配合凹部66上，在缝纫上压板63d的外沿设置配合凸部67，所述的夹紧凸部65设置在配合凸部67上。通过配合凹部66与配合凸部67的设置限定了夹具夹取布料的范围，从而能更好的确保对折布料的固定与缝纫。
132.所述的夹紧凹槽64的截面呈等腰梯形。通过呈等腰梯形的加紧凹槽及与其相适配的夹紧凸部65共同夹紧对折布料，从而能更好的确保夹具的夹持力，防止对折布料在缝纫过程中出现移位。在缝纫侧支撑板63b上设置有两个位于同一直线上的缝纫上压紧组件，所述的两个缝纫上压紧组件中的缝纫上压板63d 的长度和小于或等于缝纫下固定板63a的长度。
133.通过设置两个缝纫上压紧组件，从而在压紧存在两个厚度(如要将棉带等厚物一同缝入时)的布料时能确保布料的装夹的稳定，避免厚度不同导致布料受力不均匀出现打滑。同时缝纫夹具可夹紧、当层、多层纱布及柔性布料。
134.还包括一个外设的控制柜，控制柜内设置有控制电路及控制器等，设备中的驱动缸或电机等的动作均由控制器编程控制。
135.上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。