一种脱水动平衡结构、洗衣机及其控制方法、系统与流程

1.本发明属于脱水技术领域，具体地说，涉及一种脱水动平衡结构、洗衣机及其控制方法、系统。


背景技术：

2.现有技术的部分洗衣机在洗涤结束后，桶内衣物偏向桶内一侧，衣物摆放不均匀，进入脱水程序时，存在旋转不平衡、偏心情况，发出较大噪音，甚至会撞击脱水桶壁，存在危险性。无论是双桶洗衣机，通过用户人为放置衣物，还是传统的波轮洗衣机，这种放置不均的情况都比较常见。目前常见的现有技术是脱水桶上方设计平衡圈，脱水桶连接四根吊杆方式，但平衡圈较小，小范围调整平衡性有效，当不平衡量较大时，效果不明显；吊杆为通过外力减小不平衡造成的影响，而难以解决脱水桶动平衡问题。
3.公开号为cn207419077u的专利文件公开了一种带有离心动平衡机构的洗衣干衣装置，并具体包括一洗涤甩干机构，洗涤甩干机构包括上下设置的上轮毅和下轮毅，上轮穀和下轮载经若干个沿圆周间隔设置的支撑柱连接，上轮载轮钢设置于一环形轨道上，环形轨道上沿周向间隔设有若干个滑块，离心动平衡机构包括一个以上的动力缸和平衡缸，动力缸和平衡缸对称设置于上轮载的两侧，并且每个动力缸分别与其中一平衡缸相对于环形轨道中心点对称，每个动力缸的内腔和与其对称的平衡缸的内腔经一管道相连通。使用时，将动力缸14和平衡缸15均匀分布在上轮毂2上，通过缸内液体的流动动态地调整洗涤甩干桶1的重力分布，使离心力在圆周方向分布均匀，可以减轻偏心产生的振动。而此种方式在利用液体对甩干桶本身的重力进行调节时，液体流动的不稳定性会影响动平衡效果，且对于桶本身重力的调节会增大桶在旋转过程中的压力，降低了使用寿命。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种脱水动平衡结构、洗衣机及其控制方法、系统。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种脱水动平衡控制方法，包括：
8.s01：脱水程序启动，获取脱水桶不平衡角度值；
9.s02：根据该不平衡角度值生成用于纠正不平衡的控制指令；
10.s03：向待脱水物挤压机构发送控制指令，控制挤压机构挤压待脱水物。
11.可选的，不平衡角度值用于确定脱水桶在旋转过程中的偏重侧和/或偏轻侧，根据所述不平衡角度值通过挤压待脱水物实现脱水桶的动平衡具体包括：驱动偏重侧的待脱水物挤压机构对脱水桶内的待脱水物进行挤压动作，或驱动偏轻侧的待脱水物挤压机构对脱水桶内的待脱水物减少挤压，或挤压与减少挤压同时进行。
12.可选的，步骤s01中还包括获取脱水桶的不平衡量值，步骤s03中还包括根据脱水
桶的不平衡量值确定待脱水物挤压机构的挤压程度。
13.可选的，在步骤s03中实现脱水桶的动平衡后，还对执行脱水动作过程中的脱水桶的不平衡角度实时监测，响应于脱水桶在脱水动作过程中出现不平衡情况，则执行步骤s01。
14.可选的，步骤s01中，在脱水程序启动后使脱水桶进入慢速旋转状态，在步骤s03中，在脱水桶达到动平衡状态后，使脱水桶进入高速旋转脱水状态。
15.一种脱水动平衡控制系统，包括：
16.数据采集单元，用于在脱水程序启动后，获取脱水桶不平衡角度值；
17.数据处理单元，用于根据该不平衡角度值生成用于纠正不平衡的控制指令；
18.执行单元，用于向待脱水物挤压机构发送控制指令，控制挤压机构挤压待脱水物。
19.一种脱水动平衡结构，包括脱水桶，脱水桶周侧装设有多个待脱水物挤压机构，待脱水物挤压机构用于通过挤压待脱水物实现脱水桶的动平衡。
20.可选的，待脱水物挤压机构包括驱动部和挤压部。
21.可选的，脱水桶的一侧装设有电池包，且电池包与驱动部电连接，脱水桶的另一侧装设有与电池包对称布置的配重块。
22.一种洗衣机，具有如上任一项所述的脱水动平衡结构。
23.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
24.本发明的一个实施例通过利用气囊或挤压板挤压负载的方式改变重心，以改变脱水桶脱水过程的不平衡状态，使脱水桶达到动平衡状态；
25.本发明的一个实施例通过利用衣物本身的重量来调节脱水桶的动平衡，并通过在脱水桶旋转过程中不断地监测、调整，提升了脱水桶的动平衡效果。
26.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
27.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
28.图1为本发明流程图；
29.图2为本发明脱水桶剖视结构示意图；
30.图3为本发明脱水桶立体结构示意图；
31.图4为本发明脱水桶内部结构示意图；
32.图5为本发明气囊充气状态结构示意图；
33.图6为本发明气囊控制流程图；
34.图中：脱水桶1、气囊2、双向泵3、气管4、充电口5、电池包6、电线导管7、配重块8。
35.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。
39.请参阅图1所示，在本实施例中提供了一种脱水动平衡控制方法，包括：
40.s01：脱水程序启动，获取脱水桶不平衡角度值；
41.s02：根据该不平衡角度值生成用于纠正不平衡的控制指令；
42.s03：向待脱水物挤压机构发送控制指令，控制挤压机构挤压待脱水物。
43.在本实施例中，不平衡角度值用于确定脱水桶1在旋转过程中的偏重侧和/或偏轻侧，根据所述不平衡角度值通过挤压待脱水物实现脱水桶1的动平衡具体包括三种可选的实施方式：
44.1.1、驱动偏重侧的待脱水物挤压机构对脱水桶1内的待脱水物进行挤压动作，具体的，脱水桶1在旋转过程中，其内的待脱水物在向脱水桶1一侧偏心时，脱水桶1这一偏心侧的重力增加，从而造成不平衡的现象，而利用待脱水物挤压机构对偏重侧待脱水物的挤压，可使偏重侧的待脱水物向脱水桶1旋转轴移动或通过挤压使偏重侧的待脱水物的水分降低，从而校正待脱水物在旋转过程中的偏心。
45.1.2、驱动偏轻侧的待脱水物挤压机构对脱水桶1内的待脱水物减少挤压，具体的，本实施例中的脱水桶1周侧设有多个待脱水物挤压机构，为了通过挤压待脱水物实现脱水桶1的动平衡，可以减少偏轻侧待脱水物挤压机构对待脱水物的挤压，从而使得偏重侧的待脱水物挤压机构形成挤压待脱水物的状态。
46.1.3、挤压与减少挤压同时进行即将上述两种挤压方式同时实施，形成对偏重侧待脱水物挤压的状态。
47.对于挤压的程度，步骤s01中还包括获取脱水桶1的不平衡量值，步骤s03中还包括根据脱水桶1的不平衡量值确定待脱水物挤压机构的挤压程度，不平衡量值可由mcu进行数字建模并计算得出，而挤压的程度可根据不平衡量值、待脱水物、待脱水物挤压机构、脱水桶1的具体情况设定一个初始挤压程度，并根据对不平衡量值的不断计算去调整挤压程度。
48.在步骤s03中实现脱水桶1的动平衡后，还对执行脱水动作过程中的脱水桶1的不平衡角度实时监测，响应于脱水桶1在脱水动作过程中出现不平衡情况，则执行步骤s01，从而可以在脱水桶1脱水过程中发生偏心状态时可以及时调整。
49.为了减少脱水桶1在偏心状态下旋转时所造成的不利影响，步骤s01中在脱水程序
启动后使脱水桶1进入慢速旋转状态，在步骤s03中，在脱水桶1达到动平衡状态后，使脱水桶1进入高速旋转脱水状态，从而可以在慢速旋转状态下先调整好脱水桶1的动平衡。
50.一种脱水动平衡控制系统，应用有如上任一实施例所述的方法，并具体包括：
51.数据采集单元，用于在脱水程序启动后，获取脱水桶1不平衡角度值；
52.数据处理单元，用于根据该不平衡角度值生成用于纠正不平衡的控制指令；
53.执行单元，用于向待脱水物挤压机构发送控制指令，控制挤压机构挤压待脱水物。
54.一种脱水动平衡结构，包括脱水桶1，脱水桶1周侧装设有多个待脱水物挤压机构，待脱水物挤压机构用于通过挤压待脱水物实现脱水桶1的动平衡，该待脱水物挤压机构包括驱动部和挤压部。具体的，脱水桶1可为洗衣桶，待脱水物可为衣物。
55.对于脱水物挤压机构的具体结构，在本实施例中提供了两种可选的实施方式：
56.2.1、如图2-5所示，驱动部为双向泵3，挤压部为与双向泵3一一对应的气囊2，可在脱水桶1内侧均布8个气囊2，并相应地设置8个双向泵3，每相邻气囊2与双向泵3之间连接有气管4，如图6所示，气囊2对待脱水物的挤压包括但不限于以下两种情况：
57.2.1.1、当气囊2常态为收缩状态时，控制偏重一侧的双向泵3启动，对气囊2充气，气囊2充气鼓起，将对水和衣物进行挤压，通过挤压，改变脱水桶内的水和衣物位置，即改变脱水桶内负载重心，以此改变不平衡量，如图5所示，示出了偏重一侧的双向泵3启动后对其气囊2进行充气的状态示意，充气后的气囊2可为长条状、其横截面可为梯形或圆形或多边形或弧形，值得注意的是，对负载进行挤压仅示例一个气囊，脱水过程根据事实情况，一个或相邻的一个以上气囊对负载进行挤压，本实施例中的数量也只是为了示例，并不作为数量的限定；
58.2.1.2、当气囊2常态为有气状态时，控制偏轻一侧的双向泵3启动，对气囊2放气，从而减少对水和衣物的挤压，改变脱水桶内的水和衣物位置，即改变脱水桶内负载重心，以此改变不平衡量，也可偏轻一侧的双向泵3和偏重一侧的双向泵3同时启动进行动平衡的微调。
59.如图6所示，在脱水完成后，mcu控制双向泵排气，从而使气囊收缩，然后恢复初始状态，初始状态即脱水程序启动前的洗衣机待机状态，气囊2收缩至相同大小，等待下次脱水。
60.2.2、驱动部为直线驱动组件，挤压部为设置在直线驱动组件靠近脱水桶1旋转轴一端的挤压板，该挤压板可为球体，也可为弧形板，并且其边缘设为圆角，从而减少对脱水桶1内衣物的损伤，其中直线驱动组件可选用电动推杆等具有可驱动挤压板直线运动的机构，可在脱水桶1内侧均布8个直线驱动组件，并相应地设置8个挤压板，本实施例中的数量也只是为了示例，并不作为数量的限定，挤压板对待脱水物的挤压包括但不限于以下两种情况：
61.2.2.1、当挤压板常态为收缩状态时，控制偏重一侧的直线驱动组件启动，推动其上的挤压板将对水和衣物进行挤压，通过挤压，改变脱水桶内的水和衣物位置，即改变脱水桶内负载重心，以此改变不平衡量；
62.2.2.2、当挤压板常态为伸展状态时，控制偏轻一侧的直线驱动组件启动，以收缩挤压板，从而减少对水和衣物的挤压，改变脱水桶内的水和衣物位置，即改变脱水桶内负载重心，以此改变不平衡量，也可偏轻一侧的直线驱动组件和偏重一侧的直线驱动组件同时
启动进行动平衡的微调。
63.待脱水物挤压机构在脱水桶1上的装设可采用以下结构：
64.脱水桶1的一侧装设有电池包6，且电池包6与驱动部通过导线电连接，导线可缠绕脱水桶1外壁周侧，并通过电线导管7卡在脱水桶1外壁；
65.其中电池包内部含锂电池、蓝牙模块，可连接手机app，用于传递电量/不平衡量等信息、电脑板控制双向泵的启停，语音模块和扬声器可提示用户电量/不平衡角度/不平衡量信息；
66.电池包6上侧设有充电口5，充电口5处设有挡水盖，且电池包6与双向泵3通过导线电连接，且导线被电线导管7盖合在脱水桶1周侧，脱水桶1的另一侧装设有与电池包6对称布置的配重块8，因电池包会导致桶轻微的不平衡，而配重块8目的是消除这种结构自身带来的不平衡影响。
67.一种洗衣机，具有如上任一项所述的脱水动平衡结构。
68.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。