一种V型发动机缸体压铸系统的制作方法

一种v型发动机缸体压铸系统
技术领域
1.本发明涉及发动机压铸技术领域，具体为一种v型发动机缸体压铸系统。


背景技术：

2.v型发动机就是将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起，使两组汽缸形成有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈v 字形的发动机。v型发动机的高度和长度尺寸小，在汽车上布置起来较为方便。它便于通过扩大汽缸直径来提高排量和功率并且适合于较高的汽缸数。
3.现有技术的v型发动机缸体在压铸成型时会有渣包、排气块以及废屑产生，由于渣包、排气块以及废屑材料均为铝合金材质，可以对其进行再利用，但是渣包、排气块以及废屑在切除后会堆积在冲边装置上，不易进行收集，且在下一次进行冲边时需要工作人员手动对渣包、排气块以及废屑进行清理，在切除过程中渣包、排气块以及废屑会四处掉落，不易进行收集，容易造成浪费。
4.基于此，本发明设计了一种v型发动机缸体压铸系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种v型发动机缸体压铸系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种v型发动机缸体压铸系统，包括安全围栏、镶嵌件输送机、镶嵌件搬运机器人、镶嵌件中频加热装置、中频加热装置电柜、中频加热装置冷水机、取件及镶嵌机器人、压铸机、铝合金定量炉、喷涂机器人、机器人及系统控制柜，产品输送机、高速带锯，还包括气动冲边装置，所述气动冲边装置由机架、上工装、下工装、冲压气缸、压紧气缸、冷却风机及收集组件组成，所述下工装与机架固定连接，所述冲压气缸用于驱动下工装向下移动对v型发动机缸体进行冲边处理，所述收集组件设置在下工装上，所述收集组件用于收集冲边过程中掉落的废弃铝合金材料。
7.作为本发明的进一步方案，所述收集组件包括底板，所述底板套设在下工装上，且与下工装的顶面贴合，所述底板的中部开设有避让槽，所述避让槽内滑动连接有若干个呈圆周阵列分布的弧形挡板，若干所述弧形挡板的外壁上均固定连接有第一牵引绳，所述第一牵引绳的底端均固定连接有配重块，所述配重块的上方设置有用于对其进行限位的限位筒，所述第一牵引绳上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与下工装固定连接；所述底板的前后侧壁上均转动连接有第一导料板，所述第一导料板的侧边设置有能够驱动其向上翻转并带动底板向上移动的驱动部，所述底板的顶部滑动连接有若干组推料板，若干组所述推料板均用于将上工装表面的废气铝合金材料推送到底板上，所述推料板上固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述推料板顶部固定连接有第二牵引绳，所述第二牵引绳的外端与第一导料板固定连接。
8.作为本发明的进一步方案，所述驱动部包括两个第一转块，两个所述第一转块分
别转动连接在两个第一导料板的底部，所述第一转块的转动轴上均固定连接有用于其复位的第一扭簧，所述第一转块的下方均设置有第一推块，所述第一推块用于驱动第一导料板向上翻转后再向上移动，两个所述第一推块共同固定连接有滑动架，所述滑动架与机架在竖直方向上滑动连接，所述滑动架的上方设置有能够驱动其向上移动的第一楔形块，所述第一楔形块与上工装滑动连接，所述第一楔形块上固定连接有用于其复位的第一气弹簧；所述第一楔形块侧边设置有固定连接在机架上的推杆，所述推杆用于驱动第一楔形块与滑动架脱离接触；所述滑动架的上设置能够对其进行限位的限位杆，所述限位杆与机架在前后方向上滑动连接，所述限位杆上固定连接有用于其复位的第二气弹簧，所述限位杆上方设置有能够驱动其向后移动取消对滑动架限位的第二推块，所述第二推块与上工装固定连接。
9.作为本发明的进一步方案，所述第一导料板的底部均固定连接有第一接料斗。
10.作为本发明的进一步方案，所述底板的左侧壁上转动连接有第二导料板，所述第二导料板为网状结构，所述第二导料板底部转动连接有第二转块，所述第二转块的转动轴上均固定连接有用于其复位的第二扭簧，所述第二转块的下方均设置有第三推块，所述第三推块与滑动架固定连接。
11.作为本发明的进一步方案，所述第二导料板的底部固定连接有第二接料斗。
12.作为本发明的进一步方案，所述底板的前侧壁上转动连接有第三导料板。
13.作为本发明的进一步方案，所述第一导料板和第二导料板均为轻质材料制成。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过收集组件的设置，可以使冲边后的渣包、排气块以及废屑掉落到底板上，可以使渣包、排气块以及废屑不会四处掉落，并且通过驱动组件的设置，可以使上工装在向上移动时带动第一导料板向上翻转，使第一导料板将底板的前后两侧挡住，可以使渣包、排气块以及废屑在被冷却风机吹出时只能从底板的前侧掉落，可以保证渣包、排气块以及废屑集中中底板的前侧，可以保证渣包、排气块以及废屑不会残留在下工装上的同时保证收集得更加的集中，可以使后续对渣包、排气块以及废屑进行再利用时更加的方便，同时可以不需要工作人员对下工装进行清理，可以大大提高铸件压铸系统的工作效率。
16.2.本发明通过第一接料斗的设置，第一接料斗可以接住从第一导料板上滑落的渣包、排气块以及废屑，然后第一导料板在翻转时渣包、排气块以及废屑会顺着第一导料板的顶面掉落到底板的顶面，可以避免渣包、排气块以及废屑从底板的前后两侧掉落，可以保证渣包、排气块以及废屑可以完整从底板的右侧掉落，可以保证渣包、排气块以及废屑不会残留在下工装上的同时保证收集得更加的集中，可以使后续对渣包、排气块以及废屑进行再利用时更加的方便。
附图说明
17.图1为本发明总体结构示意图(俯视视图)；
18.图2为本发明总体结构示意图；
19.图3为铸件结构示意图；
20.图4为本发明冲边装置结构示意图；
21.图5为本发明冲边装置结构示意图(后视视图)；
22.图6为本发明下工装和清理组件结构剖视示意图；
23.图7为图6中a处局部放大图；
24.图8为本发明底板、弧形挡板、第一牵引绳、配重块及限位筒结构剖视示意图；
25.图9为图8中b处局部放大图；
26.图10为本发明底板、第一导料板、第二导料板、第一转块、第一推块及滑动架连接关系及位置关系剖视示意图；
27.图11为图10中c处局部放大图；
28.图12为本发明驱动部结构示意图；
29.图13为图12中d处局部放大图；
30.图14为本发明第二导料板及其上结构剖视示意图。
31.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
32.安全围栏1、镶嵌件输送机2、镶嵌件搬运机器人3、镶嵌件中频加热装置4、中频加热装置电柜5、中频加热装置冷水机6、取件及镶嵌机器人7、压铸机8、铝合金定量炉9、喷涂机器人10、机器人及系统控制柜11、产品输送机12、高速带锯13、气动冲边装置 14、下工装15、冲压气缸16、压紧气缸17、冷却风机18、底板19、避让槽20、弧形挡板21、第一牵引绳22、配重块23、限位筒24、第一弹簧25、第一导料板26、推料板27、第二弹簧28、第二牵引绳29、第一转块30、第一扭簧31、第一推块32、滑动架33、第一楔形块34、第一气弹簧35、限位杆36、第二气弹簧37、第二推块 38、第一接料斗39、第二导料板40、第二转块41、推杆42、第二扭簧43、第三推块44、第二接料斗45、第三导料板46、机架47、上工装48。
具体实施方式
33.请参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：一种v型发动机缸体压铸系统，包括安全围栏1、镶嵌件输送机2、镶嵌件搬运机器人3、镶嵌件中频加热装置4、中频加热装置电柜5、中频加热装置冷水机6、取件及镶嵌机器人7、压铸机8、铝合金定量炉9、喷涂机器人10、机器人及系统控制柜11，产品输送机12、高速带锯13，还包括气动冲边装置14，所述气动冲边装置14由机架47、上工装 48、下工装15、冲压气缸16、压紧气缸17、冷却风机18及收集组件组成，所述下工装15与机架47固定连接，所述冲压气缸16用于驱动下工装15向下移动对v型发动机缸体进行冲边处理，所述收集组件设置在下工装15上，所述收集组件用于收集冲边过程中掉落的废弃铝合金材料。
34.上述压铸系统在实际工作时，镶嵌件输送机2用于输送缸套，镶嵌件搬运机器人3再将镶嵌件输送机2输送的缸套送至镶嵌件中频加热装置4内进行预热，同时喷涂机器人10向压铸机8内的模具喷涂脱模剂，然后取件及镶嵌机器人7将缸套镶嵌到模具内，铝合金定量炉再将铝液注入到压铸机8内进行压铸成型，待v型发动机缸体成型后取件及镶嵌机器人7再将铸件从压铸机8中取出并送至气动冲边装置14上去除铸件的渣包及排气块，铸件在输送到气动冲边装置14上后，压紧气缸17会驱动压紧件压紧铸件，然后冲压气缸在带动上工装48向下移动，上工装48在与下工装15配合将铸件上的渣包及排气块切除，在切除的同时冷却风机18会加快铸件的冷却，切除后的渣包、排气块以及碎屑等会被收集组件集中收集；待冲边结束后取件及镶嵌机器人7再将铸件输送至高速带锯13上切割去除料柄，然后再输送到产品输送机上输出铸件；本发明的喷涂机器人10具有仿形喷雾头，为模块式设计结构，
仿照模具形状设计为 v型结构，对模具喷涂高效快速喷涂，并设计有高压喷嘴可有效清理模具；取件及镶嵌机器人7抓取缸套方向为v型，对应模具方向，放入模具镶嵌缸套时可同时推入，节约生产时间；镶嵌件中频加热装置4设计两组加热线圈和手爪方向一致，手爪放到上面对应位置，加热装置的斜推气缸可将缸套推到手爪上，节约生产节拍；镶嵌件搬运机器人3可自行将镶嵌件输送机2上的缸套放置到镶嵌件中频加热装置4内开始加热缸套，这样不影响取件及镶嵌机器人7同时做其他工序作业的节拍，加热完成后取件及镶嵌机器人7刚好可过来取缸套作业。
35.作为本发明的进一步方案，所述收集组件包括底板19，所述底板19套设在下工装15上，且与下工装15的顶面贴合，所述底板19 的中部开设有避让槽20，所述避让槽20内滑动连接有若干个呈圆周阵列分布的弧形挡板21，若干所述弧形挡板21的外壁上均固定连接有第一牵引绳22，所述第一牵引绳22的底端均固定连接有配重块 23，所述配重块23的上方设置有用于对其进行限位的限位筒24，所述第一牵引绳22上固定连接有第一弹簧25，所述第一弹簧25的顶端与下工装15固定连接；所述底板19的前后侧壁上均转动连接有第一导料板26，所述第一导料板26的侧边设置有能够驱动其向上翻转并带动底板19向上移动的驱动部，所述底板19的顶部滑动连接有若干组推料板27，若干组所述推料板27均用于将上工装48表面的废气铝合金材料推送到底板19上，所述推料板27上固定连接有用于其复位的第二弹簧28，所述推料板27顶部固定连接有第二牵引绳29，所述第二牵引绳29的外端与第一导料板26固定连接。
36.所述驱动部包括两个第一转块30，两个所述第一转块30分别转动连接在两个第一导料板26的底部，所述第一转块30的转动轴上均固定连接有用于其复位的第一扭簧31，所述第一转块30的下方均设置有第一推块32，所述第一推块32用于驱动第一导料板26向上翻转后再向上移动，两个所述第一推块32共同固定连接有滑动架33，所述滑动架33与机架47在竖直方向上滑动连接，所述滑动架33的上方设置有能够驱动其向上移动的第一楔形块34，所述第一楔形块 34与上工装48滑动连接，所述第一楔形块34上固定连接有用于其复位的第一气弹簧35；所述第一楔形块34侧边设置有固定连接在机架47上的推杆42，所述推杆49用于驱动第一楔形块34与滑动架 33脱离接触；所述滑动架33的上设置能够对其进行限位的限位杆 36，所述限位杆36与机架47在前后方向上滑动连接，所述限位杆 36上固定连接有用于其复位的第二气弹簧37，所述限位杆36上方设置有能够驱动其向后移动取消对滑动架33限位的第二推块38，所述第二推块38与上工装48固定连接。
37.上述收集组件在实际工作时，冲压气缸16在带动上工装48向下移动的同时，上工装48会带动第一楔形块34一起向下移动，当第一楔形块34向下移动到与滑动架33接触时，滑动架33会驱动第一楔形块34向后移动，第一楔形块34在移动到滑动架33的下方后，第一楔形块34会在第一气弹簧35的弹力作用下向前移动到滑动架 33的下方；在冲边过程中，渣包、排气块以及废屑会掉落到底板19 上；待冲边结束后，冲压气缸16在带动上工装48向上移动时，上工装48会带动第一楔形块34一起向上移动，第一楔形块34在与滑动架33接触后会带动滑动架33一起向移动，滑动架33会带动第一推块32一起向上移动，第一推块32会先驱动第一导料板26向上翻转到竖直位置，当第一导料板26翻转到竖直位置时，第一转块30 会在第一扭簧31的作用下向外翻转，然后第一推块32继续向上移动时会通过推动第一转块30使第一转块30带动第一导料板26向上移动，第一导料板26会带动底板19在下工装15上向
上滑动；第一导料板26在翻转的同时会使第二牵引绳29松弛；底板19在向上移动的同时会带动弧形挡板21和第一牵引绳22一起向上移动，第一牵引绳22会带动配重块23一起向上移动，当配重块23向上移动到与限位筒24接触的位置时，限位筒24会限制配重块23向上移动，此时第一牵引绳22的底端会处于静止状态，底板19继续向上移动时第一牵引绳22的顶端会拉动弧形挡板21向外侧移动，使弧形挡板21与下工装15中间部位的安装座错开慢慢错开；当推料板27向上移动到与下工装15错开后，推料板27会在第二弹簧28的作用下向内侧移动，推料板会将停留在下工装15上的废屑推送到底板19 上，然后底板19在移动到与下工装15顶面平齐后，底板19向上移动到最远位置，此时滑动架33移动到限位杆36的上方，并且被限位杆36限制无法向下移动，此时第一楔形块34会在推杆42的作用下与滑动架33脱离接触，然后上工装继续被冲压气缸16带动向上移动，底板19停留在与下工装15平齐的位置，然后冷却风机18会将底板19上的渣包、排气块以及废屑向右吹出，渣包、排气块以及废屑会掉落到机架47内靠近前侧的收集箱内；然后当上工装48向上移动到与限位杆36的顶端接触后，上工装48会驱动限位杆36向左移动，限位杆36会取消对滑动架33的限位，然后底板19会向下移动回初始位置；本发明通过收集组件的设置，可以使冲边后的渣包、排气块以及废屑掉落到底板19上，可以使渣包、排气块以及废屑不会四处掉落，并且通过驱动组件的设置，可以使上工装48在向上移动时带动第一导料板26向上翻转，使第一导料板26将底板的前后两侧挡住，可以使渣包、排气块以及废屑在被冷却风机18吹出时只能从底板19的前侧掉落，可以保证渣包、排气块以及废屑集中中底板19的前侧，可以保证渣包、排气块以及废屑不会残留在下工装15上的同时保证收集得更加的集中，可以使后续对渣包、排气块以及废屑进行再利用时更加的方便，同时可以不需要工作人员对下工装进行清理，可以大大提高铸件压铸系统的工作效率。
38.作为本发明的进一步方案，所述第一导料板26的底部均固定连接有第一接料斗39；工作时，当渣包、排气块以及废屑从第一导料板26上滑落时会被第一接料斗39接住，然后第一导料板26在翻转时渣包、排气块以及废屑会顺着第一导料板26的顶面掉落到底板19 的顶面，可以避免渣包、排气块以及废屑从底板的前后两侧掉落，可以保证渣包、排气块以及废屑可以完整从底板19的右侧掉落，可以保证渣包、排气块以及废屑不会残留在下工装15上的同时保证收集得更加的集中，可以使后续对渣包、排气块以及废屑进行再利用时更加的方便。
39.作为本发明的进一步方案，所述底板19的左侧壁上转动连接有第二导料板40，所述第二导料板40为网状结构，所述第二导料板 40底部转动连接有第二转块41，所述第二转块41的转动轴上均固定连接有用于其复位的第二扭簧43，所述第二转块41的下方均设置有第三推块44，所述第三推块44与滑动架33固定连接。
40.所述第二导料板40的底部固定连接有第二接料斗45。
41.上述方案在投入实际使用时，从底板左侧掉落的渣包、排气块以及废屑会掉落到第二接料斗45内，滑动架33在向上移动时会带动第三推块44一起向上移动，第三推块44会驱动第二导料板40向上翻转，第二接料斗45内的渣包、排气块以及废屑会掉落到底板19 上，然后第三推块44会通过第二转块41带动第二导料板40向上移动；可以避免渣包、排气块以及废屑从底板的左侧掉落，可以保证渣包、排气块以及废屑可以完整从底板19的右侧掉落，可以保证渣包、排气块以及废屑不会残留在下工装15上的同时保证收集得更加的集中，
可以使后续对渣包、排气块以及废屑进行再利用时更加的方便。
42.作为本发明的进一步方案，所述底板19的前侧壁上转动连接有第三导料板46；工作时，通过第三导料板46的设置，可以使渣包、排气块以及废屑更好地从点半19的右侧掉落。
43.作为本发明的进一步方案，所述第一导料板26和第二导料板40 均为轻质材料制成。
44.工作原理：镶嵌件输送机2用于输送缸套，镶嵌件搬运机器人3 再将镶嵌件输送机2输送的缸套送至镶嵌件中频加热装置4内进行预热，同时喷涂机器人10向压铸机8内的模具喷涂脱模剂，然后取件及镶嵌机器人7将缸套镶嵌到模具内，铝合金定量炉再将铝液注入到压铸机8内进行压铸成型，待v型发动机缸体成型后取件及镶嵌机器人7再将铸件从压铸机8中取出并送至气动冲边装置14上去除铸件的渣包及排气块，铸件在输送到气动冲边装置14上后，压紧气缸17会驱动压紧件压紧铸件，然后冲压气缸在带动上工装48向下移动，上工装48在与下工装15配合将铸件上的渣包及排气块切除，在切除的同时冷却风机18会加快铸件的冷却，切除后的渣包、排气块以及碎屑等会被收集组件集中收集；待冲边结束后取件及镶嵌机器人7再将铸件输送至高速带锯13上切割去除料柄，然后再输送到产品输送机上输出铸件；本发明的喷涂机器人10具有仿形喷雾头，为模块式设计结构，仿照模具形状设计为v型结构，对模具喷涂高效快速喷涂，并设计有高压喷嘴可有效清理模具；取件及镶嵌机器人7抓取缸套方向为v型，对应模具方向，放入模具镶嵌缸套时可同时推入，节约生产时间；镶嵌件中频加热装置4设计两组加热线圈和手爪方向一致，手爪放到上面对应位置，加热装置的斜推气缸可将缸套推到手爪上，节约生产节拍；镶嵌件搬运机器人3可自行将镶嵌件输送机2上的缸套放置到镶嵌件中频加热装置4内开始加热缸套，这样不影响取件及镶嵌机器人7同时做其他工序作业的节拍，加热完成后取件及镶嵌机器人7刚好可过来取缸套作业。