牵引轮间距调节系统及玻璃生产线的制作方法

1.本公开涉及玻璃生产技术领域，具体地，涉及一种牵引轮间距调节系统及玻璃生产线。


背景技术：

2.玻璃管生产主要采用牵引轮拉动成型，而牵引轮的间距是玻璃管生产重要影响因素，若牵引轮的间距不合适，会影响玻璃管后续的加工。因此，在实际生产中，需要不断调节牵引轮的间距以保证对玻璃管的生产。
3.目前主要采用人工来不断调整牵引轮的间距，而人工调节往往存在较大的误差和延时性，导致不能及时将牵引轮间距调整至合适位置，影响良品率，同时人工调节的工作量较大，劳动强度高。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种牵引轮间距调节系统及玻璃生产线，为了解决人工调整牵引轮的间距出现的较大的误差和延时性问题，保证了玻璃管的良品率。
5.为了实现上述目的，本公开的一方面提供一种牵引轮间距调节系统，包括：牵引装置、plc系统、直径检测仪和调节机构；
6.所述牵引装置包括架体、上牵引轮组和下牵引轮组，所述上牵引轮组和所述下牵引轮组均转动连接在所述架体上，所述上牵引轮组与所述下牵引轮组相对设置；
7.所述直径检测仪位于所述牵引装置的出料端，所述直径检测仪用于检测经所述牵引装置输出的玻璃管的直径，所述直径检测仪与所述plc系统电连接；
8.所述调节机构与所述下牵引轮组传动连接，所述调节机构用于带动所述下牵引轮组靠近或远离所述上牵引轮组，所述调节机构与所述plc系统电连接，所述plc系统用于根据所述直径检测仪测量的直径数据控制所述调节机构带动所述下牵引轮组移动。
9.可选地，所述plc系统用于将所述直径检测仪测量的直径数据与预设值比较，若直径数据大于预设值，则所述plc系统控制所述调节机构带动所述下牵引轮组靠近所述上牵引轮组，反之，则所述plc系统控制所述调节机构带动所述下牵引轮组远离所述上牵引轮组。
10.可选地，所述plc系统用于根据所述直径检测仪测量的直径数据、预设值和预设偏差值计算直径偏差百分比，根据所述直径偏差百分比得到调节度，所述调节机构根据所述调节度带动所述下牵引轮组移动对应距离。
11.可选地，所述调节机构包括安装座、电机、差速器和传动机构，所述电机和所述差速器连接在所述安装座上，所述差速器与所述电机的输出端连接，所述传动机构的两端分别与所述差速器和所述下牵引轮组连接。
12.可选地，所述传动机构包括齿轮、齿条和转轴，所述齿轮连接在所述转轴上，所述转轴远离所述齿轮的一端与所述差速器连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条连接在
所述下牵引轮组上。
13.可选地，所述牵引轮间距调节系统还包括指示板和刻度尺，所述指示板连接在所述下牵引轮组上，所述刻度尺连接在所述安装座上，所述刻度尺用于表征所述指示板移动的距离。
14.可选地，所述直径检测仪为激光测径仪，所述激光测径仪具有用于供所述玻璃管伸入的检测凹槽，所述检测凹槽的内侧壁上设置有激光发射端和激光接收端，所述玻璃管位于所述激光发射端和所述激光接收端之间。
15.可选地，所述下牵引轮组包括固定架、多个间隔设置的固定座和连接在所述固定座上的下牵引轮，所述固定座滑动连接在所述固定架上，每相邻两个所述固定座之间设置有连接杆，所述调节机构与一个所述固定座连接；所述上牵引轮组包括多个上牵引轮，每个所述上牵引轮与每个所述下牵引轮相对设置。
16.可选地，所述牵引装置还包括驱动部件，所述驱动部件的驱动端分别与所述上牵引轮组和所述下牵引轮组传动连接。
17.本公开的另一方面还提供一种玻璃生产线，包括上述的牵引轮间距调节系统。
18.通过上述技术方案，通过设置的直径检测仪检测生产的玻璃管的直径后，由plc系统控制调节机构来调节上牵引轮组和下牵引轮组之间的间距，能够实现自动、快速、准确的调整，保证上牵引轮组和下牵引轮组对玻璃管的牵引力稳定，保证生产的玻璃管的尺寸稳定，能够避免由人工来调节时，导致玻璃管碎裂或者误差大的问题。本牵引轮间距调节系统科实现自动调节，不需要人工的持续操作，大大降低了人工的工作量，提高了玻璃管的良品率，节约了人力成本。
19.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
21.图1是本公开的一种实施方式的牵引轮间距调节系统的正视图；
22.图2是本公开的一种实施方式的下牵引轮组的结构示意图；
23.图3是本公开的一种实施方式的a位置的放大示意图；
24.图4是本公开的一种实施方式的牵引轮间距调节系统的电路连接关系示意图。
25.附图标记说明
26.1、牵引装置，2、驱动部件，3、上牵引轮组，4、下牵引轮组，5、指示板，6、刻度尺，7、电机，8、差速器，9、安装座，10、固定架，11、固定座，12、下牵引轮，13、连接杆，14、齿条，15、齿轮，16、转轴，17、减振机构。
具体实施方式
27.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
28.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅
用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
30.如图1-图4所示，本公开的一方面提供一种牵引轮间距调节系统，包括：牵引装置1、plc系统、直径检测仪和调节机构。
31.牵引装置1包括架体、上牵引轮组3和下牵引轮组4，上牵引轮组3和下牵引轮组4均转动连接在架体上，上牵引轮组3与下牵引轮组4相对设置；
32.直径检测仪位于牵引装置1的出料端，直径检测仪用于检测经牵引装置1输出的玻璃管的直径，直径检测仪与plc系统电连接；
33.调节机构与下牵引轮组4传动连接，调节机构用于带动下牵引轮组4靠近或远离上牵引轮组3，调节机构与plc系统电连接，plc系统用于根据直径检测仪测量的直径数据控制调节机构带动下牵引轮组4移动。
34.其中，架体用于支撑上牵引轮组3和下牵引轮组4，上牵引轮组3和下牵引轮组4配合能够实现对玻璃管的牵引，以形成需要尺寸的玻璃管，通过调节机构带动下牵引轮组4靠近或远离上牵引轮组3，改变上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距，从而实现对生产玻璃管的尺寸的改变。
35.其中，直径检测仪能够检测经牵引装置1牵引出的玻璃管的直径，检测的直径数据传输至plc系统，由plc系统根据检测到直径数据来控制调节机构，以实现调节机构带动下牵引轮组4向靠近或远离上牵引轮组3移动，改变上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距。
36.上述技术方案中，通过设置的直径检测仪检测生产的玻璃管的直径后，由plc系统控制调节机构来调节上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距，能够实现自动、快速、准确的调整，保证上牵引轮组3和下牵引轮组4对玻璃管的牵引力稳定，保证生产的玻璃管的尺寸稳定，能够避免由人工来调节时，导致玻璃管碎裂或者误差大的问题。本牵引轮间距调节系统科实现自动调节，不需要人工的持续操作，大大降低了人工的工作量，提高了玻璃管的良品率，节约了人力成本。
37.可选地，本公开的一种实施方式中，plc系统用于将直径检测仪测量的直径数据与预设值比较，若直径数据大于预设值，则plc系统控制调节机构带动下牵引轮组4靠近上牵引轮组3，反之，则plc系统控制调节机构带动下牵引轮组4远离上牵引轮组3。
38.其中，本实施方式中，plc系统可根据需要预设玻璃管的直径预设值，当plc系统接收到直径检测仪测量的直径数据后，plc系统将二者进行比较，以判断牵引生产出的玻璃管是否符合要求，从而确定上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距是过大还是过小，能够方便进行调整，以保证生产玻璃管的直径与预设值相同，提高玻璃管生产的良品率。
39.可以理解的是，当直径检测仪测量的直径数据大于预设值，代表上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距过大，此时plc系统控制调节机构带动下牵引轮组4靠近上牵引轮组3，使得上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距减小，从而牵引生产出的玻璃管的直径减小。
40.当直径检测仪测量的直径数据小于预设值，代表上牵引轮组3和下牵引轮组4之间
的间距过小，此时plc系统控制调节机构带动下牵引轮组4远离上牵引轮组3，使得上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距增大，从而牵引生产出的玻璃管的直径增大。
41.当直径检测仪测量的直径数据等于预设值，代表上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距合适，此时不调整上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距。当然，可选地，还可以设置误差范围，当直径数据与预设值的差值在误差范围内时，也可认为直径数据等于预设值，不调整上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距。
42.需要说明的是，直径检测仪是连续测量经牵引装置1牵引出的玻璃管的直径的，因此plc系统控制调节机构来调节上牵引轮组3和下牵引轮组4之间的间距也是连续性的。
43.可选地，本公开的一种实施方式中，plc系统用于根据直径检测仪测量的直径数据、预设值和预设偏差值计算直径偏差百分比，根据直径偏差百分比得到调节度，调节机构根据调节度带动下牵引轮组4移动对应距离。
44.其中，本实施方式中，根据直径检测仪测量的直径数据、预设值和预设偏差值计算直径偏差百分比，具体采用如下公式：
[0045][0046]
式中，l0为玻璃管的预设值，l2为测量的直径数据，δ为预设偏差值，w为直径偏差百分比。
[0047]
其中，本实施方式中，根据直径偏差百分比得到调节度，具体采用如下公式：
[0048]
w＝a
[0049]
式中，a为调节度。
[0050]
具体地，假设l0为10mm，l2为10.5mm，δ为0.1。
[0051]
根据上述公式计算，得到w为5，则a为5。
[0052]
plc系统发出调节度为5的信号，对应的调节机构控制下牵引轮组4向靠近上牵引轮组3移动的调节距离为0.5mm。当w为负数时，则下牵引轮组4向远离上牵引轮组3移动对应的距离。
[0053]
可选地，本公开的一种实施方式中，调节机构包括安装座9、电机7、差速器8和传动机构，电机7和差速器8连接在安装座9上，差速器8与电机7的输出端连接，传动机构的两端分别与差速器8和下牵引轮组4连接。
[0054]
其中，本实施方式中，安装座9用于固定电机7和差速器8，差速器8用于调整转速，电机7为步进电机7，能够控制每次转动角度，使得下牵引轮组4的每次移动距离相等，从而方便准确调整下牵引轮组4与上牵引轮组3之间的间距。其中传动机构用于进行传动，方便将电机7的转动力传递至下牵引轮组4，并实现下牵引轮组4沿直线运动。
[0055]
传动机构包括齿轮15、齿条14和转轴16，齿轮15连接在转轴16上，转轴16远离齿轮15的一端与差速器8连接，齿条14与齿轮15啮合，齿条14连接在下牵引轮组4上。
[0056]
其中，本实施方式中，电机7能够带动转轴16转动，而齿轮15连接在转轴16上，齿轮15与转轴16同轴设置，使得齿轮15能够跟随转轴16进行转动，当齿轮15转动时，由于齿条14与齿轮15的啮合关系，齿条14相对齿轮15进行直线运动，从而带动下牵引轮组4进行直线运动。通过齿轮15与齿条14的配合，方便实现下牵引轮组4的直线运动，其结构简单，制造成本低，同时利于根据电机7的转动调整直线运动的距离。
[0057]
可选地，本公开的另一些实施方式中，传动机构可为丝杠螺母副，其中丝杆的一端与差速器8连接，丝杆螺纹连接滑块，滑块与下牵引轮组4连接，当丝杆旋转时，滑块相对丝杆进行直线运动，从而下牵引轮组4实现直线运动。当然传动机构也可为蜗轮蜗杆结构。
[0058]
可选地，本公开的另一些实施方式中，调节机构可为电动推杆、液压推杆或气缸推杆，电动推杆、液压推杆或气缸推杆的输出端与下牵引轮组4连接，带动下牵引轮组4向靠近或远离上牵引轮组3的方向进行移动。
[0059]
可选地，本公开的一种实施方式中，牵引轮间距调节系统还包括指示板5和刻度尺6，指示板5连接在下牵引轮组4上，刻度尺6连接在安装座9上，刻度尺6用于表征指示板5移动的距离。
[0060]
其中，本实施方式中，指示板5能够跟随下牵引轮组4一起移动，而指示板5远离下牵引轮组4的一端位于刻度尺6的前方，当指示板5移动时，指示板5远离下牵引轮组4的一端在刻度尺6上指示的位置也发生变化，从而可以直观的看到下牵引轮组4的移动距离。具体地，刻度尺6上设置有刻度，而刻度尺6连接在安装座9，刻度尺6的位置固定。
[0061]
可选地，本公开的一种实施方式中，直径检测仪为激光测径仪，激光测径仪具有用于供玻璃管伸入的检测凹槽，检测凹槽的内侧壁上设置有激光发射端和激光接收端，玻璃管位于激光发射端和激光接收端之间。
[0062]
其中，本实施方式中，激光测径仪通过激光来检测玻璃管的直径，激光测径仪位于牵引装置1的出料端，牵引装置1牵引出来的玻璃管进入到激光测径仪中，通过激光测径仪检测玻璃管的直径。
[0063]
具体地，本实施方式中，玻璃管能够穿过检测凹槽，激光发射端能够发射激光，激光接收端能够接收激光。通过激光测径仪能够提高对玻璃管的直径的检测准确度，保证对玻璃管的牵引调整效果。
[0064]
可选地，本公开的一种实施方式中，下牵引轮组4包括固定架10、多个间隔设置的固定座11和连接在固定座11上的下牵引轮12，固定座11滑动连接在固定架10上，每相邻两个固定座11之间设置有连接杆13，调节机构与一个固定座11连接；上牵引轮组3包括多个上牵引轮，每个上牵引轮与每个下牵引轮12相对设置。
[0065]
其中，本实施方式中，固定架10用于安装支撑固定座11，固定座11能够相对固定架10进行上下移动，固定架10连接在架体上。具体地，多个固定座11和多个连接杆13构成一个整体，位于两端的固定座11滑动连接在固定架10上，而调节机构与其中位于端部的固定座11连接，从而能够带动多个固定座11和连接杆13一起上下移动。
[0066]
具体地，下牵引轮12与固定座11一一对应，下牵引轮12连接在对应固定座11上，固定座11用于支撑下牵引轮12。上牵引轮与下牵引轮12一一对应，上牵引轮与下牵引轮12能够牵引玻璃管移动。通过多个上牵引轮和多个下牵引轮12能够形成持续牵引，保证对玻璃管的牵引作用。
[0067]
具体地，上牵引轮的数量为三个，下牵引轮12的数量为三个。可选地，每个固定座11上设置有用于对下牵引轮12减振的减振机构17。减振机构17为现有技术。
[0068]
可选地，本公开的一种实施中，牵引装置1还包括驱动部件2，驱动部件2的驱动端分别与上牵引轮组3和下牵引轮组4传动连接。
[0069]
其中，本实施方式中，驱动部件2能够带动上牵引轮组3中的上牵引轮和下牵引轮
组4中的下牵引轮12进行转动，从而可以实现对玻璃管的牵引制造。
[0070]
本公开另一方面还提供一种玻璃生产线，包括上述的牵引轮间距调节系统。
[0071]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0072]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0073]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。