一种金桔筛选装置的制作方法

1.本发明涉及金桔筛选技术领域，尤其涉及一种金桔筛选装置。


背景技术：

2.金桔是芸香科金柑属下的植物，又称金枣、金柑、小橘子，金桔由于其味道甜美，维生素c含量高而广受大众的喜爱，而金桔在种植的过程中有大有小，过小的金桔可能生长不完整，口感不佳，影响销售，使消费者利益受损，为此需要对金桔进行按大小进行分类。
3.金桔从果园采摘后送到筛选机上进行筛选，目前主要通过工人手动的将篮筐里面的金桔投放到筛选机上，处理效率低，人力成本大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种金桔筛选装置，以解决上述背景技术所提全部问题或之一。
5.基于上述目的，本发明提供了一种金桔筛选装置，包括机架，所述机架的上部倾斜固定有铺果台，所述铺果台的较低端开设有落果孔，所述铺果台的下方设置有筛选组件，所述机架靠近铺果台较高端的一端底部设置有转动连接的铰轴，所述铰轴上固定有转板，所述转板远离铰轴的一端两侧固定有定位块，所述转板的中部两侧固定有倒l形的支杆，所述支杆上端的水平部朝向定位块的方向延伸，两个所述支杆的竖直部之间固定有横梁，所述机架底部固定有舵机，所述舵机的输出轴与铰轴固定连接。
6.可选的，所述机架靠近铺果台较高端的一端上部与底部分别固定有限位开关，当所述转板贴合在机架底部的限位开关上时，所述转板远离铰轴的一端搭在地面上，当所述转板贴合在机架上部的限位开关上时，所述支杆位于铺果台较高端的上方。
7.可选的，所述筛选组件包括四个呈矩形顶点分布的转轴一，四个所述转轴一位于铺果台的下方且与机架转动连接，所述转轴一上等距套设有多个转轮，四个所述转轴一上的转轮一一对应，每相对应的四个转轮的外圈套设有输送带，所述输送带的输送方向为由铺果台的较低端朝向于铺果台的较高端，所述输送带的间距由铺果台的较低端向铺果台的较高端逐渐增大，所述机架底部还固定有电机一，所述电机一的输出轴通过皮带与其中一个转轴一连接，所述输送带的内侧沿其输送方向设置有多个出料斗，所述出料斗固定在机架上，所述出料斗倾斜设置。
8.可选的，所述出料斗的较高端与机架一侧铰接连接，所述出料斗的下方设置有调节杆，所述调节杆靠近出料斗较高端的一端与机架一侧铰接连接，多个调节杆之间连接有同一根连杆，所述机架的另一侧端部开设有调节孔，靠近调节孔的调节杆的远离出料斗较高端的一端设置有螺纹连接的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓穿设于调节孔。
9.可选的，所述出料斗包括倾斜设置的下料斗一与下料斗二，所述下料斗二的较高端与机架一侧铰接连接，所述下料斗一滑动套设在下料斗二的较低端，所述下料斗二搭设在调节杆上，所述下料斗一的底面沿其长度方向设置有齿条，所述调节杆端部固定有电机
二，所述电机二的输出轴设置有与齿条啮合的齿轮。
10.可选的，所述机架上部还设置有多个转动连接的转轴二，所述转轴二上套设有多个滚轮，多个所述滚轮逐个设置在输送带的分布间隙中，所述转轴二逐个设置在出料斗的分布间隙上方。
11.可选的，所述下料斗一的较低端的内壁上水平固定有光电传感器，所述光电传感器与电机二信号连接。
12.可选的，所述支杆的竖直部为弧形杆，所述弧形杆朝远离铰轴的一侧拱起。
13.从上面所述可以看出，本发明提供的金桔筛选装置，通过转板的翻转实现将大量金桔投入筛选组件上的功能，通过铺果台将瞬间倾倒的金桔铺平，以便于更好的筛选，处理效率更高，人力资源成本低。
附图说明
14.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本发明的筛选装置的结构示意图；
16.图2为本发明的输送带的俯视示意图；
17.图3为本发明的转板的结构示意图；
18.图4为本发明的出料斗的侧向示意图。
19.其中1、机架；2、电机一；3、转轴一；4、转轮；5、转轴二；6、滚轮；7、出料斗；8、输送带；9、铺果台；10、限位开关；11、舵机；12、转板；13、定位块；14、支杆；15、铰轴；16、横梁；17、连杆；18、调节杆；19、锁紧螺栓；20、调节孔；21、齿轮；22、电机二；23、齿条；24、下料斗一；25、下料斗二；26、光电传感器。
具体实施方式
20.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
21.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
22.本说明书一个或多个实施例公开了一种金桔筛选装置，包括机架1，所述机架1的上部倾斜固定有铺果台9，所述铺果台9的较低端开设有落果孔，所述铺果台9的下方设置有筛选组件，所述机架1靠近铺果台9较高端的一端底部设置有转动连接的铰轴15，所述铰轴
15上固定有转板12，所述转板12远离铰轴15的一端两侧固定有定位块13，所述转板12的中部两侧固定有倒l形的支杆14，所述支杆14上端的水平部朝向定位块13的方向延伸，两个所述支杆14的竖直部之间固定有横梁16，所述机架1底部固定有舵机11，所述舵机11的输出轴与铰轴15固定连接。
23.如图1-4所示，本装置的工作原理为，舵机11用于驱动铰轴15转动，以带动转板12进行转动，工人从园林采摘金桔后放入篮筐中，先通过舵机11驱动铰轴15转动，使转板12转动至地面上，然后将篮筐推至转板12远离铰轴15的一端，转板12两侧设置有定位块13，篮筐放置在两个定位块13之间，然后通过舵机11驱动铰轴15转动，带动转板12朝向铺果台9的方向转动，转板12将篮筐从地面向铺果台9的较高端转动，在转动过程中，支杆14竖直部之间的横梁16对篮筐进行支撑，避免篮筐转动至竖直方向时掉落，当篮筐的开口越过竖直线后，篮筐内的金桔掉落至铺果台9的较高端，支杆14的水平部用于防止金桔在倒出时篮筐侧翻，金桔从铺果台9的较高端逐步向较低端滚动，铺果台9用于将瞬间倒出的金桔堆均匀铺开，铺开的金桔从铺果台9较低端的落果孔落入筛选组件上，举例来说，铺果台9也可以替换为常规的带状输送结构进行控速行走，使金桔能够稳定行走，避免相互碰撞损坏金桔，筛选组件对金桔按大小进行筛分，篮筐内的金桔全部落入铺果台9后，将篮筐取出，然后通过舵机11驱动铰轴15转动，使转板12重新转动至地面上，继续添加装满金桔的篮筐至转板12上，然后将转板12转动至铺果台9的较高端，使篮筐内的金桔落入铺果台9上。
24.本发明提供的金桔筛选装置，通过转板12的翻转实现将大量金桔投入筛选组件上的功能，通过铺果台9将瞬间倾倒的金桔铺平，以便于更好的筛选，处理效率更高，人力资源成本低。
25.在一些可选实施例中，所述机架1靠近铺果台9较高端的一端上部与底部分别固定有限位开关10，当所述转板12贴合在机架1底部的限位开关10上时，所述转板12远离铰轴15的一端搭在地面上，当所述转板12贴合在机架1上部的限位开关10上时，所述支杆14位于铺果台9较高端的上方。
26.在一些可选实施例中，所述筛选组件包括四个呈矩形顶点分布的转轴一3，四个所述转轴一3位于铺果台9的下方且与机架1转动连接，所述转轴一3上等距套设有多个转轮4，四个所述转轴一3上的转轮4一一对应，每相对应的四个转轮4的外圈套设有输送带8，所述输送带8的输送方向为由铺果台9的较低端朝向于铺果台9的较高端，所述输送带8的间距由铺果台9的较低端向铺果台9的较高端逐渐增大，所述机架1底部还固定有电机一2，所述电机一2的输出轴通过皮带与其中一个转轴一3连接，举例来说，电机一2也可以通过联轴器直接与其中一个转轴一3连接，所述输送带8的内侧沿其输送方向设置有多个出料斗7，所述出料斗7固定在机架1上，所述出料斗7倾斜设置。
27.四个转轴一3呈长矩形顶点分布，转轴一3设置在机架1上且与机架1转动连接，每个转轴一3上均套设有多个转轮4，四个转轴一3上的转轮4一一对应，每四个转轴一3的转轮4构成一组，同一组的四个转轮4上套设有输送带8，四个转轴一3上套设有多条输送带8，输送带8的输送方向为由铺果台9的较低端朝向于铺果台9的较高端，输送带8的间距是逐渐变化的，由铺果台9较低端向较高端逐渐增大，机架1底部固定有电机一2，电机一2的输出轴通过皮带与其中一个转轴一3连接，电机一2驱动转轴一3转动，转轴一3驱动输送带8进行转动，以实现金桔的输送，输送带8的内侧设置有多个出料斗7，出料斗7倾斜设置且固定在机
架1上，出料斗7沿输送带8的输送方向设置，输送带8的间距非等距的，由铺果台9的较低端向较高端逐渐增大，金桔倒在铺果台9上，由铺果台9铺开，然后从铺果台9的较低端落在输送带8上，输送带8对金桔进行输送，输送带8间距逐渐增大，尺寸较小的金桔先从输送带8缝隙中落出，尺寸较大的金桔从输送带8的后端缝隙漏出，进而实现对金桔尺寸的筛分，下落的金桔掉落在出料斗7上，在每个出料斗7下方放置篮筐，以接受对应尺寸的金桔。
28.在一些可选实施例中，所述出料斗7的较高端与机架1一侧铰接连接，所述出料斗7的下方设置有调节杆18，所述调节杆18靠近出料斗7较高端的一端与机架1一侧铰接连接，多个调节杆18之间连接有同一根连杆17，所述机架1的另一侧端部开设有调节孔20，靠近调节孔20的调节杆18的远离出料斗7较高端的一端设置有螺纹连接的锁紧螺栓19，所述锁紧螺栓19穿设于调节孔20。
29.调节杆18的一端与机架1铰接，使调节杆18的另一端可进行转动，靠近调节孔20的调节杆18的另一端设置有锁紧螺栓19，锁紧螺栓19穿设于调节孔20，这样调节杆18的转动角度限定在调节孔20内，完成调节后，通过转动锁紧螺栓19将调节杆18锁紧在调节孔20内，使调节杆18固定，其他调节杆18通过连杆17进行联动，以图4视角为例，连杆17设置在调节杆18靠近机架1左侧的位置，这样仅调节一个调节杆18则实现了对所有调节杆18的调节，出料斗7的较高端与机架1铰接，这样使出料斗7也可以转动，出料斗7搭设在调节杆18上，通过调节杆18的调节实现了对出料斗7的倾斜度的调节，这样以便于根据筛选水果的种类对出料斗7的坡度进行调节。
30.在一些可选实施例中，所述出料斗7包括倾斜设置的下料斗一24与下料斗二25，所述下料斗二25的较高端与机架1一侧铰接连接，所述下料斗一24滑动套设在下料斗二25的较低端，所述下料斗二25搭设在调节杆18上，所述下料斗一24的底面沿其长度方向设置有齿条23，所述调节杆18端部固定有电机二22，所述电机二22的输出轴设置有与齿条23啮合的齿轮21。
31.电机二22可驱动齿轮21转动，齿轮21与齿条23啮合，随着齿轮21的转动，下料斗一24沿其长度方向滑动，金桔筛选后先落在下料斗二25上，然后向下滑动，落在下料斗一24，再由下料斗一24的较低端落在放置其下方的篮筐内，随着金桔的筛选，不断掉落的金桔堆积在下料斗一24较低端的正下方，而篮筐的其他位置还是空的，因此，通过齿轮21驱动齿条23转动，带动下料斗一24沿其长度方向滑动，这样可调整金桔的下落点，进而将下落点调整至篮筐中比较空的区域上方，每个出料斗7的筛选速度不同，有的篮筐接收的金桔较快，有的较慢，因此每个下料斗一24由独立的电机二22进行单独调节，相互之间不干涉。
32.在一些可选实施例中，所述机架1上部还设置有多个转动连接的转轴二5，所述转轴二5上套设有多个滚轮6，多个所述滚轮6逐个设置在输送带8的分布间隙中，所述转轴二5逐个设置在出料斗7的分布间隙上方，金桔非标准的球形，金桔落在输送带8上，其位置可能不正，部分金桔由于横置而无法正确的筛选，为此设置多个转轴二5，在转轴二5上设置多个滚轮6，金桔在经过滚轮6时，滚轮6使金桔翻转，将横跨在输送带8上的金桔竖向放置在输送带8的间隙中，以便于正确的筛分出金桔的大小。
33.在一些可选实施例中，所述下料斗一24的较低端的内壁上水平固定有光电传感器26，所述光电传感器26与电机二22信号连接，光电传感器26水平设置在下料斗一24的较低端的内壁上，其扫射方向与下料斗一24的宽度方向平行，下料斗一24内滚动的金桔能够被
光电传感器26检测到，下料斗一24掉落的金桔落在篮筐中，当金桔堆积过高时，下料斗一24的较低端的金桔无法滚落至篮筐内，导致下料斗一24的较低端开始堆积金桔，当光电传感器26检测到下料斗一24的较低端有金桔堆积而无法正常滚落时，则将信号反馈给电机二22，由电机二22驱动齿轮21转动，以带动下料斗一24滑动，使下落点调整至篮筐中较空的区域上方。
34.在一些可选实施例中，所述支杆14的竖直部为弧形杆，所述弧形杆朝远离铰轴15的一侧拱起，如图1和3所示，支杆14的竖直部是具有一定弧度的弧形杆，且弧形杆的拱起方向朝向于远离铰轴15的一侧，这样转板12在翻转后，篮筐能够沿着弧形杆的弧面向前滑动，使篮筐朝向于铺果台9倾斜，便于金桔离开篮筐。
35.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
36.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
37.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。