托盘式可升降装车机的制作方法

1.本实用新型涉及包装袋装车技术领域，尤其涉及一种托盘式可升降装车机。


背景技术：

2.目前针对需要托盘搭载的货物装车基本上是靠人工叉车进行装车，不能实现自动装车的效果。人工装车的成本较高，不能连续作业，因而装车效率非常低。另一种方式是双轨天车协助装车的方案，此方案不仅需要人工叉车将托盘及物料从输送线线上叉下，还需要人工使用双轨天车进行装车，效率低，且成本非常高。随着社会大物流体系的建立，成本与效率将是今后影响物流的关键点。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种托盘式可升降装车机，适用于不同尺寸的载货托盘的快速输送。
4.为实现此技术目的，本实用新型采用如下方案：托盘式可升降装车机，包括机架、载货台、货叉、提升机构和行走机构；货叉为伸缩式货叉，货叉下端面固定在载货台上，载货台与提升机构连接；提升机构包括卷扬机、滑轮组和钢丝绳，卷扬机固定在机架上，机架顶部固定滑轮组，钢丝绳一端与卷扬机连接，钢丝绳另一端穿过滑轮组与载货台连接；载货台两侧壁分别固定有导轮组，导轮组与机架侧壁滚动连接，机架下端固定有行走机构；行走机构包括横梁、驱动电机、行走轮和导向轮，横梁固定在机架的下端，横梁两端分别装有行走轮，其中一端行走轮通过链轮、链条与驱动电机连接；横梁的端面侧壁装有导向轮，导向轮卡在地面轨道两侧并与其滚动连接。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本装置通过卷扬机和滑轮组的配合实现载货台及货叉的自动升降，利用多段伸缩货叉拾取载货托盘，进行快速搬运输送，提高了装车效率，节约了人工成本，适用于多种宽度和高度的货运车辆装车作业。
6.本实用新型的优选方案为：
7.机架侧壁的上下端分别固定有限位开关，限位开关与控制器电连接；当载货台运行至机架的最上端或最下端与限位开关接触时，控制器停止卷扬机的转动。
8.载货台的前端固定有接近传感器，接近传感器与控制器电连接；当载货台运行至待装车位置时，接近传感器发送信号给控制器，控制器改变卷扬机的运行状态。载货台的下端面固定有测距仪，测距仪用来检测载货台至横梁之间的距离，确保载货台升降精确定位。
9.机架的外侧壁固定有维修平台，由于机架较高，设置攀爬的维修平台，便于人员检修。
附图说明
10.图1为本实用新型实施例提供的托盘式可升降装车机的立体结构示意图；
11.图2为本实用新型实施例提供的托盘式可升降装车机的主视图；
12.图3为本实用新型实施例提供的托盘式可升降装车机的侧视图；
13.图4为本实用新型实施例提供的载货台的主视图；
14.图5为本实用新型实施例提供的行走机构的主视图；
15.图6为本实用新型实施例提供的横梁部分的轴测图；
16.图7为本实用新型实施例提供的第二导向轮组的侧视图；
17.图中标记为：1、机架；11、上限位开关；12、下限位开关；2、载货台；21、限位导向轮；22、行走导向轮；3、货叉；4、卷扬机；41、钢丝绳；42、滑轮组；5、行走机构；51、行走轮；52、横梁；53、第二导轮组；54、驱动电机；6、控制器；7、维修平台；8、轨道；9、托盘；10、止挡器。
具体实施方式
18.为充分了解本实用新型之目的、特征及功效，借由下述具体的实施方式，对本实用新型做详细说明，但本实用新型并不仅仅限于此。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种托盘式可升降装车机，由机架1、载货台2、货叉3、提升机构、行走机构5、控制器6等组成。货叉3为两段或三段式伸缩货叉结构，伸缩货叉的驱动力为伸缩缸，伸缩缸的控制电机与控制器6连接，控制器6固定在机架1的外侧壁。伸缩货叉的基础段固定在载货台2上，载货台2两侧分别固定有第一导轮组，第一导轮组分为限位导向轮21和行走导向轮22，机架1的前、后侧壁分别设置有竖向的行走槽，限位导向轮21卡在行走槽内滚动，行走导向轮22直接在机架1左、右内侧壁上滚动行走，如图4所示。通过第一导轮组限制载货台2在机架1侧壁上的行走方向。载货台2还与提升机构连接。
20.提升机构由卷扬机4、滑轮组42和钢丝绳41等组成，卷扬机4固定在底座上，底座固定安装机架1下部外侧壁。滑轮组42安装在机架1的顶部，钢丝绳41一端与卷扬机4连接，另一端穿过固定的滑轮组42与载货台2连接。利用卷扬机4的正反转，实现载货台2沿导轮组限定的方向上升或下降。优选地，在机架1顶部和底部分别固定有上限位开关11和下限位开关12，上、下限位开关分别与控制器6电连接。当载货台2上升或下降到最顶端或最底端位置时，限位开关反馈信号给控制器6，控制器6发送命令至卷扬机4，停止其继续转动。
21.载货台2的外端面固定有接近传感器，接近传感器与控制器6电连接。载货台2的下端面固定有测距仪，测距仪与控制器6电连接，利用程序编码将不同车辆的装车高度输入运行程序中存储在控制器6内，操作员根据不同车辆选择不同运行程序。在车辆信息没有提前录入的情况下，可以现场手动输入参数。测距仪用来测量载货台2至下端横梁52的距离，确保载货台2升降精确定位。在托盘式可升降装车机工作过程中，接近传感器感应到装运车或取货架时，发送命令给控制器6，控制器6结合测距仪的数据控制卷扬机4、货叉3或行走机构5的运行状态，确保准确定位，顺利取放货物。
22.请参阅图5和图6，机架1的下端安装有行走机构5，行走机构5由横梁52、驱动电机54、减速机、从动齿轮、链条、驱动齿轮、行走轮51和第二导轮组53等组成。横梁52固定在机架1的下端面，横梁52两端分别穿设有转动轴，转动轴两端分别固定有可转动的行走轮51。其中一根转动轴上固定有从动齿轮，从动齿轮通过链条与驱动齿轮相连，驱动齿轮固定在减速机的输出轴上，减速机与驱动电机54相连，驱动电机54、减速机分别与控制器6电连接。优选地，行走轮51的转动轴上还固定有传动齿轮，两端的两个传动齿轮之间通过链条连接。启动驱动电机54，通过齿轮、链条带动行走轮51转动，从而实现机架1的移动行走。在地面轨
道8的两端固定有其限位作用的止挡器10，防止装车机脱离轨道8。
23.请参阅图7，机架1两端的侧壁分别安装有可转动的第二导轮组53，第二导轮组53包括对称设置的两个水平导轮，两个水平导轮分别卡装在地面工字轨道8的两侧，沿地面工字轨道8侧面滚动，保证行走机构5的稳定性。
24.机架1的外侧壁固定有维修平台7，由于机架1较高，设置攀爬的维修平台7，便于人员检修。
25.托盘式可升降装车机的工作过程：
26.载有货物的托盘9通过输送设备输送至自动出库站台的货物接驳位置，货运卡车就位后，启动装车机行走至接驳位置，伸出货叉3接取接驳位置的托盘9，之后货叉3收回至载货台2。行走机构5启动，带动装车机移动至装车点，通过卷扬机4调节载货台2高度与货运卡车车厢匹配，伸出货叉3将托盘9放置在车厢上，完成装车。装车机返回至接驳位置重复上述操作，直到完成自动装车任务。装车时，车厢的两侧分别设置一台或两台托盘式可升降装车机，实现更快速地装车作业。待整体装车任务完成后，可升降装车机回到初始位置并待机。
27.本装置不仅减少了人工叉车作用，节约了人工成本，提高了装车效率，而且减少了对叉车驾驶人员经验的依赖。本装置应用范围广泛，适用于多层装货、不同层高的车辆装车作业。
28.最后，需要注意的是：以上列举的仅是本实用新型的优选实施例，当然本领域的技术人员可以对本实用新型进行改动和变型，倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，均应认为是本实用新型的保护范围。