一种用于危险环境下的无动力快速提取装置的制作方法

1.本实用新型涉及快速提取装置技术领域，尤其涉及一种用于危险环境下的无动力快速提取装置。


背景技术：

2.危险环境主要指易燃易爆炸、具有很大辐射污染、化学污染和所取物品对电磁辐射很敏感的工作环境；也可指极高温或极低温环境下，动力及电气元件无法应对正常工作的情况。目前国内市场上使用的绝大多数都是动力抓取装置，其基本工作原理就是采用外置小油缸驱动抓钩来实现抓取的目的，或者采用电机丝杆机构来驱动抓钩实现抓取的功能；也有无动力抓取设备在现场使用的情况。但无论是动力抓取还是无动力抓取，其共同特点都是抓钩内收的工作模式，类似于老鹰抓猎物。这几种抓取装置，仅适用于体积较大且有翼缘的工件的抓取或吊运，其缺点是结构复杂且体积庞大，灵活性差，根本不适应那些危险环境下需要精准提取物品的工作要求，制造成本高、维修不方便且费用昂贵。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种用于危险环境下的无动力快速提取装置。
4.为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于危险环境下的无动力快速提取装置，包括轴承座，其特征在于：所述轴承座内设置有复位弹簧，顶杆穿过复位弹簧设置在轴承座的中心孔内，所述轴承座下端开口槽内分别通过固定销轴连接有挂钩a、挂钩b；所述轴承座内设置有运动机构，所述运动机构包括凸轮轴，所述凸轮轴的中心设置有凸轮，所述凸轮两侧的凸轮轴上依次对称设置有内隔套、棘轮，所述凸轮轴两端轴肩处依次对称设置有外隔套、轴承，所述轴承外端面设置有孔用卡簧，所述凸轮、内隔套、棘轮、外隔套、轴承、孔用卡簧分别设置在轴承座上平面相应的凹槽内；所述轴承座上端通过连接螺钉连接设置有轴承盖，所述轴承座、轴承盖内设置有多个大小相同、位置一致的贯穿的通孔；所述轴承盖上通过螺栓连接设置有多根拉杆，所述拉杆上活动设置有重锤，所述重锤顶端中部设置有吊环螺钉。
5.优选的：所述棘轮包括棘轮外壳、棘轮芯盘，所述棘轮外壳的内圈均布设置有若干个卡槽，所述棘轮芯盘的外圈均布设置有多个弹簧片槽，所述弹簧片槽内设置有弹簧片，所述弹簧片的一端与棘轮芯盘通过紧定螺钉固定，另一端设置在卡槽内，所述棘轮外壳的两端面内侧分别均布设置有若干个钢珠，所述棘轮芯盘、钢珠的外侧设置有钢珠盖板。
6.优选的：所述棘轮、凸轮分别通过平键与凸轮轴连接。
7.优选的：所述重锤包括重锤本体，所述重锤本体底部一侧设置有多根第一齿条，所述第一齿条分别设置在通孔内并与棘轮啮合。
8.优选的：所述顶杆下端设置有第二齿条，所述第二齿条为双侧齿条，同时与挂钩a、挂钩b啮合。
9.优选的：所述挂钩a设置为不完全外齿结构，不完全外齿的有齿部分的长度为其圆周长度的1/4-1/3，所述挂钩b与挂钩a结构相同，呈对称布置。
10.优选的：所述挂钩a、挂钩b在第二齿条的作用下，可同时围绕两个固定销轴旋转；所述挂钩a、挂钩b的无齿端朝外。
11.优选的：在复位弹簧张力的作用下，所述顶杆的上球面始终与凸轮的外曲面紧密贴合；当凸轮的最高点与顶杆球面接触时，顶杆向下移动，第二齿条齿部下行动作，带动挂钩a和挂钩b的齿部围绕固定销轴作旋转运动，至极限位置时，挂钩a和挂钩b的无齿端上平面呈水平状态，此时为提物工作状态；当凸轮的最低点与顶杆球面接触时，顶杆向上移动，第二齿条上行动作，带动挂钩a和挂钩b的齿部围绕固定销轴作反旋转运动，挂钩a和挂钩b的无齿端上平面至垂直状态，此时为自由状态或释放状态。
12.与传统结构相比，本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型结构新颖，设计合理，能够在危险环境下快速精准地提取物品，安全系数高，灵活性强。通过提取结构的精密设计，增强了提取的稳定性，有效降低工人劳动强度，提高工作效率。
14.2、本实用新型棘轮设计结构简单，制造方便，运动可靠，具有单向运动的特性。
15.3、本实用新型结构紧凑，体积小，制造成本低，维护方便，有效节约了企业的生产成本，适用于体积较小、无翼缘的工件的提取或吊运。
附图说明
16.图1为本实用新型主视结构示意图；
17.图2为图1中a-a剖视图；
18.图3为本实用新型俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型棘轮主视结构示意图；
20.图5为本实用新型棘轮左视结构示意图；
21.图6为本实用新型轴承座主视结构示意图；
22.图7为本实用新型轴承座俯视结构示意图；
23.图8为图6中c-c剖视图；
24.图9为本实用新型轴承盖主视结构示意图；
25.图10为本实用新型轴承盖俯视结构示意图；
26.图11为图10中b-b剖视图；
27.图12为本实用新型重锤主视结构示意图；
28.图13为本实用新型重锤左视结构示意图；
29.图14为本实用新型挂钩主视结构示意图；
30.图15为本实用新型挂钩俯视结构示意图；
31.在图中：1.工件，2.挂钩a，3.顶杆，31.第二齿条，4.复位弹簧，5.轴承座，6.运动机构，61.凸轮，62.凸轮轴，63.内隔套，64.棘轮，641.棘轮外壳，6411.卡槽，642.钢珠，643.钢珠盖板，644.棘轮芯盘，6441.弹簧片槽，645.紧定螺钉，646.弹簧片，65.外隔套，66.轴承，67.孔用卡簧，7.轴承盖，71.通孔，8.拉杆，9.重锤，91.重锤本体，92.第一齿条，10.吊环螺钉，11.平键，12.连接螺钉，13.挂钩b，14.固定销轴。
具体实施方式
32.下面对本实用新型作进一步说明。
33.参照附图，一种用于危险环境下的无动力快速提取装置，包括轴承座5，其特征在于：所述轴承座5内设置有复位弹簧4，顶杆3穿过复位弹簧4设置在轴承座5的中心孔内，所述轴承座5下端开口槽内分别通过固定销轴14连接有挂钩a2、挂钩b13；所述轴承座5内设置有运动机构6，所述运动机构6包括凸轮轴62，所述凸轮轴62的中心设置有凸轮61，所述凸轮61两侧的凸轮轴62上依次对称设置有内隔套63、棘轮64，所述凸轮轴62两端轴肩处依次对称设置有外隔套65、轴承66，所述轴承66外端面设置有孔用卡簧67，所述凸轮61、内隔套63、棘轮64、外隔套65、轴承66、孔用卡簧67分别设置在轴承座5上平面相应的凹槽内；所述轴承座5上端通过连接螺钉12连接设置有轴承盖7，所述轴承座5、轴承盖7内设置有多个大小相同、位置一致的贯穿的通孔71；所述轴承盖7上通过螺栓连接设置有多根拉杆8，所述拉杆8上活动设置有重锤9，所述重锤9顶端中部设置有吊环螺钉10。
34.本优选实施例中，所述棘轮64包括棘轮外壳641、棘轮芯盘644，所述棘轮外壳641的内圈均布设置有若干个卡槽6411，所述棘轮芯盘644的外圈均布设置有多个弹簧片槽6441，所述弹簧片槽6441内设置有弹簧片646，所述弹簧片646的一端与棘轮芯盘644通过紧定螺钉645固定，另一端设置在卡槽6411内，所述棘轮外壳641的两端面内侧分别均布设置有若干个钢珠642，所述棘轮芯盘644、钢珠642的外侧设置有钢珠盖板643。
35.本优选实施例中，所述棘轮64、凸轮61分别通过平键11与凸轮轴62连接。
36.本优选实施例中，所述重锤9包括重锤本体91，所述重锤本体91底部一侧设置有多根第一齿条92，所述第一齿条92分别设置在通孔71内并与棘轮64啮合。
37.本优选实施例中，所述顶杆3下端设置有第二齿条31，所述第二齿条31为双侧齿条，同时与挂钩a2、挂钩b13啮合。
38.本优选实施例中，所述挂钩a2设置为不完全外齿结构，不完全外齿的有齿部分的长度为其圆周长度的1/4-1/3，所述挂钩b13与挂钩a2结构相同，呈对称布置。
39.本优选实施例中，所述挂钩a2、挂钩b13在第二齿条31的作用下，可同时围绕两个固定销轴14旋转；所述挂钩a2、挂钩b13的无齿端朝外。
40.本优选实施例中，在复位弹簧4张力的作用下，所述顶杆3的上球面始终与凸轮61的外曲面紧密贴合；当凸轮61的最高点与顶杆3球面接触时，顶杆3向下移动，第二齿条31齿部下行动作，带动挂钩a2和挂钩b13的齿部围绕固定销轴14作旋转运动，至极限位置时，挂钩a2和挂钩b13的无齿端上平面呈水平状态，此时为提物工作状态；当凸轮61的最低点与顶杆3球面接触时，顶杆3向上移动，第二齿条31上行动作，带动挂钩a2和挂钩b13的齿部围绕固定销轴14作反旋转运动，挂钩a2和挂钩b13的无齿端上平面至垂直状态，此时为自由状态或释放状态。
41.具体实施时，用钢丝绳穿过吊环10后固定夹紧，吊环10带动重锤9向上运动，吊起过程中，由于棘轮64具有单向运动的特性，故重锤9在四根拉杆8的导向作用下向上运动，重锤9下面的第一齿条92带动棘轮64外齿一起运动，由于棘轮64内部的弹簧片646处于顺时针受压状态，故弹簧片646脱离内部的卡槽6411位置，所以棘轮64内部仍处于静止状态；当本装置吊至工件1上空时再慢慢放下，轴承座5下部的圆柱部分穿过工件1上面的固定孔，继续下降，轴承座5下端的台阶与工件1接触后，在重力的作用下，重锤9下行，第一齿条92带动棘
轮64外圈齿形一起逆时针运转，此时的弹簧片646被卡在卡槽6411内，棘轮芯盘644随棘轮外壳641一起逆时针运转；棘轮芯盘644通过平键11与凸轮轴62连接，凸轮轴62通过平键11与凸轮61连接，此时凸轮61在外力作用下开始逆时针旋转；由于凸轮61对顶杆3顶部球面的压迫，使得顶杆3在轴承座5中心孔内下行，第二齿条31带动挂钩a2、挂钩b13围绕固定销轴14作旋转运动，当重锤9下降至接触轴承盖7时，凸轮61刚好旋转至垂直状态，凸轮61的尖端把顶杆3完全压至极限位置，挂钩a2、挂钩b13刚好旋转至水平位置，挂钩a2、棘轮b13上面处于向外张开呈水平状态；随后慢慢提升钢丝绳，重锤9在钢丝绳牵引下，慢慢上升，第一齿条92带动棘轮64外圈齿形作顺时针旋转，重锤9到达极限位置后，挂钩a2、挂钩b13一起勾住工件1，工件1被吊起；当工件1被移至指定位置后，钢丝绳缓慢下降，把工件1置于指定点；随着本装置继续下降，轴承座5下平面与工件1上平面接触，重锤9开始下降，第一齿条92带动棘轮64外圈齿部作逆时针运转，在重力及弹簧片646作用下，棘轮芯盘644带动凸轮轴62、凸轮61一起作逆时针旋转；在旋转过程中，由于凸轮61对顶杆3作用逐步减弱，复位弹簧4慢慢张开，直至凸轮61完全处于水平状态，此时顶杆3上升至最高位置，顶杆3下面的第二齿条31带动挂钩a2、挂钩b13的齿部一起旋转，挂钩a2、挂钩b13复位至垂直状态；此时，缓慢提升本装置，轴承座5下部脱离工件1孔口，至此完成一次装卸过程。
42.本实用新型的上述实施例，仅仅是清楚地说明本实用新型所做的举例，但不用来限制本实用新型的保护范围，所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各项权利要求限定。