一种用于工业机器人的遥控装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：包括通过无线模块与机械臂（2）通讯的遥控臂（1），所述遥控臂（1）包括遥控臂控制盒（101）、遥控臂本体（102）和穿戴服（103）；所述遥控臂本体（102）通过遥控臂基座（201）设置在遥控臂控制盒（101）上，所述遥控臂控制盒（101）通过连接板（104）设置在穿戴服（103）的下部。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述遥控臂本体（102）包括关节一（202）、关节二（203）、关节三（204）、关节四（205）、水平握把（206）、垂直握把（207）、扣动扳机（208）和喷涂开关（209）。3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述遥控臂控制盒（101）包括控制盒外壳（301）、急停按钮（302）、使能按钮（303）、关节五旋钮（304）、关节六旋钮（305）和关节七旋钮（306）。4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述控制盒外壳（301）设置遥控臂安装孔（307），并且所述遥控臂基座（201）设置在遥控臂安装孔（307）上，所述遥控臂基座（201）为中空结构。5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述关节一（202）、关节二（203）、关节三（204）和关节四（205）均是阻尼关节。6.根据权利要求5所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述阻尼关节包括可调弹性球形阻尼（401）、阻尼轨道（402）、关节臂连接件（403）、角度传感器组件（404）和关节臂三通连接件（405）。7.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述遥控臂控制盒（101）内部设置机械臂控制器，所述关节一（202）、关节二（203）、关节三（204）、关节四（205）、水平握把（206）、垂直握把（207）、扣动扳机（208）和喷涂开关（209）以及急停按钮（302）、使能按钮（303）、关节五旋钮（304）、关节六旋钮（305）和关节七旋钮（306）均电性连接机械臂控制器。8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述穿戴服（103）为轻量化材料穿戴服。9.根据权利要求8所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述轻量化材料穿戴服为碳纤维、铝合金或者碳纤维和铝合金混合结构。10.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的遥控装置，其特征在于：所述遥控臂控制盒（101）和遥控臂本体（102）均采用碳纤维或者铝合金结构。

技术总结
本实用新型公开了一种用于工业机器人的遥控装置，包括通过无线模块与机械臂通讯的遥控臂，所述遥控臂包括遥控臂控制盒、遥控臂本体和穿戴服；所述遥控臂本体通过遥控臂基座设置在遥控臂控制盒上，所述遥控臂控制盒通过连接板设置在穿戴服的下部。本实用新型提供的用于工业机器人的遥控装置，具有远程通信控制功能，可根据操作人员实时的动作让机械臂实时随动，大大降低了机械臂的使用难度；同时可以适应工地的操作人员对于施工作业的控制需求，并且可以远离施工区域，减少涂料、灰尘等对操作人员体的伤害，此装置结构简单，重量轻便，可适应操作人员的穿戴要求，操作人员在地面就可完成高空的施工任务，长时间作业也不会感到疲劳。劳。劳。


技术研发人员：高玉涛 孙是 胡永强 尹晓峰 黄世龙 贾文博 刘忠信 宋晓禹 宋安福
受保护的技术使用者：北京克莱明科技有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/5/17