智能打包机投料口开关门的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾回收技术领域，特别涉及一种智能打包机投料口开关门。


背景技术：

2.随着环保意识的加强，各类回收箱体不断进入人们的生活，例如随处可见的垃圾投放点，或是废品回收点，越来越多的采用智能化管理，方便人们的生活。但是在这些箱体结构中，频繁启动的是投料口的开关门，投料口的开关门启动不当会导致垃圾还未完全投进去，开关门即关闭，会出现垃圾投掷者的手被开关门夹住的风险，因此，一种合理结构的开关门设计非常重要。
3.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种智能打包机投料口开关门，旨在提供一种开关门，方便用户投料，减少开关门过程中夹伤用户的风险。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种智能打包机投料口开关门，包括:框架，所述框架上开设有窗口；
6.门板组件，所述门板组件可活动设置于所述框架，并对应于所述窗口设置；以及
7.往复驱动结构，所述往复驱动结构包括电机组件、转动轴组件、以及至少一个传动组件，所述电机组件、转动轴组件、传动组件设于所述框架上；
8.所述电机组件与所述转动轴组件设于所述门板组件的端部，所述电机组件驱动连接于所述转动轴组件，以使得所述转动轴组件正向旋转或反向旋转运动；
9.所述传动组件牵引连接于所述门板组件，所述传动组件传动连接于所述转动轴组件，以使得所述传动组件牵引所述门板组件往复运动，以打开或关闭所述窗口。
10.可选地，所述电机组件设有控制面板，所述控制面板包括：
11.单片机模块，所述单片机模块用以输出控制信号；以及
12.驱动模块，所述驱动模块用以接受所述控制信号，用以控制所述电机组件正反转，以及变速转动。
13.可选地，所述传动组件为两个，两所述传动组件分别设置于所述门板组件的相对两侧。
14.可选地，所述电机组件包括第一安装位、电机、主动轮、以及第一转动皮带，所述第一安装位设于所述框架，所述电机安装于所述第一安装位，所述主动轮设于所述电机的输出端，所述主动轮传动连接于所述第一转动皮带。
15.可选地，所述转动轴组件包括第二安装位、轴杆、以及多个从动轮，所述第二安装位设于所述框架，所述轴杆可转动地安装于所述第二安装位，多个所述从动轮连接于所述轴杆，一所述从动轮传动连接于所述第一转动皮带。
16.可选地，所述传动组件包括：
17.次转动皮带，所述次转动皮带传动连接于另一所述从动轮；和
18.次从动轮，所述次从动轮传动连接于所述次转动皮带；所述门板组件牵引连接于所述次转动皮带。
19.可选地，所述门板组件包括：
20.门板；
21.连接件，所述门板设置于所述连接件，所述连接件连接于所述次转动皮带；以及
22.支撑件，所述支撑件设置于所述框架，所述门板活动连接于所述支撑件。
23.可选地，所述连接件包括：
24.连接板，所述门板设于所述连接板；和
25.夹持块，所述夹持块为两个，两所述夹持块设置于所述连接板的两端，并位于所述门板的两侧，所述连接板与所述夹持块之间夹持设置所述次转动皮带。
26.可选地，所述支撑件包括：
27.滑块，所述滑块连接于所述门板；
28.滑轨，所述滑轨设置于所述框架，所述滑块滑动设置于所述滑轨。
29.可选地，所述夹持块为弹性材质；
30.或，所述门板与所述窗口之间设置弹性密封件。
31.本实用新型技术方案通过在窗口上对应设置门板组件，并同时设置往复驱动结构，通过往复驱动结构驱动门板组件相对于窗口运动，实现对窗口的打开和关闭。窗口设置于框架上，门板组件可活动设置于框架上，在往复驱动结构不工作时，采用外力作用也能实现对门板组件的驱动，实现窗口的打开或关闭。往复驱动结构包括电机组件、转动轴组件、以及至少一个传动组件，电机组件、转动轴组件、传动组件设于框架上。其中电机组件与转动轴组件设于门板组件的端部，电机组件驱动连接于转动轴组件，以使得转动轴组件正向旋转或反向旋转运动，避免在传动的过程中，采用传统的伸缩杆结构，伸缩杆的伸缩运动需要较大空间，而转动轴组件沿轴向旋转，减小了活动空间，有利于减小往复驱动结构的整体结构尺寸，以适应各种箱体的开关门。传动组件牵引连接于门板组件，传动组件传动连接于转动轴组件，在转动轴组件正向旋转或反向旋转运动时，转动轴组件带动传动组件往复运动，从而使得传动组件牵引门板组件往复运动，以打开或关闭窗口。采用往复驱动结构驱动门板组件解放投料者开关门的操作，减小投料者在开关门过程中被夹手的风险。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
33.图1为本实用新型一种智能打包机投料口开关门一实施例的结构示意图；
34.图2为图1中智能打包机投料口开关门的另一视角结构示意图；
35.图3为图1中智能打包机投料口开关门的另一视角结构示意图；
36.图4为图1中智能打包机投料口开关门的另一视角结构示意图；
37.图5为图4中a处的放大结构示意图；
38.图6为图4中智能打包机投料口开关门的分解结构示意图。
39.本技术说明书附图中标号的简要说明：
[0040][0041]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0042]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0044]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0045]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人
员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0046]
本实用新型提出一种智能打包机投料口开关门100，图1和图2 为一实施例的结构示意图。
[0047]
如图1所示，智能打包机投料口开关门100包括框架10、门板组件 20、以及往复驱动结构30。框架10作为支撑结构，用以支撑设置各个部分，框架10上开设有窗口11。门板组件20可活动设置于框架10，并对应于窗口11设置。也就是说，门板组件20支撑设置在框架10上，且对应于框架10上的窗口11设置，以使得门板组件20相对于窗口11运动时，能实现将窗口11关闭或打开的效果，同时，采用将门板组件20 可活动设置于框架10，以使得在外力作用下施力给门板组件20，门板组件20会产生移动。往复驱动结构30包括电机组件31、转动轴组件33、以及至少一个传动组件35，电机组件31、转动轴组件33、传动组件35 设于框架10上。电机组件31与转动轴组件33设于门板组件20的端部，电机组件31驱动连接于转动轴组件33，以使得转动轴组件33正向旋转或反向旋转运动。传动组件35牵引连接于门板组件20，传动组件35 传动连接于转动轴组件33，使得在转动轴组件33正向旋转或反向旋转运动时，转动轴组件33能带动传动组件35往复运动，以使得传动组件 35牵引门板组件20往复运动，以打开或关闭窗口11。
[0048]
通过在窗口11上对应设置门板组件20，并同时设置往复驱动结构 30，通过往复驱动结构30驱动门板组件20相对于窗口11运动，实现对窗口11的打开和关闭。窗口11设置于框架10上，门板组件20可活动设置于框架10上，在往复驱动结构30不工作时，采用外力作用也能实现对门板组件20的驱动，实现窗口11的打开或关闭。往复驱动结构30 包括电机组件31、转动轴组件33、以及至少一个传动组件35，电机组件31、转动轴组件33、传动组件35设于框架10上。其中电机组件31 与转动轴组件33设于门板组件20的端部，电机组件31驱动连接于转动轴组件33，以使得转动轴组件33正向旋转或反向旋转运动，避免在传动的过程中，采用传统的伸缩杆结构，伸缩杆的伸缩运动需要较大空间，而转动轴组件33沿轴向旋转，减小了活动空间，有利于减小往复驱动结构30的整体结构尺寸，以适应各种箱体的开关门。传动组件35 牵引连接于门板组件20，传动组件35传动连接于转动轴组件33，在转动轴组件33正向旋转或反向旋转运动时，转动轴组件33带动传动组件 35往复运动，从而使得传动组件35牵引门板组件20往复运动，以打开或关闭窗口11。采用往复驱动结构30驱动门板组件20解放投料者开关门的操作，减小投料者在开关门过程中被夹手的风险。
[0049]
进一步地，为了提高投料的适应场景，符合用户的投料需求，电机组件31设有控制面板，控制面板包括单片机模块和驱动模块，单片机模块用以输出控制信号，驱动模块用以接受控制信号，用以控制电机组件31正反转，以及变速转动。例如单片机模块输出pwm信号 (pulse width modulation，脉冲宽度调制信号)，控制电机组件31变速；在关闭或打开门时，单片机模块输出pwm信号，通过电压的反转实现电机的正反转，实现开门或关门。通过操控面板，可设定电机的延时启动，在一次投料较多时，保持门持续打开，避免需要多次开关投料，提供多种投料的应用场景，提高投料时开关门的适应性，提供更便捷的生活方式。
[0050]
进一步地，如图1和图2所示，为了使得门板组件20在被驱动的过程中更加稳定，采用传动组件35为两个，两传动组件35分别设置于门板组件20的相对两侧，如图3所示，通过转动轴组件(33)的设置，能将电机组件(31)的动力驱动传送给多个传动组件35，减少电机
组件(31)的个数，采用转动轴组件(33)同时传动两传动组件35，使得两传动组件35的转动频率和步骤完全相同，避免门板组件20开合过程中的运动不顺利，导致卡壳。停顿或磨损。
[0051]
进一步地，如图3所示，电机组件31包括第一安装位311、电机313、主动轮315、以及第一转动皮带317，第一安装位311设于框架10，用以支撑整个电机组件31。电机313安装于第一安装位311，主动轮315 设于电机313的输出端，主动轮315传动连接于第一转动皮带317，用以通过电机313输出动力，提供给主动轮315，并通过主动轮315带动第一转动皮带317运动，将动力逐步传递给转动轴组件33，以实现采用转动轴组件33带动门板组件20。
[0052]
进一步地，如图3所示，转动轴组件33包括第二安装位331、轴杆 333、以及多个从动轮335，第二安装位331设于框架10，第二安装位 331用以支撑整个转动轴组件33，轴杆333可转动地安装于第二安装位 331，以使得轴杆333转动时不受干扰。且多个从动轮335连接于轴杆 333，一从动轮335传动连接于第一转动皮带317，即通过从动轮335 将主动轮315的动力传递给轴杆333。
[0053]
进一步地，如图3所示，传动组件35包括次转动皮带351、和次从动轮353。次转动皮带351传动连接于另一从动轮335，以使得在轴杆 333运动时，通过另一从动轮335将动力传递给次转动皮带351，并且次从动轮353传动连接于次转动皮带351，以通过次从动轮353实现对次转动皮带351的涨紧，实现整个传动系统的准确可靠。同时，门板组件20牵引连接于次转动皮带351，在次转动皮带351，运动过程中，门板组件20随同运动，实现相对于窗口11的关闭和打开。
[0054]
进一步地，如图4至图6所示，门板组件20包括门板21、连接件23、以及支撑件25。门板21设置于连接件23，连接件23连接于次转动皮带 351，通过次转动皮带351带动连接件23运动，从而带动门板21同步运动。支撑件25设置于框架10，支撑件25可用于承载门板21的重量，并且门板21活动连接于支撑件25，即门板21可相对于支撑件25运动，使得，即使往复驱动结构30不工作，也可通过用户施加外力推动门板21 打开或关闭，以便应对意外情况。
[0055]
进一步地，如图5和图6所示，连接件23包括连接板231、和夹持块233。门板21设于连接板231。夹持块233为两个，两夹持块233设置于连接板231的两端，并位于门板21的两侧，用以对应连接两组传动组件35。连接板231与夹持块233之间夹持设置次转动皮带351，以使得将连接板231与夹持块233定位于次转动皮带351上，通过次转动皮带351带动连接板231同步运动，其中，次转动皮带351与连接板231 和夹持块233通过摩擦力的作用同步运动，也就是说，在出现紧急情况时，在外力施加到足够反抗该摩擦力的作用下，连接板231和夹持块233与次转动皮带351之间可以发生相对运动，以避免故障时，无法施力，难以将夹在窗口11与门板21之间的物体释放出来，可大大降低门板21夹伤的风险。
[0056]
进一步地，如图5和图6所示，支撑件25包括滑块251与滑轨253。滑块251连接于门板21，滑轨253设置于框架10，滑块251滑动设置于滑轨253。以使得通过滑轨253形成良好的方向导向作用，使得门板21 沿着既定的轨道运动。
[0057]
进一步地，夹持块233为弹性材质；或，门板21与窗口11之间设置弹性密封件。夹持块233为弹性材质可将少夹持块233与次转动皮带 351之间的磨损，同时，门板21与窗口11之间设置弹性密封件，使得即使夹到人手，也会形成柔性夹持，避免严重夹伤人手。另外，除了在开口处设置弹性密封件，防止夹上手，起到缓冲的作用外，也可对门板21与窗口11之间的缝隙进行密封，防止外物落入。例如，假如人们随手扔下烟头，则烟头掉落进窗口11后，可
能会引起窗口11内部物体的燃烧，若是采用密封的方式，则可以避免该风险，并且密封后，窗口11内部空气变少，对于易燃的物品起到隔绝空气的作用，避免在高温条件下的自燃。
[0058]
上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。