一种自动下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及管型物料输送设备技术领域，具体涉及一种自动下料机构。


背景技术：

2.随着工业的快速发展，全面自动化成为了各个企业不断靠拢的标杆，自动化生产下，生产效率有着非常明显的提升，与此同时也降低了工人的劳动强度，间接降低了制造的成本。
3.管型产品由于其本身的特性：圆柱面不易夹持且具有一定长度，导致在生产线上输送特别困难，特别是在转角、转向等的非直线运输上，传统中，通常还采用人工分拣的方式进行输送，劳动量大，效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自动下料机构，以解决管型产品生产线上输送方式人工劳动强度大、效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种自动下料机构，包括翻转轴、拨杆、工作台和承载输送管型物料的滑轮；
7.所述滑轮设有若干个且左右间隔排布设于工作台上；
8.所述翻转轴转动设置在工作台上且位于所述滑轮前侧；所述翻转轴一端设有转动臂；所述工作台上对应转动臂贯穿设有气缸，气缸的伸出端朝上且铰接在转动臂上，气缸下端铰接在机架上；
9.所述拨杆垂直设置在所述翻转轴上；
10.所述工作台上还设有导向管，导向管设于所述翻转轴前侧。
11.进一步地，所述翻转轴两端设有轴承支座，所述轴承支座固定在工作台上。
12.进一步地，所述滑轮转动方向沿左右方向设置；所述滑轮前后方向的中部凹陷形成物料接触部。
13.进一步地，所述拨杆左右间隔设有若干个。
14.进一步地，所述拨杆一端固定在翻转轴上，另一端设有翻转部。
15.进一步地，所述翻转部向拨杆转动的切线方向弯曲。
16.进一步地，所述一种自动下料机构还包括送料机，所述送料机位于所述工作台左侧用于向滑轮上输送管型物料。
17.进一步地，所述一种自动下料机构还包括物料车；所述物料车置于导向管前侧下方，用于衔接放置物料。
18.本实用新型的有益效果：
19.一种自动下料机构，包括翻转轴、拨杆、工作台和承载输送管型物料的滑轮；所述滑轮设有若干个且左右间隔排布设于工作台上；所述翻转轴转动设置在工作台上且位于所述滑轮前侧；所述翻转轴一端设有转动臂；所述工作台上对应转动臂贯穿设有气缸，气缸的
伸出端朝上且铰接在转动臂上，下端铰接在机架上；所述拨杆垂直设置在所述翻转轴上，气缸动作可直接带动翻转轴转动，从而带动拨杆转动顺势将滑轮上的管型物料进行翻转，转运至导向管中。整个过程中通过受plc控制的气缸提供动力，实现了自动化，降低了劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
20.图1是该实用新型整体结构示意图；
21.图2是图1中a处放大示意图；
22.图3是该实用新型气缸和翻转轴连接关系示意图；
23.图4是图3中b处放大示意图。
24.图中各标记对应的名称：
25.1、翻转轴，10、拨杆，11、轴承支座，12、转动臂，2、机架，20、工作台，3、滑轮，4、导向管，5、管型物料，6、送料机，7、物料车，8、气缸，80、连接板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型的实施例：
28.如图1-图4所示，一种自动下料机构，包括翻转轴1、拨杆10、工作台20、机架2和滑轮3。
29.工作台20固定在机架2上方，滑轮3共设有若干个，且左右间隔依次均匀排布在工作台20上，用于承载输送管型物料5；翻转轴1转动设置在工作台上且位于滑轮3的前侧；翻转轴1的右端设有转动臂12；转动臂12垂直翻转轴1长度方向设置；工作台上对应转动臂12贯穿设有一个通孔，通孔位于翻转轴1的后方，通孔中设有一个气缸8，气缸8的伸出端向上设置，并同时与转动臂12中远离翻转轴1的一端相互铰接，在机架2上对应通孔的地方设有一个连接板80，连接板80一端固定在机架2上，另一端与气缸8的下端相互铰接。
30.拨杆10一端垂直翻转轴1长度方向固定在翻转轴1上，拨杆10可随着翻转轴1的转动而进行一定角度的转动，需要指出的是，拨杆10转动过程中，存在一个位置是位于滑轮3上管型物料5的下方的。
31.工作台上还设有导向管4，导向管4设于翻转轴前侧。导向管4后端衔接工作台20的前侧边缘，前段向下弧度折弯，形成具有一定坡度的弯曲结构，在承接管型物料5时可起到一定的缓冲作用，避免管型物料5损坏。导向管4共设有若干个，依次左右间隔排布，以满足管型物料5长度的要求。所有的导向管4均固定在机架2上。
32.如图4所示，翻转轴1的两端设有轴承，轴承设置在轴承支座11中，轴承支座11固定在工作台20上。翻转轴1的右端左右间隔设有两个轴承支座11，转动臂12的一端就固定在翻转轴1上该两个轴承支座11支架的一段上，由于该部分为整个翻转轴1的驱动端，所以特设置两个轴承支座11来保证其稳定性。
33.滑轮3的转动方向沿着左右方向设置，即管型物料5可在滑轮3的作用下，由左向右运动。滑轮3整体呈圆柱状，轴向前后设置，滑轮3上前后方向的中部向下凹陷，形成与管型物料5接触的接触部，管型物料5于该滑轮3中运动时，在接触部的作用下，可以有效防止管型物料5脱离滑轮3的输送。
34.拨杆10左右间隔设有若干个。由于管型物料5具有一定的长度，为了保证在管型物料5翻转的过程中的稳定性，翻转轴1上沿左右方向排布设置了多个拨杆10，需要说明的是，多个拨杆均处于同一平面内。
35.拨杆10的一端固定在翻转轴1上，另一端设有翻转管型物料5的翻转部，翻转部为向着拨杆10携带管型物料5转动方向的切线方向弯曲，以防止在转动过程中管型物料5收到的离心力使其脱落拨杆10。
36.该机构还包括送料机6，送料机6位于工作台20的左侧，用于向工作台20上的滑轮3上输送物料。
37.导向管4的前端位置处还设有一个物料车7，物料车7用于衔接导向管4中滑落的管型物料5，所有被翻转落下的管型物料5均落于物料车7中。
38.工作原理：
39.送料机6工作，将管型物料5沿着其长度方向从左向右运输，输送至工作台20上的滑轮3上，当管型滑轮3输送到位以后，plc程序控制电磁阀动作，使得气缸8伸出端伸出，伸出端与转动臂12的一端铰接，转动臂12在受到气缸8伸出端的作用力时发生向上的转动，继而带动翻转轴1发生转动，翻转轴1转动再带动其上设有的拨杆10发生转动，转动的拨杆10从后向前于工作台20的上方转动，拨杆10上的翻转部顺势将滑轮3上的管型物料5抬起，使管型物料5随同翻转轴1进行翻转，最终落到导向管4中，并顺势滑落进入物料车7中，完成下料。
40.在翻转一次管型物料5结束以后，下一个管型物料5在运输至滑轮3上之前，翻转轴1会在气缸8的作用下已事先回转至翻转之前的位置处。