一种晾衣架伸缩连杆生产线的制作方法

1.本实用新型涉及智能晾衣架的配件生产设备领域，更具体地说，是涉及一种晾衣架伸缩连杆生产线。


背景技术：

2.晾衣架，作为人们每天使用的家居用品，如今已经成为许多家庭的生活必需品。“晾衣架”是中国一大特色产品，该行业形成已有十多年时间，从开创起技术不断改进和变革。晾衣架不仅仅是一个装饰品，更是一个功能性的产品。晾衣架的“功能”已经普遍得到消费者的认可，已经形成一个“行业”。经历了数年的磨合，行业质量逐渐趋向稳定。
3.在国内，“晾衣架”还可按产品种类可分为两种，一种是“落地晾衣架”，主要有翼型、x型、单杆、双杆等种类，此类产品比较简单，由不锈钢管材或者喷涂管以及塑料连接件构成，拆卸方便，不用专人安装，深受寓居人群的喜爱。
4.另外一种是“升降晾衣架”，分手动、电动两种，手动(手摇)较为普及，但是由于电动晾衣架能集全效立体烘干技术、无线射频遥控、led艺术照明、光波智能杀菌、专享音乐播放等功能为一体，是高端智能化阳台家居产品。特别适合普通住宅、别墅、排屋、公寓、度假村等各种家庭住宅使用，故电动(智能)是晾衣架的发展趋势。
5.手摇晾衣架基本组成为：升降器(负责升降、自锁)，钢丝，转向器，顶座，晾杆，衣架；电动晾衣架基本组成为：晾衣架主机、衣杆、吊桥、五金配件、端盖、连接片、堵头等，且晾衣架主机与吊桥之间通常采用剪刀架形式的伸缩连杆连接方便升降使用。
6.传统的伸缩连杆由工人采用特殊的工装，手动组装完成，需要消耗较大的人力物力，且生产的效率不高，成品质量完全由工人的熟练程度决定，良品率有限，不能满足大批量的供应需求。


技术实现要素：

7.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种晾衣架伸缩连杆生产线，该生产线实现了伸缩连杆的全自动生产，减少了人工干预，提高了效率和质量。
8.为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：
9.一种晾衣架伸缩连杆生产线，包括安装台以及均固定在安装台上的输送线、垫片上料机构、剪刀片上料机构、移载机构、自动铆压机和下料机构，两条输送线并排设置，且传输方向相反，所述输送线上还设有治具，一条输送线的一侧沿传输方向分别设置两个垫片上料机构，所述剪刀片上料机构设置在两个垫片上料机构之间，另一条输送线的一侧沿传输方向分别设置剪刀片上料机构、自动铆压机和下料机构，所述输送线上与每个机构对应的位置均设有用来停止治具的阻挡机构和将治具抬升的顶升定位机构，两个移载机构分别设置在两条输送线的两端，通过移载机构使得载有零部件的治具或者空的治具在两条输送线间转移。
10.作为优选方案：所述自动铆压机包括顶板、底板b、基板和送钉定位板，所述顶板与
底板b通过支撑柱固定，所述顶板上固定有液压缸a，且液压缸a的活塞杆贯穿顶板与设置在顶板下部的基板连接，所述基板的底部设有多个铆杆，所述送钉定位板通过固定杆固定在底板b上，且送钉定位板位于基板的下方，所述送钉定位板的底部设有多个吹钉夹头，所述液压缸a驱动铆杆插入吹钉夹头内，所述送钉定位板的下部还设有顶升定位机构，所述顶升定位机构将治具抬升至吹钉夹头下方，再由铆杆将吹钉夹头内的铆钉送入治具中。
11.作为优选方案：顶升定位机构包括升降板、液压缸b和导向柱b，所述升降板通过导向柱b上下滑动设置在安装台或者底板b上部，所述液压缸b固定在安装台或者底板b下部，且驱动升降板上下滑动。
12.作为优选方案：所述治具上设有与伸缩连杆形状相匹配的凹槽，所述治具的凹槽内设有多个阶梯孔，所述阶梯孔内通过弹性件设置有浮动铆芯，伸缩连杆的铆钉下部套设在浮动铆芯上。
13.作为优选方案：所述剪刀片上料机构包括剪刀片堆料机构和搬运模组，所述剪刀片堆料机构包括底板a、驱动组件b、移料板和盛料仓，所述驱动组件b固定在底板a的底部，所述底板a上设有导轨b，所述移料板通过滑块b设置在底板a上，所述底板a上还设有长条形的通孔，所述移料板通过贯穿通孔的连接块与驱动组件b连接，所述盛料仓通过支撑架固定在底板a上，所述盛料仓的底部位于移料板上方，且与移料板的间隙小于剪刀片的厚度。
14.作为优选方案：所述移料板上端面的一侧设有盛料槽，所述驱动组件b带动移料板滑动，并通过将盛料槽与盛料仓底部对齐，使得剪刀片落入盛料槽中，所述驱动组件b带动移料板移出盛料仓的底部滑动，通过搬运模组将盛料槽中的剪刀片移至输送线上的治具中。
15.作为优选方案：所述搬运模组包括支架、横移模组a、升降模组a、连接架a和吸盘组件b，所述横移模组a通过支架固定在安装台上，所述升降模组a设置在横移模组a上，所述连接架a设置在升降模组a上，所述吸盘组件b固定在连接架a的下端。
16.作为优选方案：所述垫片上料机构包括垫片转移组件和振动筛盘装置，所述垫片转移组件包括底座、第一转动臂、第二转动臂、转动杆和吸盘组件a，所述底座固定在安装台上，所述第一转动臂的一端与底座连接，另一端与第二转动臂连接，所述转动杆设置在第二转动臂的端部，所述吸盘组件a设置在转动杆的下部，通过第一转动臂和第二转动臂的水平摆动，以及转动杆的转动，使得吸盘组件a将垫片从振动筛盘装置上转移至输送线的治具上。
17.作为优选方案：所述移载机构包括连接板、移载板、驱动组件a和小皮带输送线，所述连接板上设有导轨a，所述移载板滑动设置在导轨a上，且由固定在连接板上的驱动组件a带动，所述小皮带输送线固定在移载板上，所述移载板带动小皮带输送线分别与两条输送线对齐，并且通过小皮带输送线的正反转进行治具的接收或者送出。
18.作为优选方案：所述下料机构包括支撑底座、横移模组b、升降模组b、连接架b、驱动组件c和夹爪组件，所述横移模组b通过支撑底座固定在安装台上，所述升降模组b设置在横移模组b上，所述连接架b设置在升降模组b上，所述驱动组件c固定在连接架b的下端，两个夹爪组件分别设置在驱动组件c的两端。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
20.本实用新型采用了两条并排设置方向相反的的输送线，并在输送线的两端分别设
置了移载机构，使得整个输输送线构成回路，能循环往复生产，且这种结构形式比以往一字型的流水线形式大大节省了空间，占地面积小；同时采用治具在输送线上流转，并在两条输送线侧边沿输送方向依次设置了垫片上料机构、剪刀片上料机构、自动铆压机以及下料机构，每个机构对应的位置均设有阻挡机构和顶升定位机构，当治具当到相应机构时，通过阻挡机构停留，且所述顶升定位机构将治具抬升脱离输送线，相应的机构对治具完成相应操作后，顶升定位机构再将治具下降至输送线，阻挡机构动作，使得治具继续往后流转，该种方式既能方便相应的机构对治具进行操作，又不影响输送线上其他治具的流转，有助于提高效率。
附图说明
21.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的垫片上料机构、移载机构以及部分输送线的结构示意图；
24.图3为本实用新型的移载机构、下料机构以及部分输送线的结构示意图；
25.图4为本实用新型的剪刀片上料机构的整体结构示意图；
26.图5为本实用新型的剪刀片堆料机构的爆炸结构示意图；
27.图6为本实用新型的移载机构的整体结构示意图；
28.图7为本实用新型的下料机构的整体结构示意图；
29.图8为本实用新型的自动铆压机的整体结构示意图；
30.图9为本实用新型的自动铆压机(液压缸a，液压缸b未示出)的剖面结构示意图；
31.图10为本实用新型的自动铆压机(液压缸a，液压缸b未示出)的整体结构示意图；
32.图11为本实用新型的治具的整体结构示意图；
33.图12为本实用新型的治具(带剪刀片及铆钉)的切面结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明：
35.如图1至图3所示的一种晾衣架伸缩连杆生产线，包括安装台1以及均固定在安装台1上的输送线2、垫片上料机构、剪刀片上料机构、移载机构5、自动铆压机8和下料机构9，两条输送线2并排设置，且传输方向相反，所述输送线2上还设有治具10，一条输送线2的一侧沿传输方向分别设置两个垫片上料机构，所述剪刀片上料机构设置在两个垫片上料机构之间，另一条输送线2的一侧沿传输方向分别设置剪刀片上料机构、自动铆压机8和下料机构9，所述输送线2上与每个机构对应的位置均设有阻挡机构22和顶升定位机构21，所述治具10随输送线2流转，到达各个机构时通过阻挡机构22停留，且所述顶升定位机构21将治具10抬升脱离输送线，相应的机构对治具10完成相应操作后，顶升定位机构21再将治具10下降至输送线2，阻挡机构22动作，使得治具10继续往后流转，两个移载机构5分别设置在两条输送线2的两端，所述移载机构5将载有零部件的治具10或者空的治具10在两条输送线2转移。
36.所述输送线2包括架体、以及设置在架体上的输送带和输送电机23，所述输送电机
23驱动输送带，带动输送带上的治具10流转，所述输送带间隔设置两条，所述顶升定位机构21设置在两条输送带之间，所述阻挡机构22设置在顶升定位机构21沿着输送方向的一侧的前部。
37.所述阻挡机构22包括固定座、升降杆、杠杆和滚轮，所述杠杆中部通过固定座铰接在安装台上，所述滚轮设置在杠杆的一端，所述升降杆设置在杠杆的另一端，通过升降杆带动杠杆翘起或者保持水平，进而使得杠杆挡住治具10或者释放治具10。滚轮与治具相接触，通过滚轮的滚动减小摩擦阻力，使得治具的流转更加稳定，同时还能减少治具的磨损，以及避免模具从输送线上脱离。
38.所述顶升定位机构21包括托板、升降驱动装置和导柱，所述托板通过导柱上下滑动设置在安装台上，所述升降驱动装置固定在安装台上，且驱动托板上下滑动。当阻挡机构挡住治具后，托板将治具顶升至相应机构的工作高度，使得治具脱离输送线，保持静止，方便各个机构对治具进行操作，例如垫片上料机构将铁垫片或者塑料垫片放置入治具中，剪刀片上料机构将剪刀片放入治具中，自动铆压机8将铆钉插入治具上的剪刀片、塑料垫片以及铁垫片中并铆紧，各个机构，加工完成后托板再降下将治具重新放入输送线上流转至下一个工位。
39.同时为了保证各个机构的稳定运行，提高输送线的利用率，可以在各个机构处的顶升定位机构21与输送方向相反的一侧在设置一个阻挡机构22作为缓冲工位。
40.如图2所示，所述垫片上料机构包括垫片转移组件3和振动筛盘装置4，所述垫片转移组件3包括底座31、第一转动臂32、第二转动臂33、转动杆34和吸盘组件a35，所述底座31固定在安装台上，所述第一转动臂32的一端与底座31连接，另一端与第二转动臂33连接，所述转动杆34设置在第二转动臂33的端部，所述吸盘组件a35设置在转动杆34的下部，通过第一转动臂32和第二转动臂33的水平摆动，以及转动杆34的转动，使得吸盘组件a35将垫片从振动筛盘装置4上转移至输送线2的治具10上。
41.所述吸盘组件a35包括两组触头，分别位于转动杆34的两侧，每组触头为三个，所述振动筛盘装置4固定在安装台上，所述振动筛盘装置4的末端设有三个垫片待取槽，吸盘组件a35通过转动杆34的转动使得两组触头依次将将垫片吸取。
42.如图4和图5所示，所述剪刀片上料机构包括剪刀片堆料机构6和搬运模组7，所述剪刀片堆料机构6包括底板a60、驱动组件b61、移料板63和盛料仓，所述驱动组件b61固定在底板a60的底部，所述底板a60上设有导轨b65，所述移料板63通过滑块b66设置在底板a60上，所述底板a60上还设有长条形的通孔，所述移料板63通过贯穿通孔的连接块62与驱动组件b61连接，所述盛料仓通过支撑架67固定在底板a60上，所述盛料仓的底部位于移料板63上方，且与移料板63的间隙小于剪刀片的厚度。
43.所述移料板63上端面的一侧设有盛料槽64，所述驱动组件b61带动移料板63滑动，并通过将盛料槽64与盛料仓底部对齐，使得剪刀片落入盛料槽64中，所述驱动组件b61带动移料板63移出盛料仓的底部滑动，通过搬运模组7将盛料槽64中的剪刀片移至输送线2上的治具10中。
44.所述盛料仓包括支撑架67、横杆68、立柱69、加强杆610和限位盛料柱611，两个支撑架67分别设置在移料板63的两侧，且两个支撑架67的两端分别通过横杆68固定，所述横杆68的两端固定有立柱69，立柱69的中部和顶部也设有横杆68，所述支撑架67两端的两个
立柱69之间还设有加强杆610，所述限位盛料柱611设有u形限位槽，多个限位盛料柱611，均匀间隔设置在横杆68上，且两端的两个限位盛料柱611的开口相对设置。
45.所述搬运模组7包括支架71、横移模组a72、升降模组a73、连接架a74和吸盘组件b75，所述横移模组a72通过支架71固定在安装台上，所述升降模组a73设置在横移模组a72上，所述连接架a74设置在升降模组a73上，所述吸盘组件b75固定在连接架a74的下端。
46.移料板63的一半用来封堵盛料仓的底部，另一半用来将一组剪刀片移出，移料板63在驱动组件b61的驱动下，前半部分和后半部分交替位于盛料仓的底部，即使得盛料仓中的剪刀片有序的一层一层移出，然后吸盘组件b75在横移模组a72、升降模组a73的驱动下将剪刀片转移至被托板顶升的治具上。
47.如图6所示，所述移载机构包括连接板50、移载板55、驱动组件a54和小皮带输送线，所述连接板50上设有导轨a51，所述移载板55滑动设置在导轨a51上，且由固定在连接板50上的驱动组件a54带动，所述小皮带输送线固定在移载板55上，所述移载板55带动小皮带输送线分别与两条输送线2对齐，并且通过小皮带输送线的正反转进行治具10的接收或者送出。
48.所述小皮带输送线包括侧边架52、限位底板、小皮带56和皮带动力箱57，所述限位底板和两个侧边架52组成框架结构，所述皮带动力箱57设置在框架结构中，所述小皮带56设置在两个侧边架52顶部且由皮带动力箱57驱动。所述连接板50的两端以及限位底板上均设有用来防止移载板55、治具10碰撞的缓冲组件53。
49.如图8至图10所示，所述自动铆压机8包括顶板82、底板b87、基板89和送钉定位板811，所述顶板82与底板b87通过支撑柱85固定，所述顶板82上固定有液压缸a81，且液压缸a81的活塞杆贯穿顶板82与设置在顶板82下部的基板89连接，所述基板89的底部设有多个铆杆810，所述送钉定位板811通过固定杆固定在底板b87上，且送钉定位板811位于基板89的下方，所述送钉定位板811的底部设有多个吹钉夹头812，所述液压缸a81驱动铆杆810插入吹钉夹头812内，所述送钉定位板811的下部还设有顶升定位机构21，所述顶升定位机构将治具10抬升至吹钉夹头812下方，再由铆杆810将吹钉夹头812内的铆钉1000送入治具10中。
50.自动铆压机8是通过底板b87固定在安装台上的，所述输送线位于底板b87上部，自动铆压机处的顶升定位机构21设置在底板b87上，具体包括升降板86、液压缸b816和导向柱b815，所述升降板86通过导向柱b815上下滑动设置在底板b87上部，所述液压缸b816固定在底板b87下部，且驱动升降板86上下滑动。当然也可以将自动铆压机8的底板b87去除，直接通过支撑柱和固定柱固定在安装台上。
51.所述基板89与顶板82之间通过导向柱a88上下滑动连接，所述基板89上还穿设有限位杆83，且限位杆813上套设有弹簧a84，所述弹簧a84的一端与基板89相抵，另一端与送钉定位板811相抵。限位杆和弹簧a能对基板的活动范围进行限制，减少运动冲击，提高使用寿命。
52.所述铆杆810、吹钉夹头812与伸缩连杆100上的铆钉1000的数量、布局相一致。所述支撑杆85、导向柱a88、导向柱b815均为四个，四个支撑杆85位于顶板82的四个角部，四个导向柱a88位于基板89的四个角部，四个导向柱b815位于升降板86的四个角部。
53.如图11和图12所示，所述治具10上设有与伸缩连杆100形状相匹配的凹槽，所述本
体103上的凹槽包括两条间隔设置的长槽106，所述长槽106的两侧以及中部的本体上均间隔开设有多个缺口105。
54.所述治具10的凹槽内设有多个阶梯孔，所述阶梯孔内通过弹性件设置有浮动铆芯101，伸缩连杆100的铆钉1000下部套设在浮动铆芯101上。
55.具体结构如下：所述治具10包括相互固定的本体103和底板c104，所述凹槽设置在本体103上，所述阶梯孔设置在本体103内，所述浮动铆芯101设置在阶梯孔内，所述浮动铆芯101还设有一圈限位凸台，所述浮动铆芯101上套设有弹簧b102，所述弹簧b102的一端与限位凸台相抵，另一端与底板c104相抵，且弹簧b102使得浮动铆芯101的上端伸出阶梯孔，且限位凸台与阶梯孔的台阶处相抵。为了使得弹簧b102运行更加稳定，也可以采用在底板c104上卡设限位块108的方式，所述弹簧b102的下部套设在限位块108上。
56.铆杆下压时，浮动铆芯101缩回阶梯孔内，而铆钉的下部与阶梯孔开口侧边相挤压，实现铆紧，当铆杆上升退回时，浮动铆芯101在弹簧b102的作用下向上顶升铆钉，将装配完成的伸缩连杆顶出凹槽。
57.如图7所示，所述下料机构9包括支撑底座91、横移模组b92、升降模组b93、连接架b94、驱动组件c96和夹爪组件95，所述横移模组b92通过支撑底座91固定在安装台上，所述升降模组b93设置在横移模组b92上，所述连接架b94设置在升降模组b93上，所述驱动组件c96固定在连接架b94的下端，两个夹爪组件95分别设置在驱动组件c96的两端。
58.本实施例中的缓冲组件53为小型气弹簧、阻尼杆等结构，本实施例中的驱动组件a54、驱动组件b61、驱动组件c96为气缸、油缸、电缸中一种或多种，本实施例中的横移模组a72、升降模组a73、横移模组b92、升降模组b93均为电机、丝杆结构。
59.由于铆接后的铆钉在浮动铆芯101的作用下会被顶升至略高于治具上端面，然后夹爪组件95在横移模组b92、升降模组b93的作用下移动至装配完的伸缩连杆处，再通过驱动组件c96的运动，将两个夹爪组件95靠近抓取伸缩连杆，然后再由横移模组b92、升降模组b93的驱动下，将装配完的伸缩连杆移出输送线，最后空治具再由输送线移动至移载机构，并重新在流转回垫片上料机构，实现了整个过程的自动化。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。