一种往返移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及工件抓取技术领域，具体涉及一种往返移栽机构。


背景技术：

2.工业生产中，工件需要在不同工位之间进行取料、移栽，完成焊接、装配等工序，取料移栽需要使用如往返移栽机构等自动化的移栽机构，实际生产中，往返移栽机构多采用工业机器人，通过工业机器人进行工件的移栽操作，但是工业机器人的成本高昂，且移栽过程中动作较多，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种往返移栽机构，解决目前工件移栽机构成本高昂，效率低下的问题。
4.现为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种往返移栽机构，包括底座、直线移动模组、升降模组和夹紧模组；所述直线移动模组设置所述底座上，所述升降模组滑动装配在所述直线移动模组上，所述夹紧模组连接在所述升降模组上；所述直线移动模组包括第一气缸、直线轴承和第一导向轴，所述第一气缸沿所述底座长度方向设置，所述第一导向轴与所述第一气缸平行间隔设置，所述直线轴承套设在所述第一导向轴上；所述升降模组包括第二气缸安装板、第二气缸、第二导向轴，所述第二气缸竖直安装在所述第二气缸安装板上，所述第二导向轴竖直套设在所述第二气缸安装板上，所述第二气缸安装板与所述直线轴承连接，所述升降模组还与所述第一气缸连接，所述第一气缸用于驱动所述升降模组沿所述第一导向轴滑动；所述夹紧模组包括夹紧气缸安装板和夹紧气缸，所述夹紧气缸安装板上侧面与所述第二气缸和所述第二导向轴连接，所述第二气缸用于驱动所述夹紧气缸安装板沿所述第二导向轴滑动，所述夹紧气缸有两个，两个所述夹紧气缸对应设置在所述夹紧气缸安装板下侧面的两端。
6.进一步地，所述第一气缸包括无杆气缸，所述无杆气缸设在所述第二气缸安装板的一侧，通过连接板与所述第二气缸安装板连接。
7.进一步地，所述第一导向轴有两个，两个所述第一导向轴平行间隔设置在所述底座上。
8.进一步地，所述底座上在两个所述第一导向轴之间镂空设置。
9.进一步地，所述第二导向轴有两个，分别设在所述第二气缸两侧。
10.进一步地，所述夹紧气缸上设有夹爪，所述夹紧气缸用于驱动所述夹爪伸缩。
11.进一步地，所述第一导向轴的两端均设有紧固板，所述紧固板架设在两个所述第一导向轴之间。
12.进一步地，所述紧固板上与所述第二气缸安装板对应一侧设有缓冲器。
13.进一步地，所述第二气缸安装板与所述缓冲器对应一侧设有缓冲板。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型的往返移栽机构，第一气缸驱动升降模组移动用于移动工件，第二气缸和夹爪气缸用于抓取和释放工件，通过各气缸的配合实现工件的自动抓取、移栽、放件等功能，结构简单稳定，成本低，工作效率高。
16.进一步地，第一气缸采用无杆气缸，节省安装空间，安装便捷，适合应用在安装空间受限的场合。
附图说明
17.图1是本实用新型往返移栽机构的结构示意图；
18.图2是本实用新型往返移栽机构另一角度的结构示意图。
19.图中各标记对应的名称：
20.1、底座，2、直线移动模组，21、第一气缸，22、第一导向轴，23、直线轴承，3、升降模组，31、第二气缸安装板，311、缓冲板，32、第二气缸，33、第二导向轴，34、连接板，4、夹紧模组，41、夹紧气缸安装板，42、夹紧气缸， 43、夹爪，5、紧固板，51、缓冲器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型的实施例1：
23.图1和图2所示，往返移栽机构包括底座1、直线移动模组2、升降模组3 和夹紧模组4，直线移动模组2设置底座1上，升降模组3滑动装配在直线移动模组2上，夹紧模组4连接在所述升降模组3上。直线移动模组2驱动升降模组3往返移动，升降模组3带动夹紧模组4上下移动，夹紧模组4用于抓取和释放工件，直线移动模组2、升降模组3和夹紧模组4协同工作，完成工件的往返移栽工作。
24.如图1所示，直线移动模组2包括第一气缸21、第一导向轴22和直线轴承 23，第一气缸21设置在底座1的侧边，沿底座1长度方向设置，底座1的长度方向也即是工件移栽的方向。
25.本实施例中，第一气缸21采用无杆气缸，相比于传统的气缸，无杆气缸的轴向安装体积小，有利于节约底板的长度，降低成本，同时无杆气缸的安装和定位比较方便，安装难度小，便于维护，本实施例中，无杆气缸采用磁耦无杆气缸。
26.第一导向轴22与第一气缸21平行间隔设置，本实施例中，第一导向轴22 有两个，两个第一导向轴22平行设置在底座1上，第一导向轴22上安装有直线轴承23，直线轴承23用于安装升降模组3，第一导向轴22采用圆柱形光轴，与直线轴承23配合可以降低直线轴承23与第一导向轴22的摩擦力。
27.升降模组3包括第二气缸安装板31、第二气缸32、第二导向轴33，第二气缸安装板31通过连接板34与第一气缸21连接，连接板34一端固定在第二气缸安装板31的上侧面，另一端连接在第一气缸21上，第二气缸安装板31的下侧面与直线轴承23固定连接。由此，第一气缸21即可驱动第二气缸安装板31 沿第一导向轴22移动。
28.第二气缸32和第二导向轴33均设置在第二气缸安装板31上，其中，第二气缸32竖直设置第二气缸安装板31上，第二气缸32向下设置，用于驱动夹紧模组4上下移动，第二导向轴33设在第二气缸32一侧，套设在第二气缸安装板31上，第二导向轴33的下端穿过第二气缸安装板31与夹紧模组4固定连接，上端设有限位部，避免脱离第二气缸安装板31，第二导向轴33用于对夹紧模组 4的上下移动进行导向，保持移动的稳定。
29.本实施例中，第二导向轴33有两个，两个第二导向轴33分别设在第二气缸32两侧，进一步确保夹紧模组4上下移动的稳定。
30.夹紧模组4包括夹紧气缸安装板41和夹紧气缸42，夹紧气缸安装板41上侧面与第二气缸32和第二导向轴33连接，第二气缸32用于驱动夹紧气缸安装板41沿第二导向轴33滑动，夹紧气缸42有两个，两个夹紧气缸42对应设置在夹紧气缸安装板41下侧面的两端。
31.本实施例中，两个夹紧气缸42在夹紧气缸安装板41上沿夹紧气缸安装板 41长度方向相对设置，夹紧气缸42上设有夹爪43，夹紧气缸42的伸缩驱动夹爪43伸缩，两个夹紧气缸42配合，能够实现工件的取放操作。
32.本实施例中，第一导向轴22的两端均设有紧固板5，紧固板5架设在两个第一导向轴22之间。在两个第一导向轴22的两端架设紧固板5，可以增加第一导向轴22的强度，确保运行稳定。
33.紧固板5上与第二气缸安装板31对应一侧设有缓冲器51，缓冲器51可以对工件移栽过程中第二气缸安装板31沿第一导向轴22移动时产生的冲击进行缓冲，避免工件晃动导致工件脱落。
34.对应的，第二气缸安装板31的侧面设有缓冲板311，缓冲板311与缓冲器 51配合，避免缓冲器51对第二气缸安装板31上的第二气缸32等部件造成损坏。
35.本实施例中，底座1上在两个第一导向轴22之间镂空设置，形成工件移栽的通道，便于工件的移栽。
36.工作原理：
37.第一气缸21驱动第二气缸安装板31沿第一导向轴22往返移动，第二气缸 32驱动夹爪气缸安装板41上下伸缩移动，设置在夹爪气缸安装板41下端的两个夹爪气缸42伸缩用于夹取工件，第二气缸安装板31移动到工件上方后，第二气缸32驱动夹爪气缸安装板31向下移动，两个夹爪气缸42伸出，夹取工件，完成夹取后，第二气缸32驱动夹爪气缸安装板41向上移动，第一气缸21驱动第二气缸安装板31移动，到达目标位置后，夹爪气缸42收缩，释放工件，完成工件的移栽工作。
38.本实用新型的往返移栽机构，通过各气缸的配合实现工件的自动抓取、移栽、放件等功能，结构简单稳定，成本低，工作效率高。同时第一气缸21采用无杆气缸，节省安装空间，安装便捷，适合应用在安装空间受限的场合。